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三维点云目标识别对抗攻击研究综述

电子与信息学报 2024年第5期46卷 1645-1657页

作者：刘伟权郑世均郭宇王程厦门大学信息学院厦门361005 福建省智慧城市感知与计算重点实验室厦门361005 集美大学计算机工程学院厦门361021

当前,人工智能系统在诸多领域都取得了巨大的成功,其中深度学习技术发挥了关键作用。然而,尽管深度神经网络具有强大的推理识别能力,但是依然容易受到对抗样本的攻击,表现出了脆弱性。对抗样本是经过特殊设计的输入数据,能够攻击并误导... 详细信息

当前,人工智能系统在诸多领域都取得了巨大的成功,其中深度学习技术发挥了关键作用。然而,尽管深度神经网络具有强大的推理识别能力,但是依然容易受到对抗样本的攻击,表现出了脆弱性。对抗样本是经过特殊设计的输入数据,能够攻击并误导深度学习模型的输出。随着激光雷达等3维传感器的快速发展,使用深度学习技术解决3维领域的各种智能任务也越来越受到重视。采用深度学习技术处理3维点云数据的人工智能系统的安全性和鲁棒性至关重要,如基于深度学习的自动驾驶3维目标检测与识别技术。为了分析3维点云对抗样本对深度神经网络的攻击方式,揭示3维对抗样本对深度神经网络的干扰机制,该文总结了基于3维点云深度神经网络模型的对抗攻击方法的研究进展。首先,介绍了对抗攻击的基本原理和实现方法,然后,总结并分析了3维点云的数字域对抗攻击和物理域对抗攻击,最后,讨论了3维点云对抗攻击面临的挑战和未来的研究方向。

关键词：对抗攻击深度学习 3维点云对抗样本

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分形通风系统对房式仓通风作用效果模拟研究

南京农业大学学报 2024年第3期47卷 612-623页

作者：林俊刘伟陆欣南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094

[目的]为解决粮堆通风死角问题,探究分形结构在通风过程作用效果和对通风均匀性的影响。[方法]提出多孔介质(沙砾)填料包裹变截面通风管道通风系统;通过矩形单元体构形最小流阻优化方法得到分形结构相关参数,将根据优化参数设计的分形... 详细信息

[目的]为解决粮堆通风死角问题,探究分形结构在通风过程作用效果和对通风均匀性的影响。[方法]提出多孔介质(沙砾)填料包裹变截面通风管道通风系统;通过矩形单元体构形最小流阻优化方法得到分形结构相关参数,将根据优化参数设计的分形支管与变截面通风管结合,提出多孔介质填料包裹变截面管道加分形结构通风系统。粮食种类选用稻谷,填料层多孔介质材料选用沙砾,对2种通风系统进行通风降温仿真研究,模拟初温为300 K粮仓通入恒温为293 K的冷风降温过程,通风时间均持续7.5 d,对比2种通风系统的速度场和温度场。[结果]在非分形通风系统,通风死角区域绝大部分处在填料层,粮堆各区域通风强度得到保证,但强通风与强降温区域集中在通风管附近及其上方区域,降温均匀性不佳。在分形通风系统,通风死角区域被控制在通风管及分形支管下方位置,从速度场看粮堆各区域通风更加均匀,粮堆各区域降温均匀性较好,最大温差由2.8 K降低到1.3 K。从通风均匀性指数可知,分形通风系统整体通风均匀性较好,均匀性指数达0.919。[结论]沙砾填料层可帮助粮堆避开大部分通风死角,分形结构在通风弱区可有效增强通风强度,在提升温降均匀性方面效果优异。

关键词：通风系统数值仿真多孔介质填料分形结构

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单元式无砟轨道周期性变形敏感因素分析

铁道工程学报 2024年第1期41卷 26-31,38页

作者：赵磊杨国涛刘伟斌施成中国铁道科学研究院集团有限公司北京100081 中国国家铁路集团有限公司北京100844

研究目的:单元式无砟轨道应用过程中检测出波长与板长相近的周期性不平顺问题,影响了列车运营舒适性。为研究周期性变形的敏感影响因素,以CRTSⅢ型板式无砟轨道为例,建立考虑层间非线性接触关系的无砟轨道多物理场耦合分析模型,分析轨... 详细信息

研究目的:单元式无砟轨道应用过程中检测出波长与板长相近的周期性不平顺问题,影响了列车运营舒适性。为研究周期性变形的敏感影响因素,以CRTSⅢ型板式无砟轨道为例,建立考虑层间非线性接触关系的无砟轨道多物理场耦合分析模型,分析轨道板内温度梯度和自密实混凝土收缩对轨道板翘曲变形和轨面周期性不平顺的影响程度,获取了两种荷载与周期性变形间传递关系。研究结论:(1)温度梯度、混凝土收缩等效降温量越大,轨道竖向变形差越大且传递比越大,+90℃/m、-45℃/m温度梯度时,钢轨垂向变形差分别为0.72 mm、0.32 mm,传递比分别为0.0158 mm/(℃·m^(-1))、0.0183 mm/(℃·m^(-1));(2)等效降温-10℃时,钢轨垂向变形差0.39mm,传递比为0.0739 mm/℃;(3)与混凝土收缩组合时,正温度梯度变形效应叠加,负温度梯度变形效应抵消,-45℃/m温度梯度与混凝土收缩-10℃间引起的变形效应相当,可基本抵消;(4)通过控制轨道精调时机,合理预设初始不平顺可减小运营期单元式无砟轨道周期性不平顺;(5)本研究结论可为控制目前广泛存在的无砟轨道周期性变形问题提供理论指导。

关键词：高速铁路单元式无砟轨道温度梯度混凝土收缩周期性变形

锦标赛下的默契:地方政府竞争动力的生成机制

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江苏行政学院学报 2024年第3期 94-102页

作者：刘伟陈春润武汉大学政治与公共管理学院武汉430072

主流文献认为中国地方政府竞争动力来源于“锦标赛”制度,而新的制度设计引入多元考核、更高标准和问责不确定的变化被认为削弱了地方政府竞争动力。然而,地方政府仍然展现出强劲的竞争动力。这可以通过“锦标赛下的默契”机制解释。尽... 详细信息

主流文献认为中国地方政府竞争动力来源于“锦标赛”制度,而新的制度设计引入多元考核、更高标准和问责不确定的变化被认为削弱了地方政府竞争动力。然而,地方政府仍然展现出强劲的竞争动力。这可以通过“锦标赛下的默契”机制解释。尽管锦标赛的制度给地方政府带来挑战,下级政府竭力使竞赛有利于已,倾向于创造性地推动任务地方化以及展示成功和努力的内容。但上级政府却基于大局进行权衡,考虑了公平的分配、安全的作为以及外部的风险因素。地方政府得以发展出纵向维度的默契行为来适应锦标赛的制度挑战,进而生成较强的竞争动力。“锦标赛下的默契”理论拓展了传统的“锦标赛”理论,为地方政府竞争动力提供了新的见解。

关键词：地方政府竞争动力制度锦标赛下的默契上下级

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基于卷积和注意力机制的高光谱图像分类研究

基于卷积和注意力机制的高光谱图像分类研究

作者：万刘伟延安大学

学位级别：硕士

高光谱图像包含丰富的空间和光谱信息,为区分不同的土地覆盖物体提供了强有力的基础,因此高光谱图像分类一直是研究热点。随着深度学习的出现,卷积神经网络已成为高光谱图像分类的主流方法,虽然卷积神经网络具有很强的局部特征提取能力... 详细信息

高光谱图像包含丰富的空间和光谱信息,为区分不同的土地覆盖物体提供了强有力的基础,因此高光谱图像分类一直是研究热点。随着深度学习的出现,卷积神经网络已成为高光谱图像分类的主流方法,虽然卷积神经网络具有很强的局部特征提取能力,但不能很好地处理长距离依赖。近年来发展迅猛的基于自注意力机制的Vi T,可以很好的解决卷积在长距离依赖方面的局限性,但它在提取局部特征方面效果不佳,计算效率也相对较低。针对这些痛点,本文首先对高光谱图像分类的研究背景及意义进行简短的介绍,分析了目前国内外对于高光谱的研究现状;随后对高光谱图像分类中分类流程及具体操作进行介绍,针对主流卷积神经网络及注意力机制的原理进行详细分析;最后介绍了高光谱图像分类中常用数据集以及各模型分类精度的性能评价指标。本文主要研究包括以下几方面:(1)基于卷积和注意力机制的混合三元网络的高光谱图像分类方法。在卷积和Vi T混合分类模型中,模型浅层的卷积能很好的提取高光谱图像的轮廓和纹理等浅层特征,模型深层中基于自注意力机制的Transformer模型能对高光谱图像中更抽象的高级语义特征进行更好的提取。由此提出了一种结合卷积神经网络和Vi T优点的混合分类网络,模型浅层采用3D可分离卷积来提取局部特征并降低数据维度,深层采用基于自注意力机制设计的光谱-空间模块,对输入特征的空间特征和光谱特征分别进行全局特征提取及光谱和空间维度的信息增强。(2)基于自注意力机制的三维关系型卷积神经网络的高光谱图像分类方法。在延续卷积神经网络和Vi T设计混合模型的基础上,考虑融合Transformer的优点去设计更加强大的卷积神经网络模型,通过Transformer模型和卷积神经网络的优势互补来保留Transformer的优点以及克服Transformer的缺点。具体来说,通过类似卷积滑动窗口的方式提取高光谱的三维数据,对提取的三维数据进行自注意力提取特征,使得其像Transformer模型一样,采用自注意类似的结构来提取数据点的关系生成新的灵活鲁棒特征,使得整个网络具有Transformer一样的特征提取能力,又像卷积网络一样,以类似三维卷积的操作,处理高分辨率的三维输入数据,使得网络的运算量大幅度降低,同时,确保网络跟卷积网络一样易于训练。通过在三个具有代表性的数据集上进行实验,以上提出的算法与其他主流高光谱分类模型相比都取得了具有竞争性的分类结果。这表明了在高光谱分类中,对输入特征的光谱信息不进行降维处理能取得相对更好的分类精度,对于由此引发的高运算量问题,本文提出的3D-RCNet能有效对此问题进行缓解,后续可在本模型的基础上深入研究。

关键词： 3D卷积高光谱图像分类 vision transformer 自注意力机制关系型网络

小檗碱通过NF-κB/iNOS-COX-2信号通路对睡眠剥夺大鼠认知功能的影响

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中国老年学杂志 2024年第2期44卷 459-462页

作者：雷雨刘伟王鹏武汉市精神卫生中心精神科湖北武汉430022

目的探究小檗碱是否能够通过调控核因子(NF)-κB/诱导型一氧化氮合酶/环氧合酶(iNOS-COX)-2信号通路对睡眠剥夺(SD)大鼠认知功能产生影响。方法90只大鼠随机分为对照组、睡眠剥夺(SD)组、小檗碱低剂量组[小檗碱-L组,30 mg/(kg·d)]、小... 详细信息

目的探究小檗碱是否能够通过调控核因子(NF)-κB/诱导型一氧化氮合酶/环氧合酶(iNOS-COX)-2信号通路对睡眠剥夺(SD)大鼠认知功能产生影响。方法90只大鼠随机分为对照组、睡眠剥夺(SD)组、小檗碱低剂量组[小檗碱-L组,30 mg/(kg·d)]、小檗碱中剂量组[小檗碱-M组,60 mg/(kg·d)]、小檗碱高剂量组[小檗碱-H组,120 mg/(kg·d)]、艾司唑仑组[0.1 mg/(kg·d)],每组各15只,药物处理7 d后通过平台水环境法进行大鼠SD模型构建。通过Morris水迷宫实验和Y迷宫实验检测逃避潜伏期和行为正确率;酶联免疫吸附试验(ELISA)检测各组海马组织中肿瘤坏死因子(TNF)-α、白细胞介素(IL)-6、IL-17和血清中S100B、神经元特异性烯醇化酶(NSE)表达水平;试剂盒检测海马组织中超氧化物歧化酶(SOD)、谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-Px)、丙二醛(MDA)水平;Western印迹检测海马组织中NF-κB p-p65、iNOS、COX-2蛋白表达水平。结果与对照组比较,SD组逃避潜伏期,海马组织中TNF-α、IL-6、IL-17、MDA水平,血清中S100B和NSE水平及海马组织中NF-κB p-p65、iNOS、COX-2蛋白水平明显升高,行为正确率和海马组织中SOD、GSH-Px水平明显降低(均P0.05)。结论小檗碱能够对SD大鼠认知功能产生保护作用,其机制可能与调控NF-κB/iNOS-COX-2信号通路,并减轻炎症和氧化应激损伤有关。

关键词：小檗碱睡眠剥夺认知功能 NF-κB/iNOS-COX-2信号通路

阿根廷滑柔鱼雄性个体的能量积累特点及与环境因子关系

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水生生物学报 2024年第2期48卷 342-350页

作者：刘伟臧娜林东明上海海洋大学海洋科学学院上海201306 大洋渔业资源可持续开发省部共建教育部重点实验室上海201306 国家远洋渔业工程技术研究中心上海201306 农业农村部大洋渔业开发重点实验室上海201306

为了掌握阿根廷滑柔鱼(Illex argentinus)雄性个体的能量积累及对栖息环境的适应性,文章利用组织能量密度测定技术,分析了2020—2021年阿根廷滑柔鱼雄性个体肌肉、消化腺和精巢等组织的能量积累及其变化。结果显示,阿根廷滑柔鱼雄性个... 详细信息

为了掌握阿根廷滑柔鱼(Illex argentinus)雄性个体的能量积累及对栖息环境的适应性,文章利用组织能量密度测定技术,分析了2020—2021年阿根廷滑柔鱼雄性个体肌肉、消化腺和精巢等组织的能量积累及其变化。结果显示,阿根廷滑柔鱼雄性个体的肌肉、消化腺和精巢的组织能量密度分别为(20.15±0.64)、(30.00±2.62)和(19.66±0.33)kJ/g。肌肉组织能量积累占比最大,消化腺次之,精巢的最小;肌肉、消化腺两者的相对能量积累均存在显著的年间差异,精巢的相对能量积累没有年间差异。三个组织的总能量积累与胴长呈正相关关系,肌肉、消化腺的相对能量积累也与胴长呈线性相关关系,而精巢相对能量与胴长没有显著相关性。肌肉和消化腺的相对能量积累均与海底温存在显著效应关系,并且海表温也是影响肌肉相对能量积累的重要环境因子;精巢相对能量积累与栖息海域环境因子没有显著相关性。结果表明阿根廷滑柔鱼雄性个体的能量积累存在组织差异,并且肌肉、消化腺的相对能量积累与个体大小、栖息海域水温密切相关,而精巢组织相对能量积累不因个体大小、栖息海域环境波动变化而变化。研究结果可为阿根廷滑柔鱼能量积累及环境选择适应性的研究提供重要的数据参考。

关键词：能量密度能量积累环境适应性西南大西洋阿根廷滑柔鱼

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习近平文化思想融入思政课一体化教学

思想政治课教学 2024年第6期6卷 4-8页

作者：刘伟杰东北林业大学马克思主义学院

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,揭示出中国特色社会主义文化建设规律,将习近平文化思想融入思政课一体化教学具有重要的理论意义和现实意义。习近平文化思想融入大中小学思政课一体化建设的关键点在于做好... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇,揭示出中国特色社会主义文化建设规律,将习近平文化思想融入思政课一体化教学具有重要的理论意义和现实意义。习近平文化思想融入大中小学思政课一体化建设的关键点在于做好大中小学思政课的衔接,教学内容要衔接有序、教学方法要衔接有术、教育载体要衔接有力、教育环境要衔接有倚。在实现路径上,要加强师资队伍建设,持续开展研究,与时俱进,讲好中国故事。

关键词：习近平文化思想思想政治理论课一体化教学

习近平新时代中国特色社会主义思想对创造人类文明新形态的原创性贡献

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海南大学学报（人文社会科学版） 2024年第2期42卷 34-40页

作者：刘伟兵复旦大学马克思主义研究院上海200433

习近平新时代中国特色社会主义思想推动了人类文明新形态的形成与发展。其中,新时代以来既完善和发展了社会主义文明中领导力量、文明主体、物质、精神、政治、社会等方面内容,还在社会主义生态、价值、治理三个文明维度进行了创造和创... 详细信息

习近平新时代中国特色社会主义思想推动了人类文明新形态的形成与发展。其中,新时代以来既完善和发展了社会主义文明中领导力量、文明主体、物质、精神、政治、社会等方面内容,还在社会主义生态、价值、治理三个文明维度进行了创造和创新。不仅如此,习近平新时代中国特色社会主义思想在延续中华文明的基础上,推动了中华优秀传统文化的创造性转化和创新性发展,增强了中华文明的斗争品格,丰富了中国的精神谱系。习近平新时代中国特色社会主义思想还为现代文明如何全面建设以及建设什么样的现代化强国提供了愿景蓝图,并就全球治理提供了人类命运共同体理论,确定了现代文明的人类共同价值。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想中国共产党社会主义文明中华文明