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基于BP-PID的应急救援机器人步进电机控制算法研究

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华北科技学院学报 2024年第2期21卷 44-48页

作者：刘伟佳胡兴志华北科技学院矿山安全学院北京东燕郊065201 华北科技学院应急装备学院北京东燕郊065201

应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更... 详细信息

应急救援机器人的应用能够有效提高应急救援能力,电机作为机器人的核心驱动装置,其控制精度的高低将直接影响机器人性能的优劣。设计BP-PID步进电机控制系统,运用MATLAB/Simulink软件仿真。结果表明,相比于PID控制,BP-PID控制超调量更小、调节时间更短,控制效果更好。

关键词：应急救援机器人电机控制 PID控制 BP-PID控制

CRISPR/Cas9技术高效制备山羊SOCS2基因编辑胚胎

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畜牧兽医学报 2024年第1期55卷 129-141页

作者：张晨俭李隐侠丁强刘伟佳王慧利何南吴家顺曹少先南京农业大学动物科技学院南京210095 江苏省农业科学院畜牧研究所江苏省畜禽精准育种工程研究中心农业农村部种养结合重点实验室南京210014 山东农业大学动物科技学院泰安271017

旨在设计、筛选高效编辑山羊胚胎生长负调控因子SOCS2基因的sgRNA,为通过SOCS2基因编辑创制快长型山羊奠定技术基础。本研究利用在线网站对山羊SOCS2基因SH2结构域保守序列设计2条sgRNA,构建表达载体,体外转录获得sgRNA及Cas9 mRNA;体... 详细信息

旨在设计、筛选高效编辑山羊胚胎生长负调控因子SOCS2基因的sgRNA,为通过SOCS2基因编辑创制快长型山羊奠定技术基础。本研究利用在线网站对山羊SOCS2基因SH2结构域保守序列设计2条sgRNA,构建表达载体,体外转录获得sgRNA及Cas9 mRNA;体外检测sgRNA+Cas9蛋白切割靶DNA的效率;在此基础上将屠宰场山羊卵巢分离培养的442个孤雌胚胎进行分组,2个试验组显微注射sgRNA和Cas9 mRNA混合物,对照组注射超纯水,以单个囊胚全基因组DNA扩增产物为模板,PCR扩增靶区域并测序鉴定,发生编辑的样本进行T-A克隆测序检测编辑形式;根据在线网站预测,每条sgRNA选择5个错配数最少的潜在脱靶位点进行脱靶检测。结果表明,在SOCS2基因83和96号氨基酸密码子附近区域获得2条sgRNA并成功构建表达载体,体外转录获得高质量sgRNA和Cas 9 mRNA;两条sgRNA均可引导Cas9蛋白在体外完全切割靶DNA;SOCS2-sg-83对胚胎的编辑效率为94.1%,160个T-A克隆中有152个在靶位点出现插入、缺失或替换,概率为95.0%,其中81.3%发生了移码突变,9.4%的克隆缺失83号氨基酸密码子,累计90.6%的克隆实现了SOCS2基因功能性敲除;SOCS2-sg-96对胚胎的编辑效率为50.0%,80个T-A克隆中有70个在靶位点出现插入、缺失或替换,概率为87.5%,移码突变概率为75.0%,5.0%的克隆缺失了96号氨基酸密码子,累计80.0%的克隆实现了SOCS2基因功能性敲除。另外,在所有已编辑胚胎中均未发现脱靶。综上,SOCS2-sg-83可实现山羊胚胎SOCS2基因的高效、精准编辑和敲除,为高效制备SOCS2基因敲除山羊,培育快长型肉用山羊奠定了技术基础。

关键词：山羊胚胎细胞因子信号传导抑制因子2 CRISPR/Cas9 基因编辑

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MSTN基因编辑湖羊胫腓肌的转录组分析

南京农业大学学报 2024年第2期47卷 342-350页

作者：李隐侠刘伟佳张晨俭舒嘉傲桂红兵王慧利孟春花张俊张建丽钱勇曹少先江苏省农业科学院畜牧研究所/江苏省畜禽精准育种工程研究中心/农业农村部种养结合重点实验室江苏南京210014

[目的]本文旨在探索肌肉抑制素基因(myostatin,MSTN)调控肌肉生长发育的分子机制。[方法]以3月龄MSTN基因编辑湖羊(试验组)和野生型湖羊(对照组)胫腓肌为对象,采用PCR和Western blot方法验证MSTN编辑湖羊编辑形式,在此基础上开展转录组... 详细信息

[目的]本文旨在探索肌肉抑制素基因(myostatin,MSTN)调控肌肉生长发育的分子机制。[方法]以3月龄MSTN基因编辑湖羊(试验组)和野生型湖羊(对照组)胫腓肌为对象,采用PCR和Western blot方法验证MSTN编辑湖羊编辑形式,在此基础上开展转录组测序和分析,并用real-time PCR方法对差异表达基因进行结果验证。[结果]对照组和试验组共有149个差异表达基因,其中65个基因上调,84个基因下调,GO注释和KEGG富集分析表明,差异表达基因显著富集在氧化磷酸化、果糖和甘露糖代谢、生热作用、FOXO和AMPK信号通路,表明MSTN基因可能通过以上信号通路参与湖羊生长发育调控。[结论]MSTN基因编辑湖羊可能通过FOXO和AMPK、氧化磷酸化、果糖和甘露糖代谢、生热作用等与动物代谢相关的信号通路调控其生长发育。

关键词：湖羊 MSTN基因 CRISPR/Cas9 转录组测序

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埋深对红壤透水砼渗灌水分运移规律的影响

干旱区资源与环境 2023年第7期37卷 146-153页

作者：刘伟佳裴青宝单泳烨东华理工大学南昌330013 南昌工程学院南昌330099

文中为探索一种新型渗灌灌水器(多孔砼灌水器)在红壤内水分运动规律,研究灌水器不同埋深对入渗效果的影响情况。通过土箱试验研究不同埋深条件下透水砼渗灌入渗特性、湿润锋推移过程,并采用模型进行拟合。结果表明,透水砼渗灌入渗能力... 详细信息

文中为探索一种新型渗灌灌水器(多孔砼灌水器)在红壤内水分运动规律,研究灌水器不同埋深对入渗效果的影响情况。通过土箱试验研究不同埋深条件下透水砼渗灌入渗特性、湿润锋推移过程,并采用模型进行拟合。结果表明,透水砼渗灌入渗能力随着灌水器埋深的增加而增强,湿润体的形状也由径向转为垂向半椭球型,入渗体体积亦随埋深的增大而变大。结论证明,湿润锋的运移距离与灌水器埋深之间符合幂函数关系(NSE>0.98);模拟值与实测值对比分析认为,Philip模型和Kostiakov模型对累积入渗量的模拟精度均为较高水平,表证模型精度的NSE>0.99、RMSE和ME均低于1,且接近于0;HYDRUS-2D对湿润锋变化和湿润体内含水量模拟可靠性较好,模拟精度受到埋深和入渗时间的影响。

关键词：透水砼渗灌红壤入渗数值模拟

细菌程序性细胞死亡及其在抗菌治疗中的应用前景

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中国抗生素杂志 2023年第9期48卷 982-989页

作者：刘伟佳方芳朱靓薛云新王岱厦门大学分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室实验医学系厦门361102

细菌程序性细胞死亡(programmed cell death,PCD)是细菌在压力环境下自发牺牲部分亚群以提高细菌群体生存而产生的编程性死亡,该利他现象受到越来越多的关注。耐药菌的出现为病原菌杀伤带来挑战,鉴于细菌PCD在耐药菌产生与治疗方面的重... 详细信息

细菌程序性细胞死亡(programmed cell death,PCD)是细菌在压力环境下自发牺牲部分亚群以提高细菌群体生存而产生的编程性死亡,该利他现象受到越来越多的关注。耐药菌的出现为病原菌杀伤带来挑战,鉴于细菌PCD在耐药菌产生与治疗方面的重要作用,本文从PCD角度详细分析细菌应对抗生素压力的方式,阐明PCD为抗菌治疗提供的新策略,为合理使用这把“双刃剑”提供理论支持。

关键词：细菌程序性细胞死亡抗生素耐药抗菌治疗利他主义

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白鹤滩特高拱坝层间性能监控系统研究与应用

水力发电学报 2022年第5期41卷 75-83页

作者：刘伟佳谭尧升李庆斌刘春风牛旭婧胡昱清华大学水沙科学与水利水电工程国家重点实验室北京100084 中国长江三峡集团有限公司北京100038 中国三峡建工(集团)有限公司成都610041 中国矿业大学(北京)力学与建筑工程学院北京100083

恶劣的环境会对特高拱坝层间结合性能产生不利影响。本研究测试了大坝混凝土在不同温度下的层间劈裂抗拉强度,建立了成熟度与强度系数的关系。同时,基于成熟度与强度系数及含水量的关系提出了以成熟度为主含水量为辅的大坝层间性能三级... 详细信息

恶劣的环境会对特高拱坝层间结合性能产生不利影响。本研究测试了大坝混凝土在不同温度下的层间劈裂抗拉强度,建立了成熟度与强度系数的关系。同时,基于成熟度与强度系数及含水量的关系提出了以成熟度为主含水量为辅的大坝层间性能三级九梯度预警体系。结果表明,随着温度的升高,大坝混凝土层间力学性能呈下降趋势。同时,成熟度与混凝土的强度系数及含水量线性相关,相关系数分别为0.9985和0.9964。此外,根据成熟度与层间性能参数之间的关系所建立的预警体系,可以对大坝层间结合质量进行有效的控制。

关键词：特高拱坝层间性能含水量成熟度预警系统

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产志贺毒素大肠埃希菌感染治疗的研究进展

中国抗生素杂志 2022年第12期47卷 1242-1248页

作者：郭沁园方芳刘伟佳薛云新王岱分子疫苗学和分子诊断学国家重点实验室厦门大学公共卫生学院厦门361102

产志贺毒素大肠埃希菌是一种常见的食源性病原菌,近年来世界各地都有产志贺毒素大肠埃希菌的疫情暴发,但是目前临床上却没有可以有效治疗这种细菌感染的方法。产志贺毒素大肠埃希菌产生的志贺毒素容易使患者出现溶血性尿毒综合征等并发... 详细信息

产志贺毒素大肠埃希菌是一种常见的食源性病原菌,近年来世界各地都有产志贺毒素大肠埃希菌的疫情暴发,但是目前临床上却没有可以有效治疗这种细菌感染的方法。产志贺毒素大肠埃希菌产生的志贺毒素容易使患者出现溶血性尿毒综合征等并发症,大大增加了病原菌感染治疗的难度。本文主要就近年来产志贺毒素大肠埃希菌感染治疗方面的研究进展进行综述,以期为研究有效的治疗方法提供新思路。

关键词：产志贺毒素大肠埃希菌志贺毒素抗感染治疗抗生素

广州市托幼儿童因呼吸道症状/疾病缺勤监测状况

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中国学校卫生 2022年第10期43卷 1570-1573,1578页

作者：陈思宇刘伟刘伟佳吴德平林蓉孙艺熊莉华广东省广州市疾病预防控制中心学校卫生部 510440

目的了解2018—2020学年广州市托幼机构儿童因呼吸道症状/疾病缺勤的情况,为托幼机构呼吸道传染病防控提供参考。方法从“广州市健康监测系统”收集筛选2018—2020学年托幼机构儿童因病缺勤数据,利用R 4.1.3软件进行分析。结果2018—202... 详细信息

目的了解2018—2020学年广州市托幼机构儿童因呼吸道症状/疾病缺勤的情况,为托幼机构呼吸道传染病防控提供参考。方法从“广州市健康监测系统”收集筛选2018—2020学年托幼机构儿童因病缺勤数据,利用R 4.1.3软件进行分析。结果2018—2020学年分别对1965,2019,2236所托幼机构开展监测,3学年儿童因呼吸道症状/疾病缺勤率分别为3.08‰,2.02‰。托班、小班、中班及大班因呼吸道症状缺勤率分别为3.75‰,4.17‰,2.97‰,2.09‰,因呼吸道疾病缺勤率分别为2.34‰,2.60‰,1.94‰,1.50‰,高年级缺勤率低于低年级(χ^(2)值分别为65197.95,27929.44,P值均<0.01);男生因呼吸道症状/疾病缺勤率(3.11‰,2.05‰)高于女生(3.06‰,1.97‰)(χ^(2)值分别为57.71,229.45,P值均<0.01)。托幼儿童因呼吸道症状/疾病缺勤呈现12月及次年5月2个高峰,2019学年第二学期开始(新型冠状病毒肺炎疫情发生后),呼吸道症状/疾病导致的缺课率较之前同期降低。结论由呼吸道症状或疾病导致的缺勤占因病缺勤总量的一半,且具有季节性,低年龄段及男生是因呼吸道症状/疾病缺勤的重点关注对象。应充分发挥学校晨检系统症状监测的及时预警作用。

关键词：呼吸道疾病人群监测缺勤儿童

广州市2018—2021年儿童六龄齿免费窝沟封闭质量调查

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现代预防医学 2023年第13期50卷 2374-2377+2395页

作者：李澄宇熊莉华刘伟佳林蓉刘伟广州医科大学公共卫生学院广州市疾病预防控制中心

目的掌握广州市2018—2021年儿童六龄齿免费窝沟封闭的质量。方法采用整群随机抽样方法，在广州市11个行政区各随机抽取2所小学，收集2018—2021年窝沟封闭项目实施的相关数据，计算封闭率、复查率、重封闭率以及封闭剂保留率等指标... 详细信息

目的掌握广州市2018—2021年儿童六龄齿免费窝沟封闭的质量。方法采用整群随机抽样方法，在广州市11个行政区各随机抽取2所小学，收集2018—2021年窝沟封闭项目实施的相关数据，计算封闭率、复查率、重封闭率以及封闭剂保留率等指标。结果广州市2018—2021年儿童六龄齿窝沟封闭项目的牙数封闭率为89.7%，复查率为77.3%，封闭剂的保留率和完好率分别为98.3%和88.5%，重封闭率为71.2%；城区和农村的保留率分别为98.7%和97.2%(χ2=52.67,P<0.001)，完好率分别为89.3%和85.7%(χ2=47.72,P<0.001)，城区均高于农村。结论广州市儿童六龄齿窝沟封闭项目的质量较好，封闭剂保留率和完好率均保持在较高水准，但仍需重视复查和重封闭工作。可进一步提升农村地区封闭质量，降低儿童患龋率。

关键词：六龄齿窝沟封闭质量分析