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作者

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检索条件"作者=刘以欣"
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基于改进滑模控制的水稻直播机路径跟踪研究
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农机化研究 2025年 第4期47卷 28-34页
作者: 徐长赓 李彦明 子翔 成良 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 农业农村部长三角智慧农业技术重点实验室 上海200240
为了提高水稻直播机自动作业时路径跟踪的精度和稳定性,提出了一种基于新型非线性滑模面和改进快速变幂次趋近率的滑模路径跟踪控制方法。首先,建立Frenet坐标系下直播机的路径跟踪运动学模型;然后,为保证路径跟踪过程中横向偏差和航向... 详细信息
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米南德简论(一)——兼与中国古典戏曲比较
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外国文学评论 1997年 第4期 90-96页
作者: 黑龙江省社会科学院文学所
米南德简论(一)———兼与中国古典戏曲比较焕古代希腊的诗歌分为三种类型:史诗、抒情诗和戏剧。关于史诗与抒请诗在这里不论及,仅谈谈戏剧中的喜剧。在古代希腊的戏剧中,喜剧的起源要比悲剧早很多。“希腊本部的墨加拉人自称... 详细信息
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世纪之交的中国公路交通科技─—新春献词
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中国公路学报 1995年 第1期 1-6页
作者: 中国公路学会
世纪之交的中国公路交通科技─—新春献词成(中国公路学会,北京)一元复始,又届新春,再过5年,即将跨入21世纪。值此世纪之交,世界科技迅猛发展之际,回顾过去,展望未来,对我们公路交通事业及其科学技术的发展必须有更长... 详细信息
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美国制药商联合会对中国专利法规的评论
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中国医药工业杂志 1993年 第7期 18-19页
作者:
美国制药商联合会(PMA)指出,最近发布的药品行政保护条例及中国专利法的修正,使人受到鼓舞。然而它对某些规定的内容及可能作出的解释存在许多担心,它最近与中国国家医药管理局(SPAC)和中国专利局的官员讨论了这些担心。行政保护该... 详细信息
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FDA-委员会通过SB公司的帕罗西汀
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中国医药工业杂志 1993年 第6期 11-12页
作者:
美国食品药品管理局精神药物咨询委员会1992年10月5日一致建议批准 Smith Kl-ine Beecham 的抗抑郁药 Paxil(帕罗西汀paroxetin,经 Ferrosan 许可)。其新药申请于1989年11月提出。
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3D打印个体化截骨导板结合定制钢板在开放楔形胫骨高位截骨中的应用
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中国组织工程研究 2025年 第9期29卷 1863-1869页
作者: 马驰 王宁 陈拥 魏志晗 逢纪 朴成哲 沈阳医学院附属中心医院 辽宁省沈阳市110075
背景:3D打印个体化截骨导板辅助开放楔形胫骨高位截骨治疗膝骨关节炎具有手术时间短、透视次数少、矫正精准度高等优点。但之前报道的截骨导板对周围软组织破坏严重、锁定钢板位置不当等问题依旧明显。目的:探究3D打印个体化截骨导板结... 详细信息
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Ni(111)表面上N原子对C原子电子结构的影响(英文)
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物理化学学报 2009年 第3期25卷 435-440页
作者: 杨缤维 蒋刚 四川大学原子与分子物理研究所 成都610065 中国工程物理研究院 四川绵阳621900
N是金刚石中的主要杂质之一,为了研究金刚石生长过程中杂质N对C电子结构转化的影响,用密度泛函理论研究了Ni(111)表面上C与N共吸附的三个不等价模型,同时建立了三个C吸附模型作为比较.计算结果表明,N原子的出现使得吸附体系相对不稳定,... 详细信息
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保肾方治疗气阴两虚、肾络瘀阻证糖尿病肾病Ⅳ期的随机对照试验
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中国实验方剂学杂志 2025年 第3期 124-131页
作者: 邱依婷 洪双双 芷秋 王悦芬 梦超 赵文景 首都医科大学附属北京中医医院 张炳厚全国名中医传承工作室
目的:评价保肾方治疗气阴两虚、肾络瘀阻证糖尿病肾病Ⅳ期(DNⅣ期)的临床疗效及安全性,探究其延缓肾功能进展的作用机制。方法:采用随机、对照、双盲、多中心临床试验设计,将94例气阴两虚、肾络瘀阻证DNⅣ期患者随机分为保肾方组... 详细信息
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岛与半岛
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丛书名: 台、港、澳暨海外华文文学精品书系
1996年
作者:
来源: 汇雅图书(南通市图书馆... 评论
中国老年慢性病患者失能状况的Meta分析
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中国全科医学 2025年 第2期28卷 159-168页
作者: 何雨 吴艺新 杨珊 信博 李梦驰 蒋文慧 西安交通大学医学部护理学系 陕西省西安市710061
背景随着人口老龄化加深,失能成为老年人较突出的健康问题之一。我国老年慢性病群体庞大,且有多病共存特点,存在巨大的失能风险,而既往失能率研究结果不一。目的系统评价中国老年慢性病患者失能状况。方法计算机检索PubMed、Embase、Web... 详细信息
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