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考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略

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同济大学学报（自然科学版） 2024年第4期52卷 489-500页

作者：李峰邓宇彤刘亦心周思齐北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 车路协同与安全控制北京市重点实验室北京100191

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件... 详细信息

针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。

关键词：三维纹理沥青路面摩擦性能轮胎有限元模型自动驾驶车辆制动效能

小组工作介入国企基层青年员工职业认同研究 ——以H供电公司A分公司班组为例

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小组工作介入国企基层青年员工职业认同研究 ——以H供电公司A分...

作者：刘亦李湖北师范大学

学位级别：硕士

在日趋激烈的市场竞争中,企业员工对自身职业认同度的高低是企业长远发展的重要因素。国有企业虽有自身优势,但同样存在员工的职业认同问题。本文以国企H供电公司A分公司班组青年员工为研究对象,在探寻其职业认同存在的主要问题及其成... 详细信息

在日趋激烈的市场竞争中,企业员工对自身职业认同度的高低是企业长远发展的重要因素。国有企业虽有自身优势,但同样存在员工的职业认同问题。本文以国企H供电公司A分公司班组青年员工为研究对象,在探寻其职业认同存在的主要问题及其成因的基础上,运用小组工作方法来提升其职业认同度。本文通过问卷调查和访谈,认为A分公司班组青年员工在职业认同上存在三个主要问题,即学历层次越高职业认同度越低、工作年限越短职业认同度越低、员工年龄越小职业认同越低。其成因主要是由企业内部固化的组织因素、论资的薪资绩效制度、内卷的工作氛围等因素造成的。这种现象的存在,对班组青年员工的身心健康、工作积极性以及企业的发展均会造成负面的影响。为帮助A分公司班组青年员工走出目前职业认同中的困境,笔者从中选取了6位职业认同较低的青年员工组成成长小组。小组成员有提升岗位技能、规划职业生涯、扩大交友范围、快速融入集体以及完善奖励机制等五个方面的共同需求。据此,笔者依据相关理论,运用小组工作基本方法,针对小组成员的共同需求,通过体验集体意识、举办技能培训班、开设职业规划讲座、制定成长积分表、开展厂外联谊活动等五个阶段共七次小组介入活动,来提升小组成员的职业认同度。小组介入活动效果评估显示,6位小组成员对小组活动目标达成的评价为“十分满意”的占比83%,说明小组活动在帮助小组成员走出目前职业困境方面起到较明显的作用。最后本文认为,在国企基层班组青年员工中存在着职业认同度低的问题,而小组工作方法对提升青年员工职业认同度有一定的成效。在本次实务过程中,笔者发现了几处不足之处,例如服务对象样本量小、介入方法单一以及介入专业技能不足等问题。通过本次小组工作的介入过程,笔者认为,企业关注基层班组员工的需求、员工主动寻找社会网络的支持、企业工会引进专业社会工作者,是提升企业基层班组员工职业认同度的有效路径。

关键词：小组工作国企基层青年员工职业认同

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组织变革对员工工作沉浸体验的影响机理研究

财经问题研究 2024年第9期 119-128,F0003页

作者：林忠刘亦飞伊犁师范大学旅游与历史文化学院新疆伊宁835000 东北财经大学工商管理学院辽宁大连116025

组织变革是企业适应新环境和重新建立市场竞争优势的重要手段,组织变革能否成功的关键在人,因而员工工作沉浸体验对组织变革至关重要。本文通过对367位企业员工进行问卷调查,基于悖论理论、工作需求—控制模型和沉浸体验模型,检验组织... 详细信息

组织变革是企业适应新环境和重新建立市场竞争优势的重要手段,组织变革能否成功的关键在人,因而员工工作沉浸体验对组织变革至关重要。本文通过对367位企业员工进行问卷调查,基于悖论理论、工作需求—控制模型和沉浸体验模型,检验组织变革对员工工作沉浸体验的影响、工作需求与工作控制匹配在两者关系中的中介效应,以及心理资本在两者关系中的调节效应。研究结果显示,组织变革对员工工作沉浸体验具有正向影响,工作需求与工作控制匹配在组织变革对员工工作沉浸体验的影响中发挥中介效应,心理资本在组织变革对员工工作沉浸体验的影响中发挥调节效应。本文不仅丰富了组织变革和员工工作沉浸体验方面的研究,而且为企业顺利推进组织变革提供了经验证据。

关键词：组织变革员工工作沉浸体验工作需求与工作控制匹配心理资本

生态系统水源涵养服务功能定量评估方法研究进展

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应用生态学报 2024年第1期35卷 275-288页

作者：刘亦晟侯鹏王平朱健中南林业科技大学长沙410004 生态环境部卫星环境应用中心北京100094

生态系统水源涵养服务功能可以直观地反映区域对降水的调节作用和对降水的重新分配功能及生态水文价值,是区域系统中至关重要的生态服务功能之一。随着模型综合评估方法的发展和水源涵养服务功能研究的不断深入,相关评估计算流程也发生... 详细信息

生态系统水源涵养服务功能可以直观地反映区域对降水的调节作用和对降水的重新分配功能及生态水文价值,是区域系统中至关重要的生态服务功能之一。随着模型综合评估方法的发展和水源涵养服务功能研究的不断深入,相关评估计算流程也发生了明显变化。如今,在进行水源涵养服务功能评估时,不仅需要计算和评估相关的指标,还需要对特定参数进行本地化和对模型进行有效性分析,以更好地适用于具体的研究区域。然而,当前综述文献普遍缺乏对模型评估方法的系统性汇总,同时,缺少关于水源涵养研究的模型有效性验证和显著性分析方法、参数本地化等结果验证及适用性分析方法的综述性文献。本文梳理了典型的生态系统水源涵养服务功能评估方法的研究进展,并重点介绍近年来发展迅速的模型评估法。同时,汇总了目前该领域研究中常见的参数本地化方法、模拟结果的有效性检验方法和敏感性分析方法,并探讨了当前研究存在的问题和未来发展方向。

关键词：水源涵养水源涵养服务功能模型参数本地化显著性检验敏感性分析

“先共毁，后共创”：成年子女与父母旅游价值共毁恢复的实证研究

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旅游科学 2024年

作者：姚延波吴艾凌刘亦雪贾广美上海师范大学旅游学院暨南大学管理学院南开大学旅游与服务学院

家庭旅游已成为我国旅游消费市场的主力，但家庭成员在旅游中的互动并非总是创造价值，还可能导致价值共毁。文章聚焦成年子女与父母旅游，探究家庭旅游价值共毁如何被恢复这一问题。通过3个情景实验发现，首先，成年子女对价值共毁责... 详细信息

家庭旅游已成为我国旅游消费市场的主力，但家庭成员在旅游中的互动并非总是创造价值，还可能导致价值共毁。文章聚焦成年子女与父母旅游，探究家庭旅游价值共毁如何被恢复这一问题。通过3个情景实验发现，首先，成年子女对价值共毁责任归因影响其价值恢复主动性和未来共创意愿，负债感在其中起中介作用，而可控性归因则起调节作用，在可控归因情景下，自我引发共毁比父母引发共毁导致更强的负债感，进而引发更高水平的价值恢复主动性和未来共创意愿；反之，在不可控归因情景下，自我引发共毁和父母引发共毁导致的负债感水平差异降低，价值恢复主动性和未来共创意愿差异相对减小。其次，自我牺牲意愿调节了价值共毁责任归因对价值恢复主动性和未来共创意愿的影响。本研究揭示了家庭旅游中价值共毁向共创转化的机制，丰富了家庭旅游的研究体系，为家庭旅游中的价值共毁预防与恢复提供重要启示。

关键词：家庭旅游成年子女与父母旅游价值共毁共毁恢复价值共创

AIGC与区块链服务网络架构下的新型内容生产研究

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出版发行研究 2024年第2期 10-14,22页

作者：任瑞娟归亦辰濮德敏上海大学新闻传播学院河北大学图书馆

基于大模型的全媒体时代,AIGC驱动下使内容生产机遇与挑战并存。为此新闻业、出版等领域都引入了区块链技术作为回应,并付诸了相关实践。在打击虚假内容、保护版权、革新内容生产、创新商业模式、促进流通消费等方面取得了较好效果。本... 详细信息

基于大模型的全媒体时代,AIGC驱动下使内容生产机遇与挑战并存。为此新闻业、出版等领域都引入了区块链技术作为回应,并付诸了相关实践。在打击虚假内容、保护版权、革新内容生产、创新商业模式、促进流通消费等方面取得了较好效果。本文基于AIGC与区块链的技术特征,选择以出版为例的典型内容产业,聚焦内容生产、流通、消费等场景下,AIGC与区块链的契合度及其对商业运作模式的影响,探讨“AIGC+区块链”的融合模式可能为内容生产带来的新业态。

关键词：区块链 AIGC 出版可信性去中心化

乡村振兴战略背景下耕地刑事司法保护的现实困境与路径指引

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兰州学刊 2024年第7期 127-136页

作者：刘亦峰四川农业大学法学院

加强耕地保护是夯实乡村振兴战略的重要根基。在我国,耕地行政保护是耕地保护措施系统中的第一道门槛,但由于耕地行政保护手段受主、客观方面的影响呈现出疲软性,难以独立承担起耕地保护的重任,故而应重视利用刑事司法手段为我国耕地保... 详细信息

加强耕地保护是夯实乡村振兴战略的重要根基。在我国,耕地行政保护是耕地保护措施系统中的第一道门槛,但由于耕地行政保护手段受主、客观方面的影响呈现出疲软性,难以独立承担起耕地保护的重任,故而应重视利用刑事司法手段为我国耕地保护提供强有力的法治保障。目前我国的耕地刑事司法保护实践面临着因犯罪行为隐匿性强、行为方式复杂导致案件线索发现难,因犯罪构成要件设置模糊导致非法占用农用地罪存在认定争议以及因恢复性司法理念贯彻不足导致“惩治+修复”的耕地保护机制实效性不足的问题。对此,应当健全违法占用耕地犯罪行为线索发现机制、明晰非法占用农用地罪的构成要件并重视对被破坏耕地的有效修复机制构建,以刑事司法手段筑牢国家耕地保护的法治屏障。

关键词：乡村振兴耕地保护非法占用农用地罪刑事司法

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青山唢呐民间乐语“趔调”释义

中央音乐学院学报 2024年第3期 152-164页

作者：刘亦群深圳职业技术大学职业教育学院

中国传统音乐中的民间乐语是音乐持有者言说音乐的自我表述符号，它具有强烈的地域文化属性。借用西方音乐理论去分析和阐释，往往难以贴切地解读民间乐语的真正内涵。“趔调”是湖南传统乐种“青山唢呐”中的常用乐语，它与西方作曲理... 详细信息

中国传统音乐中的民间乐语是音乐持有者言说音乐的自我表述符号，它具有强烈的地域文化属性。借用西方音乐理论去分析和阐释，往往难以贴切地解读民间乐语的真正内涵。“趔调”是湖南传统乐种“青山唢呐”中的常用乐语，它与西方作曲理论的“模进”以及辽宁鼓乐的“五调朝元”既有一定相似性，同时又具有自身鲜明的特点。论文运用中国传统乐学理论阐释“趔调”的音乐形态特点，将其置于所处的文化语境中分析其背后的文化内涵，并探讨由此映射出的当地民间艺人的音乐创作思维及审美取向，旨在为乐种学的理论建设起到推动作用。

关键词：青山唢呐民间乐语趔调文化语境创作思维

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消化内镜,胃肠道疾病的筛查利器

家庭医药（就医选药） 2024年第1期 76-77页

作者：刘亦歌上海建工医院内镜室

消化内镜检查是发现胃肠道疾病,尤其是早期肿瘤的“金标准”。但由于不少人缺乏对它的了解,恐惧接受相关检查,以致错失早期发现、早期治疗消化道肿瘤的机会。下面就带您了解各种消化内镜的检查方法,以及教您如何选择最合适的方法。

关键词：消化内镜早期肿瘤胃肠道疾病消化道肿瘤相关检查早期治疗