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煤炭为我国的基础能源,掘进机为煤炭采掘关键设备,其智能化对提高采煤效率及安全有重要意义。在掘进机智能化过程中,定位仍然是一个难题。针对掘进机智能系统已有定位模块在z轴和航向角精度的不足,为了提升定位精度和建立环境地图,本文围绕掘进机同步定位与建图方案、三维激光点云处理算法和掘进机激光同步定位与建图系统三个方面开展研究。主要工作如下:(1)为解决悬臂式掘进机在地下巷道中定位精度问题,提出了面向掘进机的三维激光同步定位与建图方案。分析了掘进机在煤炭巷道中的截割流程,确定了间歇扫描建图方式。针对传统三维激光雷达俯仰角度较小,无法扫描巷道顶部信息的问题,搭建了大俯仰角三维扫描系统,该系统把二维激光雷达安装在高精度俯仰旋转台上,扫描俯仰角范围为-90°到+90°,10m范围内三维点云实验扫描误差小于0.011m。借助ROS(Robot Operating System)及URDF(Unified Robot Description Format)模型解决了三维点云同步问题,实现了三维点云数据的自动解算。(2)针对煤矿巷道特点与巷道建图要求,对点云数据进行了降噪、分割、特征提取与配准处理。针对掘进工作面不断更新的特点,提出了一种改进的布料滤波分割掘进工作面点云的算法。针对巷道环境退化影响点云配准的因素,提出了一种基于曲率的点云特征提取与配准算法,该算法在配准中采用已有超宽带-惯性测量(UWB-IMU)定位结果为同步定位与建图系统提供初值及匹配范围。(3)搭建了实验平台,验证了同步定位与建图算法,并进行了实验结果分析。为了验证激光同步定位与建图算法,分别在移动机器人平台和实际悬臂式掘进机上进行了实验。其中移动机器人平台实验在走廊进行,悬臂式掘进机平台实验在模拟巷道中进行。实验给出了点云分割、点云特征提取的点云图和点云配准的运动轨迹图,以及最终的定位与建图结果。实验结果表明构建的三维点云地图相对精度约为2%。在模拟巷道实验中,位置定位误差在10cm以内,姿态误差小于5°,其中z方向位置精度和航向角精度的提升尤为明显。

关键词：悬臂式掘进机煤炭机械三维激光同步定位与建图布料滤波分割点云特征配准

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清代以来华北平原作物熟制演变重建与驱动力分析

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地理学报 2024年第3期79卷 765-778页

作者：李士成刘亚婷李建蕊张学珍中国地质大学(武汉)公共管理学院武汉430074 中国科学院地理科学与资源研究所中国科学院陆地表层格局与过程重点实验室北京100101 中国科学院大学资源与环境学院北京100049

历史土地集约利用重建是深入探究气候变化机制和影响的基础。本文从地方志和期刊论文中提取了清代以来华北平原不同地区(点)、不同时段的作物熟制及种植组合信息,据此重建了清代、中华民国(1912—1949年)、20世纪50年代、20世纪60年代... 详细信息

历史土地集约利用重建是深入探究气候变化机制和影响的基础。本文从地方志和期刊论文中提取了清代以来华北平原不同地区(点)、不同时段的作物熟制及种植组合信息,据此重建了清代、中华民国(1912—1949年)、20世纪50年代、20世纪60年代、20世纪70年代、20世纪80年代以来6个时段华北平原作物熟制及主要种植组合的时空演变,并探讨了其驱动力。结果表明:(1)清代至20世纪50年代华北平原作物熟制较稳定,以一年一熟和两年三熟为主,一年一熟主要集中在平原北部,两年三熟则多分布在河南和山东省。在灌溉和农业技术的驱动下,20世纪60—70年代华北平原大部分地区作物熟制演进为一年两熟、一年两熟与两年三熟混合,20世纪80年代以来则以一年两熟为主。(2)清代至20世纪50年代华北平原作物种植组合较稳定,一年一熟主要为谷、高粱等作物春种秋收,两年三熟作物组合以春玉米、冬小麦、豆类为主。20世纪60年代以来,一年两熟制作物组成在山东、河南、河北为冬小麦—夏玉米,在淮北为冬小麦—水稻;两年三熟制作物组合中夏作物由豆类发展成玉米/谷类。(3)清代以来,华北平原始终具备发展两年三熟、一年两熟的热量条件。热量变化并不是驱动华北平原清代以来熟制演变的主导因素,1949年中华人民共和国成立以来农业生产条件的改善和生产关系的变革推动了多熟制的快速发展。

关键词：华北平原过去300 a 作物熟制种植组合时空变化

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基于强度折减采样与高斯过程回归的空间变异土坡自适应可靠度分析

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岩土工程学报 2024年第5期46卷 978-987页

作者：刘亚栋刘贤黎学优杨智勇中山大学土木工程学院广东广州510275 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 广东珠海519082 广州市建筑科学研究院集团有限公司广东广州510440

土体参数空间变异性对土坡稳定性的影响已受到岩土工程界的广泛关注,繁冗的计算量是空间变异土坡可靠度分析面临的瓶颈问题。基于强度折减采样(SRS)和高斯过程回归(GPR)模型,提出一种适用于高维空间的空间变异土坡自适应可靠度分析方法(... 详细信息

土体参数空间变异性对土坡稳定性的影响已受到岩土工程界的广泛关注,繁冗的计算量是空间变异土坡可靠度分析面临的瓶颈问题。基于强度折减采样(SRS)和高斯过程回归(GPR)模型,提出一种适用于高维空间的空间变异土坡自适应可靠度分析方法(SRS-GPR)。首先采用Karhunen-Loève展开法将空间变异土体强度参数离散为高维随机变量,随后根据SRS生成土坡临界样本点,接着通过GPR构建土体参数随机场与边坡安全系数之间的高维非线性函数关系,并基于主动学习策略自动搜寻最优训练样本点,迭代更新GPR模型。在此基础上,结合GPR模型和蒙特卡洛模拟进行边坡可靠度分析。最后,通过两个典型算例验证所提方法的准确性、高效性、鲁棒性和适用性。结果表明:所提方法可有效识别靠近极限状态面附近的最优样本点,使得迭代更新的GPR模型在该区域的预测精度逐渐提高。此外,所提方法不受随机变量维度的影响,可直接在高维参数空间应用,且对边坡稳定性模型的调用次数较少,在计算效率方面具有显著优势。

关键词：强度折减采样高斯过程回归自适应可靠度分析高维空间空间变异性

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基于数字赋能的山东省制造业竞争情报体系研究

基于数字赋能的山东省制造业竞争情报体系研究

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作者：刘亚伟山东师范大学

学位级别：硕士

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基于深度学习的室内三维点云表面重建方法研究

基于深度学习的室内三维点云表面重建方法研究

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作者：刘亚兰集美大学

学位级别：硕士

室内场景三维重建是当前文化遗产保护、虚拟现实等多个领域的关键技术。目前基于三维点云的室内场景三维重建是当前计算机领域的一大热点。但当前重建方法的效果仍不够理想,特别在形状的弱纹理区域,容易出现模糊不清的问题。此外,目前... 详细信息

室内场景三维重建是当前文化遗产保护、虚拟现实等多个领域的关键技术。目前基于三维点云的室内场景三维重建是当前计算机领域的一大热点。但当前重建方法的效果仍不够理想,特别在形状的弱纹理区域,容易出现模糊不清的问题。此外,目前的重建方法缺少对缺失点云数据的有效处理,建模结果存在空洞问题。论文围绕着室内三维重建的弱纹理和遮挡问题展开研究,主要工作如下:1.针对物体细节重建问题,本文提出了一种基于全局几何先验的局部隐函数重建方法,该方法利用全局几何先验知识对局部形状的位置施加约束,实现了自适应的形状分割,并进一步提升了划分精度。此外,本文将全局几何纹理特征集成到每个局部形状的隐空间表示中,以减轻形状片段拼接时产生的间断现象。实验证明本文的方法进一步提高了重建结果精度,并有效保证了模型的整体平滑性。2.针对物体遮挡引起的点云缺失以及透明/半透明物体上采样点稀疏的问题,本文对基于扩散模型的表面重建算法进行了改进。本方法将物体的关键点特征作为扩散模型的输入数据,显式地控制生成模型的整体结构。同时,本文在补全过程中引入了图像特征作为引导,更多地保留了形状的几何结构信息及局部细节纹理特征,从而确保补全的区域更符合真实形状。实验证明,本文的方法有效解决了点云不足的问题,取得了更优的重建结果。综上所述,本文以室内场景为重建对象,针对室内点云的微小细节结构重建困难,以及室内物体遮挡引起的数据缺失问题,提出了基于全局几何先验信息的局部隐函数重建方法,并基于扩散模型的室内场景表面重建算法进行了改进。针对主流数据集的实验结果表明,上述重建策略有效提升了室内物体及场景的重建精度和完整性。

关键词：三维重建深度学习隐函数扩散模型

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老年慢性心力衰竭患者睡眠障碍原因及护理干预效果分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第1期 154-158页

作者：石小东隋苓苓承德县中医院河北承德067400

分析老年慢性心力衰竭患者睡眠障碍原因和护理干预措施。方法选取老年慢性心力衰竭伴睡眠障碍患者74例,分为观察组(n=37)和对照组(n=37)。分析患者的睡眠障碍原因,在此基础上,对照组行常规护理,观察组根据睡眠障碍产生的原因给予针对... 详细信息

分析老年慢性心力衰竭患者睡眠障碍原因和护理干预措施。方法选取老年慢性心力衰竭伴睡眠障碍患者74例,分为观察组(n=37)和对照组(n=37)。分析患者的睡眠障碍原因,在此基础上,对照组行常规护理,观察组根据睡眠障碍产生的原因给予针对性护理。结果引起睡眠障碍的原因包括疾病因素、环境因素、心理因素、诊疗干预因素和生活习惯因素。观察组干预后的PSQI评分、SAS评分、SDS评分,低于对照组,P<0.05。生活质量评分,高于对照组,P<0.05。结论在明确掌握老年慢性心力衰竭患者睡眠障碍原因的基础上,实施针对性护理干预,可显著改善其睡眠质量,不良情绪和生活质量。

关键词：老年慢性心力衰竭睡眠障碍护理干预

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“裔夷”的想象:明代图文叙事中的淳泥国

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民族文学研究 2024年第3期42卷 74-86页

作者：刘亚惟鹿忆鹿北京师范大学文学院博士后流动站台湾东吴大学中文系中国台湾

日明代流行一组浮泥人身披铜甲、浮泥国有药树的传说图文,经比较,这种图像是明代中期才增补进域外知识体系的。明永乐年间的朝贡史事,使浮泥国重要性凸显,促使创作者依照前代记载想象远方民族的特征。“裔夷”图谱中的浮泥人图像,参考... 详细信息

日明代流行一组浮泥人身披铜甲、浮泥国有药树的传说图文,经比较,这种图像是明代中期才增补进域外知识体系的。明永乐年间的朝贡史事,使浮泥国重要性凸显,促使创作者依照前代记载想象远方民族的特征。“裔夷”图谱中的浮泥人图像,参考了明初浮泥国王墓的武将石像生,职贡图体系则将图像传统中“乘阮囊”的经典画面,附会于彼时更受阅画者关注的淳泥。随着图本流传,日本及欧洲出现了对浮泥人形象的翻刻与摹绘品,其成为古代文明交流互鉴的例证。梳理此类图文的流传过程,亦可窥见异域传说作为一种文化遗产的独特研究价值。

关键词：浮泥异域传说 “裔夷”图谱职贡图异域民族志

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尾矿库土壤铵态氮空间分异性及其可视化表达

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中国矿业 2024年

作者：冯郑文刘亚静华北理工大学矿业工程学院唐山市资源与环境遥感重点实验室河北省矿区生态修复产业技术研究院河北省矿业开发与安全技术重点实验室

为解决尾矿库土壤铵态氮含量信息描述和表达手段单一，引起空间分异性精细化表述不明确的问题，以迁安市某尾矿库为研究区，采集化验0～20 cm、20～40 cm、40～60 cm三层土壤铵态氮含量，利用莫兰指数分析土壤铵态氮空间自相关性和空间... 详细信息

为解决尾矿库土壤铵态氮含量信息描述和表达手段单一，引起空间分异性精细化表述不明确的问题，以迁安市某尾矿库为研究区，采集化验0～20 cm、20～40 cm、40～60 cm三层土壤铵态氮含量，利用莫兰指数分析土壤铵态氮空间自相关性和空间聚集程度；利用标准差椭圆分析研究区内土壤铵态氮含量的二维空间变化趋势；基于二维空间中土壤铵态氮分异性研究，探讨3D经验贝叶斯克里金对土壤铵态氮三维空间分布特征的模拟，通过构建剖切面和等值面，深入研究尾矿库土壤铵态氮在水平方向及垂直方向的二维三维可视化表达效果。研究结果表明：尾矿库土壤铵态氮含量在不同土壤深度均存在显著的空间正向关联性和空间集聚性；随着土壤深度增加，铵态氮含量西南-东北变化的方向性越明显；二维三维插值显示研究区土壤铵态氮含量在水平方向、垂直方向上空间分布均有显著差异性，等值面的构建有效描述了尾矿库土壤铵态氮具体含量值的三维空间精细化分布规律。通过本文研究以期为矿区土壤理化性质三维空间分布规律研究、土壤修复和生态可持续发展提供理论支撑及参考。

关键词：铵态氮莫兰指数标准差椭圆 3D经验贝叶斯克里金空间分布

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