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MXene膜的层间调控策略及对水中有机污染物的分离研究进展

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精细化工 2024年

作者：刘亚利韩乐康晓荣刘亚君荆肇乾南京林业大学土木工程学院南京工程学院环境学院中国航天建设集团有限公司

水中有机污染物对生态环境和人类健康造成危害，膜分离是最简单有效的去除水中有机污染物的技术之一。近年来，二维过渡金属碳/氮化物（MXene）因其独特的“手风琴”结构及灵活的层间可控性，已被用于构建高性能MXene膜。通过理化手段... 详细信息

水中有机污染物对生态环境和人类健康造成危害，膜分离是最简单有效的去除水中有机污染物的技术之一。近年来，二维过渡金属碳/氮化物（MXene）因其独特的“手风琴”结构及灵活的层间可控性，已被用于构建高性能MXene膜。通过理化手段精确调控和优化设计层间通道，可进一步提升MXene膜的渗透性、选择性和稳定性。该文首先概括了MXene膜的结构特性及其演替历程；然后，重点阐述了插层、交联、自组装和表面修饰等层间调控策略，总结了MXene膜对染料和抗生素等典型有机污染物的分离效果和去除机制；最后，在归纳当前研究成果的基础上，指出了MXene膜在水处理领域面临的挑战，并提出未来应从高性能膜开发、实际工程应用、规模化制造和计算机模拟等方面开展深入研究，为MXene膜的研发和应用提供理论和技术支持。

关键词： MXene膜调控策略染料抗生素分离机理

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基于实时局部建图的激光雷达长周期定位方法

激光与光电子学进展 2024年第4期61卷 349-356页

作者：齐含刘元盛张军满恂钰张志铭北京联合大学智慧城市学院北京100101 北京市信息服务工程重点实验室北京100101

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种... 详细信息

非结构化道路中的无人驾驶精确定位大量使用基于激光雷达的simultaneous localization and mapping(SLAM)技术,解决因环境变化导致的预建地图匹配失败,进而引起定位丢失的问题一直是业内难题和热点研究方向之一。针对上述问题,提出一种利用激光雷达和惯性测量单元在normal distribution transform(NDT)定位基础上融合实时局部地图匹配的长周期鲁棒定位方法online location normal distributions transform(OL-NDT)。OL-NDT将NDT获得的定位信息作为测量信息因子输入因子图中优化实时构建的局部地图,并且在其全局定位丢失后采用实时局部地图进行定位。在MulRan数据集上进行定位精度测试,OL-NDT的累计误差占比为0.40%,较现有的传统定位方法降低了1.06个百分点,定位精度得到了有效提升,且在静态结构发生较大变化的场景下也可以精准定位。同时,利用在北京联合大学采集的校园数据验证了在短暂无地图情况下OL-NDT的定位轨迹精度与已知地图时完全匹配。

关键词：激光雷达无人驾驶长周期可靠定位正态分布变换因子图

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草地贪夜蛾取食偏好性研究

草地贪夜蛾取食偏好性研究

作者：刘亚祺中央民族大学

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川滇黔长征国家文化公园旅游景区丰度与网络关注度空间错位研究

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川滇黔长征国家文化公园旅游景区丰度与网络关注度空间错位研究

作者：刘亚雯四川师范大学

学位级别：硕士

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姜蒜专用生物有机肥研制及其应用

姜蒜专用生物有机肥研制及其应用

作者：刘亚钰山东农业大学

学位级别：硕士

“双碳”目标下燃煤电厂CCUS投资效益预测研究 ——以H企业为例

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“双碳”目标下燃煤电厂CCUS投资效益预测研究 ——以H企业为例

作者：刘亚雯东北电力大学

学位级别：硕士

随着全球应对气候变化的紧迫性增加,“双碳”目标的实现成为关键。燃煤电厂作为主要碳排放源,其减排措施,特别是碳捕集、利用与封存(CCUS)技术的效益评估,尤为关键。中国火电企业加装CCUS技术面临技术匹配差异、高成本和低商业化程度的... 详细信息

随着全球应对气候变化的紧迫性增加,“双碳”目标的实现成为关键。燃煤电厂作为主要碳排放源,其减排措施,特别是碳捕集、利用与封存(CCUS)技术的效益评估,尤为关键。中国火电企业加装CCUS技术面临技术匹配差异、高成本和低商业化程度的挑战。本研究使用系统动力学模型结合净现值法(NPV)对燃煤电厂CCUS投资的长期效益进行预测。通过因果关系图和参数方程构建,结合问卷调查数据,为综合评估提供新视角。为了科学评估和预测燃煤电厂CCUS投资的长期效益,本文采取了创新的方法论组合。首先,通过净现值法(NPV)进行财务分析,此方法能有效评估项目的财务可行性,通过计算未来现金流的现值来确定项目的总体经济效益。净现值法适用于预测长期投资项目的财务收益,能够从经济角度评估CCUS技术的投资价值。此外,本研究引入了系统动力学(SD)模型,以模拟和分析CCUS技术投资效益的动态变化趋势。系统动力学模型能够捕捉复杂系统中因素间的相互作用和反馈循环,适合于处理投资效益中的不确定性和长期趋势。通过构建因果关系图和参数方程,能够模拟不同政策激励下CCUS技术的投资效益,预测其对企业财务和环境影响的长期影响。综合这两种方法,本研究提供了全面而深入的框架体系,不仅从财务角度评估CCUS技术的即时效益,还从系统层面分析了其长期的经济及环境影响。研究结果显示,案例H企业的内部收益率和净现值均呈正增长,净现值为3092.07万元,内部收益率为12.98%,高于贴现率12%,显示出CCUS投资的可行性。同时,发现政策激励对投资效益有显著影响,特别是在碳市场政策的激励作用下,政府补贴激励政策的敏感性较小,对H企业CCUS投资效益的影响呈先快速增加然后增速减缓的趋势。总体来说,预测期内双政策加持激励作用始终高于政府补贴和碳市场激励作用,财务经济效益随着项目进展不断增加,财务状态保持稳定增长态势,社会保障效益增速均最快。综上所述,本文不仅证实了CCUS技术在燃煤电厂中应用的经济可行性,而且还进一步为未来的政策制定和行业实践提供了有价值的洞见。

关键词：净现值法系统动力学燃煤电厂CCUS 投资效益预测

“新时代历史学科建设发展研讨会暨《万绳楠全集》首发式”述要

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中国史研究动态 2024年第3期 83-84页

作者：刘亚光安徽师范大学历史学院

2023年是著名历史学家万绳楠诞辰一百周年。为了回顾万绳楠的学术贡献、总结其治学方法、探索新时代历史学科建设发展的可行路径,由安徽师范大学历史学院、安徽师范大学中国区域文化研究院主办的“新时代历史学科建设发展研讨会暨《万... 详细信息

2023年是著名历史学家万绳楠诞辰一百周年。为了回顾万绳楠的学术贡献、总结其治学方法、探索新时代历史学科建设发展的可行路径,由安徽师范大学历史学院、安徽师范大学中国区域文化研究院主办的“新时代历史学科建设发展研讨会暨《万绳楠全集》首发式”(以下简称《全集》)于2023年12月28日在安徽芜湖举行。来自国内多家高校和科研院所的40余位专家学者与会。

关键词：安徽师范大学治学方法学术贡献安徽芜湖可行路径学科建设发展科研院所首发式

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年第11期60卷 226-236页

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励,并配置了阻尼注入控制器,使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台,并进行控制策略的验证。实验结果表明,该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步,以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性

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“人机结合”清理烟花爆竹残屑

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