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检索条件"作者=刘亚如"
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四关节机器人结构设计及运动学分析
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自动化应用 2024年 第11期65卷 64-66,70页
作者: 刘凯 刘亚如 埃夫特智能装备股份有限公司 安徽芜湖241000
通过研究SCARA机器人的运动构型,针对其运动空间范围局限性的缺点,设计了一种新的运动构型的四关节机器人,将直线运动由布置在第三关节设计到机器人的第一关节上,实现整体的上下运动,进而扩大机器人的运动范围。基于三维模型坐标系和D-... 详细信息
来源: 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
一种新型平面机器人设计及仿真分析
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现代制造技术与装备 2024年 第2期60卷 26-29页
作者: 刘凯 程斌 刘亚如 埃夫特智能装备股份有限公司 芜湖241000
针对传统选择顺应性装配机器手臂(Selective Compliance Assembly Robot Arm,SCARA)机器人运动范围不足的缺点,提出一种新型平面机器人结构。首先,通过将SCARA机器人第三关节的丝杆传动结构移动到第一关节,实现机器人整体的上下平移运动... 详细信息
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新型局部隔震体系的抗震性能及优化研究
新型局部隔震体系的抗震性能及优化研究
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作者: 刘亚如 南昌大学
学位级别:硕士
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
前向安全的对称可搜索加密技术研究
前向安全的对称可搜索加密技术研究
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作者: 刘亚如 青岛大学
学位级别:硕士
云存储由于具有按需存储、按用付费、存取方便等优势,使得越来越多的个人或企业选择把大规模的数据存放在云服务器上。由于云可能遭受到内部或外部的攻击,导致存储在云服务器上的用户隐私数据泄露。为了保证数据的隐私性,用户在上传数... 详细信息
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生命周期视域下世界女子三人制篮球竞争格局发展的历程回眸与趋势探析
生命周期视域下世界女子三人制篮球竞争格局发展的历程回眸与趋势...
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作者: 刘亚如 哈尔滨体育学院
学位级别:硕士
三人制篮球作为新时代重要体育项目,对于增强体质,稳固体育强国根基,振奋民族精神有着不可替代的作用。为促进世界女子三人制篮球运动可持续发展,探讨巩固提升我国女子三人制篮球国际优势地位的现实路径。本文运用帕累托分析法、德尔菲... 详细信息
来源: 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
混合接种PN与PN/A颗粒污泥快速启动连续流自养生物脱氮反应器
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环境科学 2024年 第7期 4082-4089页
作者: 贺伶俐 刘亚 刘文 王建芳 俞益辉 钱飞跃 苏州科技大学环境科学与工程学院 城市生活污水资源化利用技术国家地方联合工程实验室 苏州太湖中法环境技术有限公司
在连续流条件下,快速培养亚硝化-厌氧氨氧化(PN/A)颗粒污泥是实现污水高效生物脱氮处理的关键技术.与PN/A污泥相比,亚硝化(PN)颗粒污泥具有生长周期短、易于批量化培养的优点,并可作为富集厌氧氨氧化菌(AMX)的载体.在3个完全... 详细信息
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禁毒文化普及与传播的现实困境和路径探索——基于文化结构三层次理论视角
禁毒文化普及与传播的现实困境和路径探索——基于文化结构三层次...
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第十二届全国体育科学大会
作者: 刘亚如 哈尔滨体育学院
研究目的:文化是民族之基、国家之魂,文化兴则国运兴,文化强则民族强。同样禁毒文化在戒毒实践中占据顶层设计的地位,文化传播与继承程度决定国家兴衰,民族盛败。当今世界格局逐渐呈现出多边化、一体化特点,人类命运共同体与世界格局一... 详细信息
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新时代体育课程体系构建与标准化建设路径探索——基于OBE教育理念视角
新时代体育课程体系构建与标准化建设路径探索——基于OBE教育理...
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第十三届全国体育科学大会
作者: 刘亚如 哈尔滨体育学院
研究目的:2022年10月,四川省印发《关于加快推进新时代体育强省建设的实施意见》明确提出青少年体育技能和身体素质全面提升,体育后备人才培养体系、课程体系不断完善。这是继2020年10月,国务院印发《关于全面加强和改进新时代学校体育... 详细信息
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现代人地系统科学认知与探测方法
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科学通报 2024年 第3期69卷 447-463页
作者: 刘彦随 刘亚 欧聪 中国科学院地理科学与资源研究所 北京100101 中国科学院区域可持续发展分析与模拟重点实验室 北京100101
人地系统是人类活动与地理环境相互联系、相互作用而形成的复杂适应系统,具有综合性、区域性、复杂性、开放性、动态性特征.人地系统空间识别、类型诊断和强度评估是现代人地系统科学和地理学综合研究的核心内容,是科学认知人地系统演... 详细信息
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行之有效还是徒劳无功?数智融合发展对长三角地区减污降碳协同治理的影响研究
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长江流域资源与环境 2024年
作者: 张杰 刘亚 山东科技大学经济管理学院
中国生态环境保护将步入减污降碳协同治理关键阶段,数字化和智能化技术的深度融合发展为减污降碳协同治理提供了新的重大机遇和技术支撑。基于此,本文构建数智融合发展水平与减污降碳协同治理水平指标体系,运用熵权法进行分层赋权和... 详细信息
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