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基于去伪加权方差最小化算法的大型复杂零部件局部配准全局方法研究

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中国科学：技术科学 2024年第3期54卷 422-442页

作者：吴浩冯晓志华林朱大虎湖北隆中实验室襄阳441000 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心武汉430070

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加... 详细信息

以汽车飞轮壳、车身为典型代表的大型复杂零部件机器人加工质量高度依赖于测量技术.针对现有点云配准算法难以抑制由于结构偏差、余量分布不均和各种测量固有缺陷所引起的匹配偏差问题,本文围绕局部配准定位全局的思路,提出一种去伪加权方差最小化(DPWVM)算法用于点云精配准.建立自适应比例因子调节的权重函数,区分结构偏差点云和其他异常点云,从而对每个点对距离施加合理权重,以降低结构偏差点云对配准精度的影响.进一步,统一点到点距离和点到面距离,建立自适应协调距离,以提升算法收敛稳定性.本文所提算法在汽车飞轮壳局部配准定位全局的过程中可有效提高配准精度并抑制匹配倾斜,相比于ICP、VMM算法,绝对定位精度分别提升18.9%和66.7%,匹配倾斜抑制程度分别提升25.9%和85.3%,与WPMAVM算法相比,收敛稳定性进一步提高.此外,本文所提方法仅需单次数据采集即可有效配准定位,极大地提高了配准效率.

关键词：去伪加权方差最小化大型复杂零部件局部配准匹配失真自适应协调距离

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明洪武初年浙江黄册的起源与演变

安徽大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期48卷 77-88页

作者：尹敏志复旦大学文史研究院上海200433

据日本静嘉堂藏《汉书》《后汉书》纸背文书,洪武二、三年间,浙江行省处州、温州府已编排里甲,攒造“黄册”。其所编排里甲以一百户为里,其中十户里长,九十户甲首,分成十甲,每年一户里长带领九户甲首应役。五十户以下畸零户由同保百户... 详细信息

据日本静嘉堂藏《汉书》《后汉书》纸背文书,洪武二、三年间,浙江行省处州、温州府已编排里甲,攒造“黄册”。其所编排里甲以一百户为里,其中十户里长,九十户甲首,分成十甲,每年一户里长带领九户甲首应役。五十户以下畸零户由同保百户里的里长带管,畸零户五十户以上则置立“小黄册”,自行编排里甲轮役。明初户帖是由民户保存的户籍副本,主要功能是核实户口;黄册由政府攒造并保存,主要功能是征发赋役,两者的内容并不直接对应。洪武十四年前,江南地区至少存在两种不同的百户里甲组织,黄册制度还处于探索阶段。洪武十三年,明政府在浙江黄册的基础上改良,翌年开始在全国攒造赋役黄册,增至一百一十户为里,遂为明代定制。

关键词：明代里甲江南赋役制度纸背文书黄册

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试论湖南郴州西晋简的书法价值

中国书法 2024年第5期 116-116,118-122页

作者：翁志飞浙江师范大学

郴州西晋简的出土可以说揭开了西晋书法的神秘面纱。此简虽然不是士大夫所书,但应该是上计吏进京上计的同时受到书博士的培训,回来以后组织书佐进行再培训后的产物。这从一个侧面反映了士大夫书法用笔的一些特点,在西晋士大夫楷书作品... 详细信息

郴州西晋简的出土可以说揭开了西晋书法的神秘面纱。此简虽然不是士大夫所书,但应该是上计吏进京上计的同时受到书博士的培训,回来以后组织书佐进行再培训后的产物。这从一个侧面反映了士大夫书法用笔的一些特点,在西晋士大夫楷书作品缺失的情况下就显得弥足珍贵且意义非凡了。

关键词：上计吏笔制书风

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数字法学真的来了吗?

现代法学 2024年第1期46卷 78-91页

作者：宋维志上海交通大学凯原法学院上海200030 南昌大学法学院南昌330031

对数字技术发展所带来法律问题的研究推动数字法学作为学术命题被提出。虽然数字法学发展迅速,已成为学界热门研究领域,但关于数字法学立论基础等理论问题的研究仍较为薄弱。一方面,数字法学缺乏明确的问题领域,所研究的问题本质上是技... 详细信息

对数字技术发展所带来法律问题的研究推动数字法学作为学术命题被提出。虽然数字法学发展迅速,已成为学界热门研究领域,但关于数字法学立论基础等理论问题的研究仍较为薄弱。一方面,数字法学缺乏明确的问题领域,所研究的问题本质上是技术问题,可以通过对现有法学理论体系的完善获得解释;另一方面,数字法学缺少充分的理论建构,既没有突破传统权力理论框架,也没有提出技术超越理论。因此,数字法学在问题领域和理论建构两方面均无法被证成。与其说数字法学是一种法学研究新范式,不如承认数字法学本质上是对技术应用场景的模糊概括。数字社会只是观察社会的众多视角之一,数字社会的到来并不必然意味着法学研究转向了数字法学。在法学理论上,数字法学并不是一个真实的学术命题。

关键词：数字法学数字社会数字技术法学理论新法学

元末明初江南的寺观僧道赋役——以纸背文书、徽州文书为中心

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宗教学研究 2024年第4期 228-233页

作者：尹敏志上海交通大学人文学院历史系

至正年间朱元璋占据江南后,一改元政府的宗教政策,开始向寺观僧道征发赋役。据日本静嘉堂藏《汉书》《后汉书》纸背文书,洪武二、三年浙江行省攒造黄册时,既可将寺院、道观整体作为应役单位登记成寺观户,又可将僧人、道士个人作为应役... 详细信息

至正年间朱元璋占据江南后,一改元政府的宗教政策,开始向寺观僧道征发赋役。据日本静嘉堂藏《汉书》《后汉书》纸背文书,洪武二、三年浙江行省攒造黄册时,既可将寺院、道观整体作为应役单位登记成寺观户,又可将僧人、道士个人作为应役单位登记成僧道户。寺观户与僧道户作为正管户、外役户或畸零户编入里甲组织,与普通民户一同承担赋役,田产按民田地科则起科。明初政府还归并寺观,将寺观田产分割登记在僧道户名下,藉此明确赋役的实际责任人。

关键词：黄册纸背文书宗教政策僧道赋役

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复杂系统视角下理性战略决策柔性化路径研究

社会科学战线 2024年第6期 263-267页

作者：张公一刘晚晴吉林大学商学与管理学院吉林长春130012

管理学体系中的战略管理研究成型较晚,现有文献多聚焦于战略制定方式、战略的不同程序及战略与环境、组织、绩效、决策的关系等方面。文章从复杂系统视角出发,以组织战略的决策柔性化为前提,梳理与分析理性战略学派的思想。研究视角的... 详细信息

管理学体系中的战略管理研究成型较晚,现有文献多聚焦于战略制定方式、战略的不同程序及战略与环境、组织、绩效、决策的关系等方面。文章从复杂系统视角出发,以组织战略的决策柔性化为前提,梳理与分析理性战略学派的思想。研究视角的转换有助于使战略管理的相关理论更加适应当前的环境,更加符合中国企业的需求。

关键词：复杂系统理性战略柔性化战略环境

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珍秦斋藏玺印概述

中国书法 2024年第2期 60-65页

作者：许雄志不详

清乾嘉以来,金石之学勃兴,古玺印蒐藏之风成为仕宦阶层的一种时尚。自清至民国间,诞生了许多著名的古玺印藏家和集古印谱。如汪启淑《汉铜印丛》、潘有为《看篆楼古铜印谱》、吴式芬《双虞壶斋印存》、吴云《二百兰亭斋古铜印存》、陈... 详细信息

清乾嘉以来,金石之学勃兴,古玺印蒐藏之风成为仕宦阶层的一种时尚。自清至民国间,诞生了许多著名的古玺印藏家和集古印谱。如汪启淑《汉铜印丛》、潘有为《看篆楼古铜印谱》、吴式芬《双虞壶斋印存》、吴云《二百兰亭斋古铜印存》、陈宝琛《澂秋馆印存》、高庆龄《齐鲁古印攈》、吴大澂《十六金符斋印存》、端方《匋斋藏印》、罗振玉《赫连泉馆古印存》、陈汉第《伏庐藏印》,以及黄宾虹、王献唐、周暹、乐守勋等等,林林总总,蔚为大观。

关键词：古玺印黄宾虹古印集古印谱吴大澂罗振玉吴式芬

刘半农著译侦探小说的探寻与启示——以《佛国宝》《猫探》为中心

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文艺争鸣 2024年第2期 81-87页

作者：张承志长春师范大学文学院

清末民初,作为舶来品的侦探小说,亦被称为“一种化装的通俗教科书”1,以奇巧的构思、缜密的思辨、科学的推理、精妙的布局及对世态人情的褒贬为大众所广泛偏爱,同时侦探小说在张扬法治民主、理智正义、冒险精神、惩恶除奸、保家卫国等... 详细信息

清末民初,作为舶来品的侦探小说,亦被称为“一种化装的通俗教科书”1,以奇巧的构思、缜密的思辨、科学的推理、精妙的布局及对世态人情的褒贬为大众所广泛偏爱,同时侦探小说在张扬法治民主、理智正义、冒险精神、惩恶除奸、保家卫国等方面起到了“启发民智”的作用,也以其多角度的叙事方式、创作模式、语体探索等方面的革新,为在变革中的中国近现代小说的发展、承继、转化、繁荣做出了不可忽视的历史贡献。

关键词：世态人情刘半农侦探小说冒险精神中国近现代清末民初保家卫国创作模式

中国地球系统模式对全球地表入射短波辐射和大气逆辐射的模拟效果评估

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沙漠与绿洲气象 2024年第1期18卷 59-65页

作者：张珂菡万梓文刘俨志王伟南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心江苏南京210044 南京信息工程大学中国气象局生态系统碳源汇开放重点实验室江苏南京210044 临安区气象局浙江杭州311300

以云和地球辐射能量系统(CERES)数据集为准,量化了中国地球系统模式对地表入射短波辐射和大气逆辐射时空变化的模拟性能,明确了多模式间模拟结果存在不确定性的区域。结果表明:中国模式均能模拟出北半球地表入射短波辐射和大气逆辐射“... 详细信息

以云和地球辐射能量系统(CERES)数据集为准,量化了中国地球系统模式对地表入射短波辐射和大气逆辐射时空变化的模拟性能,明确了多模式间模拟结果存在不确定性的区域。结果表明:中国模式均能模拟出北半球地表入射短波辐射和大气逆辐射“夏高冬低”的季节变化特征。陆地上,中国模式对两个辐射分量月均值的模拟结果与CERES相当,在海洋上低于CERES结果。中国模式能模拟出地表入射短波辐射下降、大气逆辐射上升的年际变化趋势。对于2001—2014年均值,中国模式模拟的地表入射短波辐射在海洋和陆地上较CERES分别偏低3.3和3.0 W·m^(-2),模拟的大气逆辐射在海洋上与CERES结果相当,在陆地上较CERES低1.3 W·m^(-2)。除南北纬30°附近之外,中国模式在其他纬度均低估地表入射短波辐射,以热带和北极最为明显。模式对大气逆辐射的模拟偏差呈纬向波动特征,模拟误差大值出现在高大山脉处。中国模式模拟地表入射短波辐射不确定性极大的区域分布在热带雨林和南极洲沿海,模拟大气逆辐射不确定性极大的区域分布在格林兰岛、青藏高原、安第斯山脉和南极洲沿海。

关键词：耦合模式比较计划第六阶段(CMIP6) 中国地球系统模式地表入射短波辐射大气逆辐射云和地球辐射能量系统(CERES)