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作者

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检索条件"作者=刘云清"
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基于双向目标偏置APF-informed-RRT算法的机械臂路径规划
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电子测量与仪器学报 2024年
作者: 刘小松 康磊 单泽彪 朱焕海 刘云清 长春理工大学电子信息工程学院
针对当前机械臂路径规划算法存在搜索随机性大、目标偏置性差和路径曲折等问题,提出了一种基于双向目标偏置的APF-informed-RRT*算法。首先在双向informed-RRT*基础上引入概率自适应的目标偏置策略,降低搜索的随机性,提高采样效率;... 详细信息
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应用于穿墙雷达的超宽带Vivaldi天线设计
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兵工学报 2024年
作者: 甄法健 刘云清 李兴广 佟永财 长春理工大学电子信息工程学院 吉林省智能感知与信息处理科技创新中心  3. 航空弹药研究院
为满足穿墙雷达对超宽带、高增益、小型化天线的需求,提出一种应用于穿墙雷达的新型超宽带Vivaldi天线。通过设计具有梯度分布的斜槽,优化天线表面电流,改善天线增益;加载非对称性椭圆曲率引向器耦合高频能量,改善天线高频增益。... 详细信息
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体卫融合服务开展的限制性因素分析——基于扎根理论的案例研究
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中国卫生事业管理 2024年 第2期41卷 231-236页
作者: 何茄菡 崔博文 李方晖 闫士展 刘云清 南京师范大学体育科学学院 江苏南京210046 江苏省体育科学研究所 常州市体育医院
目的:体卫融合作为促进全民健康的最佳路径之一,彰显出巨大的发展前景。然而实践中运动之于健康的优势并未得到充分发挥,因此提升服务效果迫在眉睫。方法:通过对常州市卫健委、常州市体育医院的管理人员和工作人员及其合作的社区的居民... 详细信息
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基于图像退化模型的红外与可见光图像融合方法
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电子与信息学报 2022年 第12期44卷 4405-4415页
作者: 蒋一纯 刘云清 詹伟达 朱德鹏 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022
基于深度学习的红外与可见光图像融合算法依赖人工设计的相似度函数衡量输入与输出的相似度,这种无监督学习方式不能有效利用神经网络提取深层特征的能力,导致融合结果不理想。针对该问题,该文首先提出一种新的红外与可见光图像融合退... 详细信息
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基于时不变点状波束优化的目标距离-角度联合估计
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电子与信息学报 2022年 第4期44卷 1366-1372页
作者: 初伟 刘云清 刘文宇 李晓龙 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022
应用频控阵式多输入多输出(FDA-MIMO)雷达实现目标距离-角度联合估计越来越受到人们的重视,利用FDA同时获得发射波束图在角度和距离的自由度。但其性能因波束图的周期性和时变性而降低。因此,该文基于时间调制和距离补偿FDA-MIMO(TMRC-F... 详细信息
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基于双模算法的脉搏波速度测量方法研究
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电子与信息学报 2018年 第4期40卷 964-970页
作者: 刘聪 刘云清 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022 长春理工大学空间光电技术研究所 长春130022
人体脉搏波速度(PWV)被认为是体现心脑血管健康和血管壁弹性变化的重要因素之一。医学上对脉搏波速的研究也变得越来越热,许多诸如糖尿病、高血压、冠心病、动脉硬化等疾病也都与之有密切关系。因此,对脉搏波速度(PWV)的检测具有重要的... 详细信息
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基于似圆阴影的光学遥感图像油罐检测
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电子与信息学报 2016年 第6期38卷 1489-1495页
作者: 李轩 刘云清 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022 中国科学院国家空间科学中心复杂航天系统电子信息技术重点实验室 北京100190
针对光学遥感图像中受阴影干扰的油罐目标识别率低的问题,该文提出一种将改进的视觉显著模型与似圆阴影区域特征检测相结合的由粗到精的油罐目标检测方法。首先建立改进的视觉显著模型,将油罐从复杂背景中粗分离。然后对分离结果中由油... 详细信息
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四象限探测器在空间激光通信中应用研究
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光电子.激光 2010年 第1期21卷 46-49页
作者: 赵馨 佟首峰 刘云清 姜会林 长春理工大学 吉林长春130022
研究了不同模式光斑对四象限探测器(QD)工作的影响,重点分析了高斯光斑对探测灵敏度的影响。搭建实验系统用扫描偏转镜及辅助CCD相机完成了对其性能测试实验。实验表明,形心算法的检测精度为质心检测精度的5倍;在极限探测灵敏度下,QD只... 详细信息
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基于BDPCA聚类算法的航空发动机故障数据标记
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振动与冲击 2020年 第9期39卷 35-41页
作者: 吕超 程弓 刘云清 长春理工大学电子信息工程学院电工电子实验教学中心 长春130022 中国人民解放军63850部队 吉林白城137000
航空发动机作为飞行器的动力核心对飞行器的安全飞行有着举足轻重的作用,保证航空发动机的平稳运行对飞行安全有着重大意义。在基于有监督学习的航空发动机故障诊断技术不断取得进展的同时,如何将平时获取的大量未标记数据转换为能够用... 详细信息
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基于对比度增强与多尺度边缘保持分解的红外与可见光图像融合
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电子与信息学报 2018年 第6期40卷 1294-1300页
作者: 朱浩然 刘云清 张文颖 长春理工大学电子信息工程学院 长春130022 长春理工大学光电工程学院 长春130022 中国科学院光电研究院 北京100094
在低照度环境下拍摄的可见光图像可视性较差,若将其与红外图像直接融合会导致融合结果晰度不理想。针对这一问题,该文提出一种基于对比度增强与多尺度边缘保持分解的图像融合方法。首先,在融合之前采用基于导向滤波的自适应增强算法... 详细信息
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