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磁通屏障对潜油电机转矩特性的影响

电子测量技术 2023年第9期46卷 8-15页

作者：吴尧辉刘书材岳曦元河南理工大学电气工程及其自动化学院焦作454000 直驱电机-河南省工程技术研究中心焦作454000

转矩脉动是影响内置式潜油电机的重要因素,通过对电机转子内部磁通屏障的设计,进而达到降低转矩脉动的目的。以10极12槽内置式“一”字型潜油电机为基础模型,使用有限元法对潜油电机转子进行了二维瞬态场分析。基于磁通屏障效应对潜油... 详细信息

转矩脉动是影响内置式潜油电机的重要因素,通过对电机转子内部磁通屏障的设计,进而达到降低转矩脉动的目的。以10极12槽内置式“一”字型潜油电机为基础模型,使用有限元法对潜油电机转子进行了二维瞬态场分析。基于磁通屏障效应对潜油电机气隙径向磁密的影响,得出了潜油电机转子在各种运转工况条件下的径向电磁特性分布的状况,并分别比较研究电机的齿槽转矩和电磁转矩等转矩特性。优化后,潜油电机的转矩脉动有了显著的降低。最后,采用砝码法验证磁通屏障的设计对潜油电机齿槽转矩具有较好的抑制效果。由于潜油电机的定子结构被限制,磁通屏障的优化设计具有非常大的意义。

关键词：潜油电机转矩特性磁通屏障有限元分析转矩脉动齿槽转矩

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微纳卫星磁场建模与在轨标定技术研究

微纳卫星磁场建模与在轨标定技术研究

作者：刘书材国防科技大学

学位级别：硕士

今天,随着卫星技术的成熟和发展,微纳卫星因其低成本、短周期等特点而引起了许多大学和科研机构的关注。但是,由于物理尺寸、重量、功耗、研发成本等因素的限制,微纳卫星不能采用传统卫星的减磁手段,剩磁成为了微纳卫星姿态确定与控制... 详细信息

今天,随着卫星技术的成熟和发展,微纳卫星因其低成本、短周期等特点而引起了许多大学和科研机构的关注。但是,由于物理尺寸、重量、功耗、研发成本等因素的限制,微纳卫星不能采用传统卫星的减磁手段,剩磁成为了微纳卫星姿态确定与控制精度最大的干扰因素。本论文立足于实际工程应用的角度,为了更好的满足微纳卫星的发展需求以及提高微纳卫星的整体性能,针对微纳卫星的磁场建模和标定技术进行研究,通过磁场建模、结构布局优化和剩磁标定等技术降低剩磁对卫星姿态确定和控制的影响,提高卫星姿态控制精度。在微纳卫星前期设计方面,本文通过对微纳卫星及微纳卫星组件的磁偶极子假设,建立了整星剩磁场及剩磁矩模型,并提出将剩磁作为优化目标加入到了卫星布局优化设计问题中去,对于加速的粒子群优化算法(Accelerated Particle Swarm Optimization,APSO)提出改进并用于求解加入了剩磁目标的卫星布局优化设计问题,仿真结果显示将剩磁加入到布局优化设计问题中求解可以明显减少微纳卫星前期设计中的剩磁场及剩磁矩,得到的优化布局方案对工程师布局具有指导意义。在剩磁标定方面,首先,针对微纳卫星发射前的基于椭球拟合的剩磁场标定技术不能分离出固定磁场及感应磁场系数的问题,提出了改进措施,采用改进方法可以成功标定出固定磁场及感应磁场系数,且补偿后误差与磁强计测量随机误差在同一量级。然后,针对传统方法无法应对微纳卫星在轨运行时工况改变对微纳卫星磁场环境影响较大的问题,提出采用反向传播(Back Propagation,BP)神经网络算法对微纳卫星剩磁场进行在轨标定,仿真结果显示标定补偿精度高,适用于微纳卫星的剩磁场在轨标定。最后,对于通过无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)标定微纳卫星剩磁矩收敛速度慢的问题,提出两点改进策略:一是增加太阳敏观测值加入到UKF观测方程中去;二是提出将基于椭球拟合的剩磁场标定方法应用到微纳卫星三轴稳定前的阶段并通过仿真验证其可行性,在磁偶极子假设下,通过标定出的固定磁场强度估算出微纳卫星剩磁矩,以此作为剩磁矩UKF滤波的初值,提高滤波速度。最后,本文设计了一套地面测磁系统并初步完成实物的制作,此测磁系统可以测量卫星部组件或者整星的剩磁矩及感应磁矩,通过测量已标定好的磁力矩器组件,验证了磁偶极子假设的正确性以及测磁系统的工程实用性。

关键词：微纳卫星剩磁优化算法标定技术椭球拟合 BP神经网络 UKF 磁偶极子

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双分数槽潜油永磁电机磁热耦合分析

磁性材料及器件 2023年第5期54卷 57-64页

作者：吴尧辉岳曦元刘书材河南理工大学电气与自动化学院河南焦作454003

针对潜油永磁电机温度过高导致定子绝缘层脱落和转子永磁体受热产生不可逆退磁问题,在定子外径不增大的情况下,提出一种特定空间角度的双分数槽集中绕组结构。首先,根据特殊的绕组结构利用有限元法对该电机模型不同时刻的磁势进行求解... 详细信息

针对潜油永磁电机温度过高导致定子绝缘层脱落和转子永磁体受热产生不可逆退磁问题,在定子外径不增大的情况下,提出一种特定空间角度的双分数槽集中绕组结构。首先,根据特殊的绕组结构利用有限元法对该电机模型不同时刻的磁势进行求解分析。其次,在二维瞬态场中分别得到电机空载和额定负载工况下的电磁特性。最后,利用电磁场和温度场结合的多场耦合法求解电机定子、转子、永磁体和线圈的温升。结果表明,在不改变定子外径的情况下双分数槽集中绕组结构能够有效降低电机整体温度,其中永磁体温升下降8.74%,线圈温升下降36.4%,证明了此结构设计的合理性。

关键词：潜油永磁电机双分数槽集中绕组磁热耦合温升

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红色影视作品发展与英雄精神赓续

人民论坛 2024年第6期 107-109页

作者：季洪材中国矿业大学(北京)马克思主义学院

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英... 详细信息

中华民族是崇尚英雄、成就英雄、英雄辈出的民族。歌唱祖国、礼赞英雄是文艺创作的永恒主题,也是最动人的篇章。红色影视作品是英雄精神的生动体现,以红色文化为载体传扬英雄精神,发挥红色影视作品的独特作用,对于在新时代弘扬和宣传英雄精神,具有重要意义。

关键词：红色影视作品英雄精神红色文化

黄河流域城市群生态韧性时空演化及提升路径研究

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环境科学研究 2024年第7期37卷 1534-1545页

作者：刘玒玒刘书芳西安财经大学管理学院陕西西安710100

推进黄河流域生态保护和高质量发展重大区域战略是“十四五”乃至更长时期内我国高质量发展的重要选择,厘清黄河流域生态韧性时空演化趋势以及提升路径,对深入推进战略纵深发展和走深走实具有重要意义。本文以黄河流域7个城市群49个城... 详细信息

推进黄河流域生态保护和高质量发展重大区域战略是“十四五”乃至更长时期内我国高质量发展的重要选择,厘清黄河流域生态韧性时空演化趋势以及提升路径,对深入推进战略纵深发展和走深走实具有重要意义。本文以黄河流域7个城市群49个城市为研究对象,基于“自然-经济-社会”复合生态系统概念,构建城市生态韧性评价体系;利用三维空间矢量模型测度黄河流域城市群城市生态韧性;借助GIS技术分析其时空演变特征,利用Moran′s I揭示黄河流域城市群城市生态韧性的空间关联程度,以及局部区域空间自相关特征;利用STIRPAT模型揭示城市生态韧性提升的影响因素并提出优化方案。结果表明:①2011−2020年黄河流域城市生态韧性呈现波动下降趋势,生态韧性值由0.224降至0.216。黄河流域城市生态韧性呈现集聚连片的特点,各城市群之间差异明显。高韧性等级的城市包括关中城市群的西安市、中原城市群的郑州市以及山东半岛城市群的济南市;较高韧性等级的城市包括山东半岛城市群的东营和淄博等市,呼包鄂榆城市群的呼和浩特和包头等市,宁夏沿黄城市群的银川和石嘴山等市,以及兰西城市群的兰州市;较低韧性等级的城市包括关中城市群的运城和临汾等市,以及晋中城市群的晋中、忻州和吕梁等市;低韧性等级的城市包括兰西城市群的海东和定西等市。②2011−2020年黄河流域城市生态韧性呈现空间正相关,Global Moran′s I值由0.217升至0.231,集聚程度略有增强。局部空间自相关分析表明城市生态韧性呈现“高-高”“低-低”“低-高”“高-低”4类空间稳定集聚区,且数量结构变化不大。③人均GDP、地区贸易开放度对黄河流域城市群城市生态韧性起正向促进作用,人口总数、非农人口比例、单位GDP能耗、科技投入比例、房地产投资完成额、地均财政收入对黄河流域城市群城市生态韧性起反向促进作用。研究显示,黄河流域城市群城市生态韧性值相对较低的城市分布在兰西城市群、晋中城市群、关中城市群的部分城市,上述城市未来应从合理引导人口流动、推进绿色贸易、开发低碳技术和促进城市均衡发展等提出优化方案,持续推进城市生态韧性建设。

关键词：城市生态韧性时空演化影响因素提升路径黄河流域城市群

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祁连山地区复合生态系统韧性时空演化及障碍因子识别

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干旱区地理 2024年第2期47卷 237-247页

作者：刘玒玒刘书芳西安财经大学管理学院陕西西安710100

祁连山地区是我国重要的生态功能区,也是我国生态环境脆弱区之一,研究祁连山地区自然-经济-社会复合生态系统韧性,以期有效治理祁连山地区生态环境问题。构建三维空间矢量模型、耦合协调模型和障碍度模型,测度2007—2021年祁连山地区复... 详细信息

祁连山地区是我国重要的生态功能区,也是我国生态环境脆弱区之一,研究祁连山地区自然-经济-社会复合生态系统韧性,以期有效治理祁连山地区生态环境问题。构建三维空间矢量模型、耦合协调模型和障碍度模型,测度2007—2021年祁连山地区复合生态系统韧性和子系统耦合协调性,揭示影响复合生态系统韧性提升的障碍因子,并借助地理信息系统技术分析复合生态系统韧性的空间演化过程。结果表明:(1)祁连山地区复合生态系统韧性呈上升趋势,空间上呈现从东部逐渐向西部降低的趋势;自然子系统韧性呈下降趋势,空间上呈现中东部向西北部逐渐降低的趋势;经济子系统韧性呈上升趋势,且增速较快,高经济韧性集中分布于东部和北部;社会子系统韧性上升幅度不大,高社会韧性集中分布于东部。(2)祁连山地区复合生态系统韧性耦合度提升明显,已达到高水平耦合;耦合协调度呈波动上升,已达到中级协调等级。(3)自然子系统对复合生态系统韧性提升影响较大,来自经济子系统的指标障碍度提升明显。

关键词：复合生态系统韧性三维空间模型耦合协调度障碍因子祁连山地区

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基于图像实例分割的机器人箱体拆垛方法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 209-216页

作者：邹汶材刘宝临西南交通大学计算机与人工智能学院成都610000 西南交通大学信息科学与技术学院成都610000

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在... 详细信息

为了解决工业箱体包裹拆垛任务中传统特征提取方法依赖于箱体形状,难适用于规格多变、混箱垛型的问题,提出一种基于图像实例分割的机器人拆垛方法。为获得准确箱体拣选中心,首先利用Mask R-CNN进行实例分割获得箱体掩膜和分类信息,并在特征提取后添加空间变换网络(spatial transformation network,STN)模块,优化对旋转目标的识别;然后求解掩膜最小外接矩形并后处理获得待拣选箱体像素中心和水平旋转角度,并结合一种拆垛策略进行先行后列排序以确定拣选顺序;最后利用标定方法完成箱体定位,并对规格多变、混箱垛型进行分割和机器人拆垛实验,结果表明,待拆箱体像素中心平均像素距离约4个像素点,空间定位平均误差约1 cm,定位精度满足工业拆垛实际需求。

关键词：实例分割 Mask R-CNN 分类标定工业拆垛

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关于大历史观的理论思考

马克思主义与现实 2024年第2期 20-26页

作者：刘书林清华大学马克思主义学院

大历史观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容,是马克思主义科学世界观和方法论的当代体现。大历史观强调历史发展的过去、现在和未来的整体联系,使历史科学得到更大的思维活动空间,增强了其现实指导意义。大历史观强调以更... 详细信息

大历史观是习近平新时代中国特色社会主义思想的重要内容,是马克思主义科学世界观和方法论的当代体现。大历史观强调历史发展的过去、现在和未来的整体联系,使历史科学得到更大的思维活动空间,增强了其现实指导意义。大历史观强调以更大的时间跨度分析历史,为把握历史规律和判断是非提供了更加充分的根据。大历史观强调抓住历史发展的主题主线、主流本质,捍卫了经千百万人民实践检验的革命真理,是反对历史虚无主义思潮的有力武器。大历史观强调以世界历史的视野观察当代世界与中国,为向世界贡献中国智慧和中国方案提供了科学指引。

关键词：大历史观科学世界观和方法论马克思主义中国化时代化

思想政治教育学科设立40年的历史与现实考察

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思想理论教育导刊 2024年第4期 4-10页

作者：刘书林清华大学高校德育研究中心

回顾思想政治教育学科40年发展历史,党的马克思主义中国化第一次历史性飞跃创造的思想理论成果,成为奠基新时期思想政治教育学科的理论基石,新时期老一辈革命家对思想政治教育和思想政治工作的论说体现了马克思主义中国化第一次历史性... 详细信息

回顾思想政治教育学科40年发展历史,党的马克思主义中国化第一次历史性飞跃创造的思想理论成果,成为奠基新时期思想政治教育学科的理论基石,新时期老一辈革命家对思想政治教育和思想政治工作的论说体现了马克思主义中国化第一次历史性飞跃成果的基本内容。可以说,思想政治教育学科今天良好的发展,承继了新中国最初30年思想政治教育经验,并在思想政治教育实践洗礼中不断得到提升。

关键词：思想政治教育学科毛泽东马克思主义中国化