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检索条件"作者=刘书严"
137022 条 记 录,以下是161-170 订阅
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非规整几何图形柔软物抓取绷展机械手的设计
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机械设计 2024年 第1期41卷 57-62页
作者: 桓源 任工昌 刘书 王乐 陕西科技大学机电工程学院 陕西西安710021
近年来,随着机器人技术的高速发展,各种操作机械手层出不穷。但是现有大多数机械手只能进行简单的夹取动作,对于其形状多变、平展面积大及厚度小的柔软物并不能有效抓取和绷展。文中在充分研究皮革物理特性的基础上,提出了一种非规整几... 详细信息
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界面粘结性能影响下FRP加固RC梁抗弯疲劳寿命的分析和预测
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河海大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 张智梅 一铭 上海大学力学与工程科学学院
基于混凝土和钢筋的疲劳本构模型,以及疲劳荷载下FRP-混凝土界面的粘结-滑移本构模型,使用ABAQUS软件建立了疲劳荷载下外贴FRP(Fiber Reinforced Polymer)板加固钢筋混凝土(Reinforced concrete, RC)梁的有限元模型,试图去探讨... 详细信息
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高势能政策执行偏差的困局及其秩序破解——基于医改政策执行的观察
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公共管理学报 2024年 第2期21卷 141-152,175,176页
作者: 曹琦 则金 中国人民大学公共管理学院 北京100872 北京市医院管理中心 北京100053
医药卫生体制改革是我国推进健康中国建设的核心任务与体制基石。诸多医改政策具有较高的政治势能,但在实际执行中却产生偏差,政策执行结果与初衷偏离甚至相悖。现有研究对这一问题的理论机制解释力不足。本文从高势能政策的本质入手,... 详细信息
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基于同态加密支持模糊查询的高效隐私信息检索协议
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华东理工大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 字冬 徐贤 华东理工大学信息科学与工程学院
隐私信息检索技术可以在进行数据检索的同时保护用户查询隐私,然而现有的隐私信息检索协议仍然不够高效,且功能较为薄弱。基于同态加密和数论原理,提出了一种高效的密文匹配机制,并在此之上设计了一个支持模糊查询的无交互对称隐私... 详细信息
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20世纪30年代江苏农村金融困境与私营银行的参与
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农业考古 2024年 第4期 92-103页
作者: 跃平 淮阴师范学院商学院
20世纪30年代,江苏农村面临着金融枯竭的困境,表现为资金外流、负债普遍以及高利贷盛行。金融助农成为当务之急,部分私营商业银行也参与到江苏农村的金融救济之中,其中,上海商业储蓄银行很具代表性。该行不仅成立了农业贷款部,还与江苏... 详细信息
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基于电弧声能量特征的焊缝位置检测方法研究
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热加工工艺 2024年 第7期53卷 31-36页
作者: 刘书 高延峰 张华 上海工程技术大学机械与汽车工程学院 上海201600 上海市大型构件智能制造机器人技术协同创新中心 上海201600
提出了一种磁场激励下基于电弧声短时能量的焊缝位置检测新方法。设计了一个磁控声学传感器,利用纵向磁场激励焊接电弧声以提升电弧声能量,根据焊枪位置发生偏差时声传感器在两个传声通道接收到的电弧声信号短时能量差异原理来检测焊缝... 详细信息
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新型β-内酰胺酶抑制剂药物研究进展
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中国抗生素杂志 2024年
作者: 茹钰 沈瀚 曹小利 南京中医药大学鼓楼临床医学院南京鼓楼医院检验科
多重耐药革兰阴性菌的不断出现及流行重限制了抗感染治疗用抗菌药物的选择,β-内酰胺酶的产生是其耐药的主要机制。因此,针对β-内酰胺酶开发的抑制剂也成为研究热点。近年来,已有多种新型β-内酰胺酶抑制剂药物问世或已投入临床... 详细信息
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自主发展型特殊教育教师身份的特征与形成动机
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教育研究与实验 2024年 第2期 139-148页
作者: 徐知宇 梓洛 北京师范大学特殊教育学院 北京师范大学教师教育研究中心 北京100875
新时期的优秀特殊教育教师应是“自主发展型教师”,其朝向未来自主发展的意识和行动取决于对未来自我教师身份的认识。可能自我理论描述了面向未来的思考如何提供身份信息,为分析教师对未来身份的认识提供了良好的框架。本研究借鉴可能... 详细信息
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北朝风帽俑服饰特征的演变及其成因探析
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丝绸 2024年
作者: 碧莹 邓莉丽 江苏大学艺术学院
北朝是风帽俑成型与发展的重要时期,风帽俑服饰具有鲜明的时代特征与民族特色。文章通过对相关实物及文献的搜集与梳理,对风帽俑服饰特征及演变展开分析,主要包括风帽样式及身衣样式两方面。并在此基础上,论证影响风帽俑服饰特征演... 详细信息
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燕山地区团山子组层凝灰岩SHRIMP锆石U-Pb年龄及其地质意义
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岩石学报 2024年 第4期40卷 1343-1363页
作者: 马驭舟 苏文博 祝禧艳 刘书 李惠民 宋彪 中国地质大学(北京)地球科学与资源学院 北京100083 中国科学院地质与地球物理研究所矿产资源研究重点实验室 北京100029 中国地质调查局天津地质调查中心 天津300170 北京离子探针中心 中国地质科学院地质研究所北京100037
燕辽地区长城群年代学工作一直是华北克拉通中元古代地质学研究的重点之一。由于团山子组与下伏串岭沟组界限年龄不明确,且此前的年龄都是来自于其中的火山熔岩锆石的年龄,亟待新的测年工作加以验证和完善。本文作者在北京市密云区、平... 详细信息
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