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4WID车辆主动安全控制策略研究

天津大学学报（自然科学与工程技术版） 2022年第2期55卷 158-165页

作者：毕凤荣孙浩轩张立鹏刘乐海王杰天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072 天津内燃机研究所天津300072

针对4WID车辆主动安全控制,设计开发了一种基于主动前轮转向(active front steering,AFS)、直接横摆力矩控制(direct yaw-moment control,DYC)与驱动防滑(acceleration slip regulation,ASR)集成的控制系统.控制系统采用分层控制结构,其中决策层基于滑模变结构控制理论与车辆相平面稳定判据,设计了横摆角速度与质心侧偏角协调控制器,计算保持车辆稳定性所需的附加横摆力矩.此外,基于滑移率门限值,设计了模糊PI控制器,分配AFS模块与DYC模块输入的附加横摆力矩,获得最终附加横摆力矩与附加前轮转角.执行层通过对驱动/制动力矩与前轮转角的控制,实现速度保持,滑移率控制与车辆稳定性控制功能.仿真结果表明,在高速、低附着系数路面的极限工况下,集成控制策略可实现车辆操纵稳定性控制且综合性能优于单独控制.

关键词：主动前轮转向直接横摆力矩控制驱动防滑滑模控制车辆稳定性控制

浅析技工院校工学结合一体化教学改革的组织实施

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海峡科技与产业 2018年第4期31卷 121-122,125页

作者：刘乐海青岛市技师学院山东青岛266229

工学结合一体化教学是新形势下技工院校教学改革的重点,随着时代的发展在传统的教学模式下,技工教育出现了令人担忧的现象:理论与实践脱节,已不能满足现代社会及企业对技能人才的需求。在这种情况下,工学结合一体化教学改革变得迫在眉睫。

关键词：技工院校工学结合一体化

填充密度对球形非金属隔片抑制丙烷爆炸性能的影响

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含能材料 2021年第9期29卷 840-847,I0007页

作者：刘乐海毕凤荣于洋洋张俊红孟祥德张学玲天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072 天津大学仁爱学院天津301636 天津捷强动力装备股份有限公司天津300410

为了研究球形非金属隔片填充密度与其抑制丙烷爆炸性能的关系,利用自主设计的定容燃烧弹并结合高速纹影技术,在不同丙烷⁃空气当量比(1、1.5、2)下,对不同球形非金属隔片填充密度(21.9,38.7,45.1 kg·m^(-3))下的丙烷⁃空气预混气体进行... 详细信息

为了研究球形非金属隔片填充密度与其抑制丙烷爆炸性能的关系,利用自主设计的定容燃烧弹并结合高速纹影技术,在不同丙烷⁃空气当量比(1、1.5、2)下,对不同球形非金属隔片填充密度(21.9,38.7,45.1 kg·m^(-3))下的丙烷⁃空气预混气体进行爆炸试验。分析了不同丙烷⁃空气当量比下,球形非金属隔片的填充密度对缸内最大爆炸压力、热损失、火焰尖端速度、火焰传播特征以及湍流的影响。结果表明:球形非金属隔片对丙烷爆炸压力有抑制作用,但对火焰传播过程有促进作用;球形非金属隔片填充密度为45.1 kg·m^(-3)时,各个丙烷⁃空气当量比下缸内最大爆炸压力降低率与热损失均达到最大,火焰尖端速度峰值和两点之间最大速度差以及湍流增强系数相对较小,抑爆效果最好。

关键词：球形非金属隔片填充密度丙烷⁃空气当量比抑爆效果

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NSSs和MAAs的抑爆性能对比分析

中国安全科学学报 2022年第10期32卷 100-106页

作者：于洋洋刘乐海张俊红季宁孟祥德周天意天津仁爱学院机械系天津301636 天津大学内燃机燃烧学国家重点实验室天津300072

为研究封闭空间内球形非金属隔片(NSSs)和铝合金金属网(MAAs)对丙烷的抑爆性能,在定容燃烧弹(CVCB)内,填充密度为45.1 kg/m^(3)的NSSs和MAAs,预混丙烷-空气后进行爆炸试验,通过测量填充后的最大爆炸超压、最大爆炸超压的时间和最大爆炸... 详细信息

为研究封闭空间内球形非金属隔片(NSSs)和铝合金金属网(MAAs)对丙烷的抑爆性能,在定容燃烧弹(CVCB)内,填充密度为45.1 kg/m^(3)的NSSs和MAAs,预混丙烷-空气后进行爆炸试验,通过测量填充后的最大爆炸超压、最大爆炸超压的时间和最大爆炸超压降低率,重点分析比较其抑爆作用;通过火焰纹影图像计算和比较填充后的火焰前锋平均传播速度,分析湍流燃烧现象,对比不同当量比下的抑爆性能。结果表明:NSSs的抑制作用强于MAAs;随当量比的增加,NSSs和MAAs的最大爆炸压力降低率先减小后增加,火焰平均速度先增加后减小;当量比为1.0时的抑制作用比当量比为0.8、1.2、1.5和2.0时低,丙烷浓度越大,抑制作用越明显。

关键词：球形非金属隔片(NSSs) 铝合金金属网(MAAs) 抑爆性能定容燃烧弹(CVCB) 当量比

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“小而美”项目与“一带一路”高质量发展

国际论坛 2024年第5期26卷 59-77,157,158页

作者：刘乐中国社会科学院亚太与全球战略研究院北京100007

“小而美”项目是共建“一带一路”在高质量发展阶段的重要内容。一方面,中国积极倡导“小而美”项目建设有其在集成应用共建“一带一路”前期成果、引导中国多元主体全面“走出去”、丰富优化“一带一路”项目构成、提升“一带一路”... 详细信息

“小而美”项目是共建“一带一路”在高质量发展阶段的重要内容。一方面,中国积极倡导“小而美”项目建设有其在集成应用共建“一带一路”前期成果、引导中国多元主体全面“走出去”、丰富优化“一带一路”项目构成、提升“一带一路”口碑声誉、确保“一带一路”建设成果“惠而实”等方面的内在逻辑;另一方面,“小而美”项目见效周期短、建营成本低、可及性高的特点也与高质量共建“一带一路”的需求高度契合。回溯既往,“一带一路”共建各方围绕“小而美”项目建设,取得了以菌草技术推广、鲁班工坊、“光明行”“万村通”等为代表的一系列标志性成果,并在积累相关经验做法的基础上形成了可兹学习借鉴的实践方法。展望未来,为了更好地促进“一带一路”高质量发展,共建各方可以从把握“小”和“美”的核心要求、理解“小而美”的双重内涵、共同打造“一带一路”“小而美”项目建设的协同支持体系、建立健全针对“一带一路”“小而美”项目的建设成效评价体系、讲好“一带一路”的“小而美”故事、辩证看待和统筹兼顾“一带一路”建设中的“高大上”项目和“小而美”项目等方面进一步高质量开展“小而美”项目建设。

关键词： “小而美” 惠民生 “一带一路” 高质量发展国际发展合作

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理解当代中国的安全哲学

国际安全研究 2024年第4期42卷 53-77,157,158页

作者：刘乐中国社会科学院亚太与全球战略研究院北京100007

通过分析安全主体在安全政治中的思维逻辑和行为方式,可以抽象出其所信奉的安全哲学。以当代中国的安全哲学为例,自改革开放以来,基于自身关于和平与发展是当今时代主题的战略判断,中国提出与之相匹配和呼应的新安全观,并且分为互信、... 详细信息

通过分析安全主体在安全政治中的思维逻辑和行为方式,可以抽象出其所信奉的安全哲学。以当代中国的安全哲学为例,自改革开放以来,基于自身关于和平与发展是当今时代主题的战略判断,中国提出与之相匹配和呼应的新安全观,并且分为互信、互利、平等、协作的新安全观,以及共同、综合、合作、可持续的新安全观两个阶段。同时,中国所主张的新安全观与旧安全观在政治基础、安全结构、安全战略、争端因应、和平保障五个方面形成鲜明对比。以此为线索,当代中国安全哲学的具体内涵可以被理解和概括为一体安全、兼容安全和发展安全,倡导树立忧患意识与发扬斗争精神。当然,当代中国的安全哲学还面临包括启动成本、维持成本和机会成本在内的成本问题,包括不对称问题和道德风险问题在内的行动问题,以及包括安全感问题、实践转化及其效力问题和他者问题在内的竞争力问题等现实困境和理论困难,这也是当代中国的安全外交需要作答和完成的理论命题与实践课题。

关键词：安全观安全政治安全外交新安全观全球安全倡议人类安全共同体

“与时间赛跑的立法”:行政应急权的生成及其逻辑考量——以突发公共卫生事件为例

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社会科学研究 2024年第2期 55-62页

作者：刘乐明华东政法大学政府管理学院上海201620

立法机构在应急管理中的角色与作用一直未被系统研究。在过往的突发公共卫生事件中,我国各级地方人大常委会与时间赛跑,通过行使重大事项决定权的方式进行紧急立法授权,生成政府应急防控急需的行政应急权,在应对突发公共卫生事件中发挥... 详细信息

立法机构在应急管理中的角色与作用一直未被系统研究。在过往的突发公共卫生事件中,我国各级地方人大常委会与时间赛跑,通过行使重大事项决定权的方式进行紧急立法授权,生成政府应急防控急需的行政应急权,在应对突发公共卫生事件中发挥了重要的法治支撑作用。原本被“虚置”的人大决定权也因承载着行政应急权的生成职责而被应时激活。地方人大通过行使重大事项决定权生成行政应急权具有内在的契合性,遵循着三重基本逻辑:其一,应急防控亟需权威机构紧急立法,以确立紧急时的社会规范,即紧急立法需求是地方人大生成行政应急权的基本前提;其二,人大决定权的准立法性、应急性与补缺性等属性与应急功能高度匹配,具备紧急立法能效,即立法功能匹配是地方人大生成行政应急权的基本要素;其三,“上位法”与预先设定应急权的重申、行政应急权优先性的确立以及临时管控权力的新授是行政应急权生成的三个面向,即确权与新授是各级地方人大生成行政应急权的基本路径。

关键词：地方人大突发公共卫生事件重大事项决定权行政应急权权力生成

“穿透式”实质性化解行政争议的理论逻辑与实践路径

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贵州社会科学 2024年第4期412卷 42-49页

作者：邓刚宏刘乐上海海事大学

实质性化解行政争议作为行政审判改革的目标，其理论逻辑与实践路径是行政审判改革亟需研究的核心问题。在归纳总结现有行政审判效果的基础上，并借鉴行政检察经验，我们提出了“穿透式”实质性化解行政争议应当成为行政审判改革的实践... 详细信息

实质性化解行政争议作为行政审判改革的目标，其理论逻辑与实践路径是行政审判改革亟需研究的核心问题。在归纳总结现有行政审判效果的基础上，并借鉴行政检察经验，我们提出了“穿透式”实质性化解行政争议应当成为行政审判改革的实践形态。从理论逻辑看，实质性是“穿透式”实质性化解行政争议的核心理念，统一性是“穿透式”实质性化解行政争议的理论逻辑，“四要素”是“穿透式”实质性化解行政争议的评价标准，融合性是“穿透式”实质性化解行政争议模式的实践逻辑。从实践路径看，行政审判要实质性化解行政争议，可以通过行政调解与行政判决两条路径，以行政审判结果的可接受为导向，“穿透”原告的真实诉求，将其与行政行为的合法性审查进行有机结合，实现社会效果与法律效果的统一，并实现原告权益与行政客观法秩序法益之间的平衡。

关键词：行政争议实质性解决穿透式

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微型硅光集成气体传感器

微型硅光集成气体传感器

作者：刘乐海南师范大学

学位级别：硕士