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基于FreeRTOS的桶装水搬运机器人控制系统研究

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机械工程师 2024年第1期 10-14页

作者：何高清贾辰昊彭良霖合肥工业大学机械工程学院合肥230009

针对工业机器人运动控制装置二次开发难度大、专业应用性差,设计一款以STM32F4系列单片机为核心,基于FreeRTOS操作系统的桶装水搬运机器人的控制系统。根据现场总线、实时操作要求、伺服控制方式等要素,设计运动控制器硬件和控制系统软... 详细信息

针对工业机器人运动控制装置二次开发难度大、专业应用性差,设计一款以STM32F4系列单片机为核心,基于FreeRTOS操作系统的桶装水搬运机器人的控制系统。根据现场总线、实时操作要求、伺服控制方式等要素,设计运动控制器硬件和控制系统软件的整体方案;根据最短任务时间调度设计优化FreeRTOS操作系统任务调度算法;根据机器人结构、桶装水搬运路径和码垛方式,通过分析常用行进轨迹算法,优化5次多项式的轨迹方程,并通过MATLAB进行仿真,验证轨迹算法的准确性,对于工业搬运机器人系统设计具有一定参考意义。

关键词： FreeRTOS STM32 任务调度算法轨迹规划

术前认知干预对老年脊柱手术患者术后谵妄的影响分析

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中国科技期刊数据库医药 2024年第2期 13-16页

作者：左彦波王辉孟华董秋月陈志良华北医疗健康集团邢台总医院河北邢台054000

进一步研究探讨术前认知干预对老年脊柱手术患者术后谵妄的实际影响。方法分析研讨目标主要以2022年11月-2023年9月78例老年脊柱手术病人为主,研讨不同护理手段对术后谵妄的实际影响。依托双盲法将78例病人均分两组,参考组39例病人仅... 详细信息

进一步研究探讨术前认知干预对老年脊柱手术患者术后谵妄的实际影响。方法分析研讨目标主要以2022年11月-2023年9月78例老年脊柱手术病人为主,研讨不同护理手段对术后谵妄的实际影响。依托双盲法将78例病人均分两组,参考组39例病人仅接受普通护理,实践组39例病人接受普通+术前认知护理,分析研讨参考组与实践组78例病人不同时段谵妄评分、术后谵妄临床发生率;结果仅接受普通护理的39例参考组病人不同时段谵妄评分、持续时长以及术后谵妄临床发生率,高于接受普通+术前认知护理的39例实践组病人(P<0.05)。结论术前认知干预能够改善谵妄评分,降低术后谵妄临床发生率,临床应用价值极高。

关键词：术前认知干预老年脊柱手术术后谵妄影响

17 t轴重动力集中型动车组动力车空气动力学研究

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铁道机车与动车 2024年第3期 10-12,16,I0001页

作者：郝占红原志强武学良中车大同电力机车有限公司技术中心研究院山西大同037038

以17 t轴重动力集中型动车组动力车为研究对象,利用计算流体力学方法,计算分析了整列车在明线运行(无侧风)时的气动阻力系数和明线侧风运行条件下的列车表面压力分布规律,可为后续研究做参考。

关键词：动力车明线运行侧风运行

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高速铁路桩网结构路基抗震性能分析

河北建筑工程学院学报 2024年第1期42卷 45-49页

作者：夏彬胡子良陈丰泽叶庆志河北建筑工程学院河北张家口075000 河北省土木工程诊断、改造与抗灾重点实验室河北张家口075000 河北省寒冷地区交通基础设施工程技术创新中心河北张家口075000

通过使用有限元分析软件建立了一个高速铁路路基的足尺寸模型,以研究桩网结构对路基抗震性能的影响。研究主要考察了桩长、桩径、桩间距以及褥垫层厚度四个因素对高速铁路路基抗震性能的影响规律。通过对路基边坡的时域分析以及减震率... 详细信息

通过使用有限元分析软件建立了一个高速铁路路基的足尺寸模型,以研究桩网结构对路基抗震性能的影响。研究主要考察了桩长、桩径、桩间距以及褥垫层厚度四个因素对高速铁路路基抗震性能的影响规律。通过对路基边坡的时域分析以及减震率的评估,得到以下结论:增加桩长、桩径和褥垫层厚度对提升抗震性能有明显效果;桩间距的增加会导致减震效果降低。该研究为高速铁路路基的抗震设计提供了有力的支持。

关键词：高速铁路桩网结构抗震性能有限元时域分析

基于UPLC-LTQ-Orbitrap-MS技术分析越鞠丸水提物的化学成分及入血成分

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中国医院药学杂志 2024年第8期44卷 865-874页

作者：崔红静姜丽张启云李冰涛曾治君李佳李洋徐国良江西中医药大学中医基础理论分化发展研究中心江西南昌330004 江西省中医病因生物学重点实验室江西南昌330004 江西省中药药理重点实验室江西南昌330004 江西中医药大学药学院江西南昌330004 江西中医药大学岐黄国医书院江西南昌330004

目的:系统分析越鞠丸水提物的化学成分及入血成分,为阐明越鞠丸抗糖尿病的药效物质基础提供依据。方法:基于UPLC-LTQ-Orbitrap-MS技术,结合对照品、碎片离子信息、数据库及相关文献信息,运用Xcalibur 2.1软件鉴定化学成分;通过比对空白... 详细信息

目的:系统分析越鞠丸水提物的化学成分及入血成分,为阐明越鞠丸抗糖尿病的药效物质基础提供依据。方法:基于UPLC-LTQ-Orbitrap-MS技术,结合对照品、碎片离子信息、数据库及相关文献信息,运用Xcalibur 2.1软件鉴定化学成分;通过比对空白血清、越鞠丸含药血清,分析入血成分;结合PharmMapper、SwissTargetPrediction数据库筛选越鞠丸入血成分治疗糖尿病的作用靶点,Cytoscape软件做网络拓扑分析并筛选关键靶点,使用Autodock Vina软件对代表性入血成分与关键靶点进行分子对接。结果:越鞠丸水提物中共鉴定出116种化合物,包括黄酮类、环烯醚萜类、有机酸类、核苷类等,并对化合物的药材来源进行归属,在此基础上,发现34种成分可入血;越鞠丸治疗糖尿病的关键靶点37个,咖啡酸、栀子苷、黄芩苷、小檗碱与PPARγ、AKT1、TNF的对接结果良好(结合能<–20 kJ·mol^(–1))。结论:通过系统分析越鞠丸水提物的化学成分及入血成分,发现34种入血成分可能是越鞠丸抗糖尿病潜在的有效成分。

关键词：越鞠丸化学成分入血成分超高效液相色谱-线性离子阱-静电场轨道阱高分辨质谱法(UPLC-LTQ-Orbitrap-MS)

响应面法优化栗蘑多糖提取工艺及其抗氧化活性研究

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中国调味品 2024年第1期49卷 183-188页

作者：牛牧青徐婉婷龙丽芳吕锐玲徐碧林郑永良黄冈师范学院生物与农业资源学院湖北黄冈438000 华中农业大学生命科学技术学院武汉430070 经济林木种质改良及资源综合利用湖北省重点实验室湖北黄冈438000

为优化栗蘑多糖提取工艺,以栗蘑子实体为研究对象,通过硫酸-苯酚滴定法,结合紫外分光光度法测定栗蘑多糖提取率。在单因素多水平实验的基础上,采用响应面法,利用Design-Expert软件,选取提取时间、提取温度、提取液料比3个因素,设置三水... 详细信息

为优化栗蘑多糖提取工艺,以栗蘑子实体为研究对象,通过硫酸-苯酚滴定法,结合紫外分光光度法测定栗蘑多糖提取率。在单因素多水平实验的基础上,采用响应面法,利用Design-Expert软件,选取提取时间、提取温度、提取液料比3个因素,设置三水平实验方案优化提取工艺。结果表明,栗蘑多糖最佳提取工艺为提取时间1.9 h、提取温度80℃、提取液料比37∶1(mL/g),此条件下栗蘑多糖提取率为14.45%。抗氧化活性研究结果表明,栗蘑多糖对DPPH自由基和羟基自由基都具有较好的清除能力,在一定范围内,抗氧化活性随着多糖浓度的增加而提高。

关键词：栗蘑多糖响应面法提取工艺优化抗氧化活性

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西瓜-白菜-马铃薯优质高效栽培技术

果农之友 2024年第1期 53-55页

作者：邓婷谢海锡陈有良朱姿丰曾文雄双峰县农业综合行政执法大队湖南娄底411700 双峰县农民素质教育中心湖南娄底411700 双峰县农产品质量安全检验检测中心湖南娄底411700

西瓜-白菜-马铃薯连作是一种高效的经济作物栽培模式,具有产量高、效益好等特点。白菜的上市,缓解了初秋季节蔬菜缺乏的矛盾,而马铃薯出土更是填补了春季无蔬菜供应的空档。通过几年的试种与推广,实践证明该模式能有效地遏制土地抛荒,... 详细信息

西瓜-白菜-马铃薯连作是一种高效的经济作物栽培模式,具有产量高、效益好等特点。白菜的上市,缓解了初秋季节蔬菜缺乏的矛盾,而马铃薯出土更是填补了春季无蔬菜供应的空档。通过几年的试种与推广,实践证明该模式能有效地遏制土地抛荒,促进农业的发展,让农户增产增收,深受广大农民朋友的欢迎。为了更好地推广西瓜-白菜-马铃薯连作模式,主要对西瓜-白菜-马铃薯的栽培技术进行详细介绍,希望可以为西瓜-白菜-马铃薯连作模式的推广提供一定的借鉴。

关键词：西瓜白菜马铃薯连作栽培技术

影像学三维可视化技术指导肝切除术治疗肝细胞癌患者临床疗效研究

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实用肝脏病杂志 2024年第3期27卷 438-441页

作者：闫振赵博文林国英殷和良南方医科大学附属齐齐哈尔医院/齐齐哈尔市第一医院南院普外二科黑龙江省齐齐哈尔市161005

目的探讨应用影像学三维可视化技术(3DVT)指导肝切除术治疗肝细胞癌(HCC)患者的临床疗效。方法2021年1月~2022年12月我院收治的HCC患者63例,被随机分为对照组31例和观察组32例,两组均行肝叶切除术治疗,对照组术前根据二维影像学图片表... 详细信息

目的探讨应用影像学三维可视化技术(3DVT)指导肝切除术治疗肝细胞癌(HCC)患者的临床疗效。方法2021年1月~2022年12月我院收治的HCC患者63例,被随机分为对照组31例和观察组32例,两组均行肝叶切除术治疗,对照组术前根据二维影像学图片表现制定手术方案,而观察组术前采用3DVT技术三维重建肿瘤图谱,并指导手术方案的制定。采用ELISA法检测血清白细胞介素-6(IL-6)、皮质醇(Cor)和C反应蛋白(CRP)水平。结果观察组手术时间、肝门阻断时间、术中出血量和术后住院日分别为(190.6±44.1)min、(13.8±3.3)min、(310.5±87.2)mL和(10.8±2.9)d,显著短于或少于对照组【分别为(228.3±56.9)min、(16.6±4.1)min、(399.2±96.92)mL和(13.3±3.5)d,P0.05);观察组血清IL-6、Cor和CRP水平分别为(106.8±19.2)pg/ml、(260.1±35.4)mmol/L和(28.6±4.8)mg/L,显著低于对照组【分别为(118.6±24.5)pg/ml、(291.6±40.7)mmol/L和(40.5±5.7)mg/L,P<0.05】;术后随访3个月,观察组感染、胆漏和肝衰竭等并发症发生率为6.2%,显著低于对照组的29.1%(P<0.05)。结论应用3DVT技术指导肝切除术治疗HCC患者临床疗效确切,能缩短手术时间和肝门阻断时间,减少并发症发生,可能与激发的应激反应较轻有关,值得进一步研究。

关键词：肝细胞癌肝叶切除术三维可视化技术治疗

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持续性颅内压监测应用于急性重型颅脑外伤治疗中的价值

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大医生 2024年第9期9卷 51-53页

作者：利文倩陆健丁帅吴成良廖振南钦州市第二人民医院神经外科广西钦州535000

目的探讨持续性颅内压(ICP)监测应用于急性重型颅脑外伤治疗中的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年12月至2023年1月在钦州市第二人民医院治疗的80例急性重型颅脑外伤患者的临床资料,根据不同的监测治疗方法分为对照组(40例,采... 详细信息

目的探讨持续性颅内压(ICP)监测应用于急性重型颅脑外伤治疗中的价值,为临床提供参考。方法回顾性分析2019年12月至2023年1月在钦州市第二人民医院治疗的80例急性重型颅脑外伤患者的临床资料,根据不同的监测治疗方法分为对照组(40例,采用常规治疗)和观察组(40例,采用持续性ICP监测)。比较两组患者临床疗效,记录两组患者美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分和日常生活活动能力评定量表(ADL)评分,统计两组患者格拉斯哥预后评分(GOS)分级,比较两组患者并发症发生情况。结果观察组患者整体疗效和总有效率均优于对照组(均P<0.05)。治疗后,两组患者的NIHSS评分均下降,ADL评分均上升,且观察组改善情况均大于对照组(均P<0.05)。与对照组相比,观察组患者GOS分级较好(P<0.05)。观察组患者的并发症总发生率低于对照组(P<0.05)。结论急性重型颅脑外伤患者采用持续性ICP监测指导治疗效果比常规治疗效果更佳,可有效调节患者神经功能,提高日常生活能力和改善预后情况,且并发症少。

关键词：急性重型颅脑外伤持续性颅内压监测格拉斯哥预后评分日常生活能力神经功能