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无人机无线供电通信网络中面向吞吐量优化的轨迹设计

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无人机无线供电通信网络中面向吞吐量优化的轨迹设计

作者：刘中岳哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

现如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)已成为当下谈论的热门话题,其快速地发展与技术不断进步使其应用于生活中的各个领域,同时,无线供电通信网络(Wireless Powered Communication Network,WPCN)的研究体系也在不断地进步。针对... 详细信息

现如今无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)已成为当下谈论的热门话题,其快速地发展与技术不断进步使其应用于生活中的各个领域,同时,无线供电通信网络(Wireless Powered Communication Network,WPCN)的研究体系也在不断地进步。针对传统的WPCN系统,由于其接入点固定,从而导致其端到端的信息传输效率较低,通常会存在“远近加倍(doubly near-far)”问题而导致严重的用户间公平性问题。同时网络中的低功耗节点供能问题也是其面临的一大挑战,所以传统的WPCN固定点接入技术已经不再适用于多用户分布的场景。但是根据无人机具有高移动性的特点,可以灵活地设计其轨迹应用于WPCN系统中,而本文正是考虑无人机与该系统地结合,将其应用到该场景下,无人机作为空中节点对地面用户供能,同时利用无人机飞行轨迹和分配相应的资源,以解决地面用户之间的公平性问题。本文的主要工作内容如下:首先本文考虑将无人机应用于WPCN系统,其中无人机作为空中移动接入点进行调度,按一定通信周期为地面一组用户进行服务,其使用无线功率传输在下行为地面一组节点设备充电,而每个节点设备使用收集到的能量向上行链路的无人机传输各自的信息,问题中综合考虑了无人机的最大速度约束,用户的能量约束等,目标是通过利用无人机的移动性设计其轨迹最大化地面用户的最小吞吐量,从而解决用户之间的公平性问题。由于问题的非凸性,本文忽略了无人机的最大速度约束条件将其松弛化,并给出该松弛问题的解决算法得到多位置悬停方案,最后基于该松弛问题的解给出原文题的解决算法得到无人机的连续悬停飞行轨迹设计。其次针对原问题,本文应用交替优化并基于连续凸逼近方法给出了其解决方案,同时假设两种对比方案,分别为固定点悬停传输方案和限制用户传输功率方案,通过求解这些方案并与我们提出的算法进行比较,证明本文提出的算法确实可以提升系统的性能。同时针对本文中所提出的算法与基于SCA(Successive Convex Approximation)算法的复杂度进行分析,验证算法的优越性。最后本文考虑到算法的实际应用性,利用实验室现有的无人机平台,基于ROS(Robot Operating System)系统对大疆无人机进行二次开发,并通过硬件设计与软件开发,将本文所提出的算法移植并封装到无人机平台中,进行终端模拟飞行测试以及室外实际飞行演示,最终验证了算法的功能,体现了本文算法的实际应用价值。

关键词：无人机 WPCN系统轨迹优化资源分配 ROS

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空气过滤材料的清洗再生技术研究

空气过滤材料的清洗再生技术研究

作者：刘中岳东北大学

学位级别：硕士

空气中的粉尘对人体健康、工业生产、产品品质、环境生态和生态系统的平衡均有不良影响。目前,解决作业环境中粉尘污染最有效的方式就是空气过滤器的使用。过滤材料作为空气过滤器设备的核心构成部件,一般由涤纶材料加工而成。其设计多... 详细信息

空气中的粉尘对人体健康、工业生产、产品品质、环境生态和生态系统的平衡均有不良影响。目前,解决作业环境中粉尘污染最有效的方式就是空气过滤器的使用。过滤材料作为空气过滤器设备的核心构成部件,一般由涤纶材料加工而成。其设计多为一次性使用产品,具有不可再生性,当性能衰变至一定程度后即丢弃。经查阅可知,前人文献没有相关清洗技术的研究。因此,研究空气过滤棉的清洗方法、实现其可再生复用,对节约资源、减少二次污染和保护环境等具有十分重要的意义。本文以F7型中效空气过滤材料作为研究对象,对其进行荷尘并制备成待清洗试样。应用压力水洗法、压气喷吹法、自制气泡机清洗法、气水反冲法和超声波清洗法对含尘试样进行清洗实验。通过定性观测清洗后试样滤料的外观结构和定量测试各清洗方法作用后清洗速率、清洁度、平板静态除尘效率、容尘量、PM2.5计数效率、阻力压降和透气率等过滤参数的改变程度,评价清洗方案的优劣。结果表明,压力水洗法对过滤材料的外观结构破坏程度较大,压气喷吹法的清洗速率大但清洁度低,气泡清洗法力度均匀、柔和但清洁度较低,超声波清洗法清洗率高且对滤料破坏程度小,可用于滤料清洗。为强化清洗效果,用不同浓度的表面活性剂脂肪酸甲酯磺酸钠(MES)溶液进行清洗效果测定实验,并通过实验测定清洗前后试样的纤维强度、阻力压降和过滤效率的改变程度,评测滤料损伤度。结果表明,温度为25℃、浓度为0.7%的MES表面活性剂溶液对粉尘颗粒类污渍有良好清洗效果且对滤料损伤度小,可作为滤料清洗剂。提出超声波(MES)与气泡机联用的组合清洗工艺。对潮湿环境下存放30天的滤料试样、课题组制备的覆电气石驻极体滤料试样和现场实际应用后含有油污的滤料试样进行清洗效果检测实验。结果表明,组合清洗法的实际应用效果较好。对于顽固油污类污渍,可适当加大表面活性剂MES的浓度。

关键词：清洗技术 PM2.5 过滤材料过滤参数表面活性剂

丹红注射液在全膝关节置换术后预防下肢深静脉血栓的临床观察

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丹红注射液在全膝关节置换术后预防下肢深静脉血栓的临床观察

作者：刘中岳湖南中医药大学

学位级别：硕士

目的：通过观察丹红注射液联合低剂量的低分子肝素钙预防全膝关节置换(TKA)术后下肢深静脉血栓形成(DVT)的临床疗效,分析丹红注射液在预防TKA术后DVT的临床疗效和安全性,从而降低低分子肝素的用量,减少低分子肝素的副作用,为临床中进一... 详细信息

目的：通过观察丹红注射液联合低剂量的低分子肝素钙预防全膝关节置换(TKA)术后下肢深静脉血栓形成(DVT)的临床疗效,分析丹红注射液在预防TKA术后DVT的临床疗效和安全性,从而降低低分子肝素的用量,减少低分子肝素的副作用,为临床中进一步推广提供依据。方法：将58例行TKA患者采用随机分组法分A组：西药组、B组：中西药组、C组：中西药减量组。A组18例行皮下注射低分子肝素钙(4100u)预防;B组20例行20mL丹红注射液加入0.9%氯化钠250m1静滴联合皮下注射低分子肝素钙(4100u)预防;C组20例行20mL丹红注射液加入0.9%氯化钠250m1静滴联合低分子肝素钙(2000u)预防。三组患者入院时行常规检查;所有患者围手术期采用统一的治疗措施。统计术后引流量、凝血五项及大小腿周径差(与术前对比)、疼痛、瘀斑面积及双下肢动静脉彩超检查等,观察是否有下肢深静脉血栓形成。所有数据用Spssl7.0统计软件进行分析。结果：B组和C组在术后引流量明显少于A组,差异有统计学意义,B组与C组在术后引流量无明显差异,差异无统计学意义;B组和C组在术后疼痛、肿胀及瘀斑面积方面明显低于A组,差异有统计学意义,B组与C组在术后疼痛、肿胀及瘀斑面积方面无明显差异,差异无统计学意义;B组和C组在凝血五项方面明显优于A组,差异有统计学意义,B组与C组在凝血五项方面无明显差异,差异无统计学意义;根据下肢深静脉血栓形成的诊断标准,术后三组患者中共发生DVT11例,血栓均发生在患侧肢体发生率为19.0%。A组7例,发生率为38.9%,B组2例,发生率为10.0%,C组2例,发生率为10.0%;经统计学分析,B组和C组在血栓发生率方面明显优于A组,差异有统计学意义,B组与C组在血栓发生率方面无明显差异,差异无统计学意义。所有病例中未出现肺栓塞(PTE)及死亡病例。所有患者入院时与术后肝肾功能检查结果经统计学分析,无明显差异,所有患者无不良反应发生。结论：丹红注射液联合低剂量的低分子肝素能明显改善术后凝血五项的数值,具有明显的抗栓作用,减少全膝关节置换术后下肢深静脉血栓的形成;可以明显减少术后出血量,减轻膝关节处肿胀、瘀斑面积及疼痛,降低了低分子肝素的副作用。三组试验均未见全身和局部不良反应,说明丹红注射液是一个预防全膝关节置换术后深静脉血栓形成安全有效的药物,联合低剂量的低分子肝素能明显降低全膝关节置换术后下肢深静脉血栓的形成,减少低分子肝素的副作用,提高了患者的生活质量。

关键词：丹红注射液全膝关节置换术深静脉血栓

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电力系统无功出力最优分配

江苏电力 1984年第3期 70-85页

作者：刘中岳南京工学院

介绍以系统网损最小为目标,利用拉格朗日乘数法的无功出力(或电压)优化分配算法。状态变量(如负荷电压、无功出力)约束条件的处理,依它们特性的不同,来用状态变量与控制变量互相转化的方法和罚函数法,议对控制变量(无功可调结点的电压)... 详细信息

介绍以系统网损最小为目标,利用拉格朗日乘数法的无功出力(或电压)优化分配算法。状态变量(如负荷电压、无功出力)约束条件的处理,依它们特性的不同,来用状态变量与控制变量互相转化的方法和罚函数法,议对控制变量(无功可调结点的电压)调整修正的梯度法与“线性化”法分别编出试验程序。算法建立在牛顿法潮流计算的基础上,通过5结点、某地区90结点和某省130结点系统计算,检验算法的实用性。

关键词：控制变量结点奇点目标函数无功牛顿法潮流计算拉格朗日乘数法方程式方程电压最优梯度法最优分配

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电力系统中采用全县形变压器所引起的谐波

东南大学学报（自然科学版） 1993年第2期23卷 90-97页

作者：刘卫东兰之达刘中岳陈珩东南大学电气工程系上海电力学院

为深入研究全星形变压器在电力系统中可能引起谐波电流、电压增大的问题,文中建立了全星形变压器模型,并采用半隐式Rosenbrock-Calahan法和四阶显式Runge-Kutta法交替使用的状态方程解的算法,以及快速富里叶变换的谐波分析(FFT)算法,编... 详细信息

为深入研究全星形变压器在电力系统中可能引起谐波电流、电压增大的问题,文中建立了全星形变压器模型,并采用半隐式Rosenbrock-Calahan法和四阶显式Runge-Kutta法交替使用的状态方程解的算法,以及快速富里叶变换的谐波分析(FFT)算法,编制了通用性强的系统仿真程序。本文对电力系统设计和运行有一定的参考价值。

关键词：变压器数字仿真谐波电力系统

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全星形变压器零序阻抗非线性对保护的影响

江苏电机工程 1990年第3期9卷 1-9页

作者：刘中岳彭耀琰东南大学江苏省电力局

通过对零序电流保护有重要意义的若干典型电路的计算,分析了高压大容量全星形变压器零序阻抗非线性对零序电流保护的影响程度。表明,如果在整定计算中一律取用零序阻抗的饱和值,在某些实际情况下可能产生较大的影响。为系统继电保护整... 详细信息

通过对零序电流保护有重要意义的若干典型电路的计算,分析了高压大容量全星形变压器零序阻抗非线性对零序电流保护的影响程度。表明,如果在整定计算中一律取用零序阻抗的饱和值,在某些实际情况下可能产生较大的影响。为系统继电保护整定计算提供了重要的理论分析和数据。

关键词：零序饱和值星形电抗值整定计算接地故障出线回路非饱和区电流变化励磁

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浅谈数学创新教学

雅安职业技术学院学报 2002年第3期16卷 43-44页

作者：刘中岳汉源县万工初级中学

以培养学生的能力,发展学生的思维为主目标的创新教学,是素质教育对学校教学提出的新要求,这是摆在我们每个数学教师面前的迫切问题。下面是本人对这个问题的粗浅体会和见解。一、注重充分尊重学生的主体地位,创设一个轻松愉快的教学氛围。

关键词：创新教学主体地位素质教育引导学生创新能力培养学生数学教师解决问题主目标新要求

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全星形变压器对系统谐波的影响

江苏电机工程 1990年第3期9卷 18-26页

作者：刘中岳朱慧玲东南大学

电力系统中使用全星形变压器后,可能引起其中谐波电流、电压的增大。这一问题早已为电力系统工作者所关注,国内也为此进行过若干现扬试验,取得了不少数据。在研究高压大容量全星形变压器的使用条件时,谐波影响问题是需要考虑的一个方面... 详细信息

电力系统中使用全星形变压器后,可能引起其中谐波电流、电压的增大。这一问题早已为电力系统工作者所关注,国内也为此进行过若干现扬试验,取得了不少数据。在研究高压大容量全星形变压器的使用条件时,谐波影响问题是需要考虑的一个方面,为此进行了实验室试验,并进行了数字仿真计算,说明三相三柱式全星形变压器对系统谐波的影响程度,得出初步的结论,可供参考使用。

关键词：系统谐波变压器组次谐波星形谐波影响谐波电流电力系统谐波产生零序三柱式

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以精益管理助推本质提升

河南电力 2019年第11期47卷 64-65页

作者：刘中岳石龙供电公司

石龙区位于平顶山市西部、韩梁煤田腹地,东、北与宝丰县接壤,西、南与鲁山县毗邻。石龙区因煤而立、因煤而兴,原名西区,1997年12月18日被国务院正式批准设立建制,更名为石龙区。主要支柱产业有原煤、建材、煤焦化、陶瓷及其他煤焦化深... 详细信息

石龙区位于平顶山市西部、韩梁煤田腹地,东、北与宝丰县接壤,西、南与鲁山县毗邻。石龙区因煤而立、因煤而兴,原名西区,1997年12月18日被国务院正式批准设立建制,更名为石龙区。主要支柱产业有原煤、建材、煤焦化、陶瓷及其他煤焦化深加工等。石龙区总面积达64.59平方公里,人口8.29万人,辖4个街道办事处、24个农村社区、3个城市社区。

关键词：精益管理安全生产石龙区业绩考核指标平顶山变电工程带电检测