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检索条件"作者=刘世正"
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基于关节损耗约束的工业机器人最优轨迹规划算法研究
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机械工程学报 2024年
作者: 梁亮 吴成东 刘世 东北大学信息科学与工程学院
提出一种基于关节损耗约束的机器人速度最优轨迹规划方法,使机器人各关节在避免过度损耗的前提下运动速度最快。基于永磁同步电机理论模型,分析工业机器人关节温升对电流、力矩、速度限值的影响,并结合弱磁控制策略建立引入温升影响... 详细信息
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我国英文科技期刊国际影响力提升策略研究——基于JCR-2023数据的分析
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科技与出版 2024年 第7期 84-91页
作者: 李双 刘世 王新娟 西南大学期刊社 重庆400715 科睿唯安信息服务(北京)有限公司 北京100190
文章基于JCR-2023最新数据,分析中国内地SCI期刊的发展现状和主要问题,提出我国英文科技期刊国际影响力提升策略。研究发现,JCR-2023中,中国内地SCI期刊在出版规模、学术影响力、出版服务平台方面都有不同程度的增长和发展,但在数量、... 详细信息
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核设施钢结构洞口密封门的设计与分析
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建筑结构 2024年 第8期54卷 85-90页
作者: 李阳 刘世 中国核电工程有限公司河北分公司 石家庄050019
核设施运行后,放射性元素具有潜在危险性,门作为屏障边界的一部分,常需要具备密封的功能。根据施工安装及试验工序要求,需要在巷道洞口钢筋混凝土墙上安装一个带有运输通道门的洞口密封门,承担试验压力载荷-15kPa,并满足泄漏率要求。基... 详细信息
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基于光纤漏磁场测量的变压器磁平衡保护研究
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电工技术学报 2024年 第3期39卷 628-642页
作者: 邓祥力 朱宏业 严康 张展 刘世 上海电力大学电气工程学院 上海200090 山东大学电气工程学院 济南250061
针对变压器绕组变形、轻微匝间故障等早期故障,传统的保护方案一般难以进行有效的诊断,根据变压器绕组漏磁场变化可以灵敏地检测出绕组的早期故障,但缺乏适用于工程应用的绕组漏磁场分析的解析方法和在线测量方案。针对这些问题,该文计... 详细信息
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特勒根似功率保护在同塔双回交流输电线路中的应用
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电网技术 2024年 第3期48卷 1322-1330页
作者: 刘世 曾琦器 赵文琛 张超 蒋林 电网智能化调度与控制教育部重点实验室(山东大学) 山东省济南市250061 利物浦大学 英国利物浦L693BX
随着我国电网规模快速扩张,输电通道资源日渐紧缺,同塔多回输电技术逐渐得到广泛应用。超/特高压远距离输电线路一般以差动保护作为双重主保护,与纵联距离/方向保护构成双重化配置。但用于同塔双回输电线路时,分布电容电流将影响差动保... 详细信息
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青年研究生导师能力提升研究——基于默会知识的视角
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高教探索 2024年 第2期 87-91页
作者: 刘世 吴会丽 北京物资学院马克思主义学院 北京财贸职业学院贯通教育学院 北京101149
青年研究生导师能力直接关系着研究生培养质量,高校必须高度重视。推进青年研究生导师能力建设工作效果不理想,原因在于对研究生导师能力中所包含的默会知识认识不到位不深刻。默会知识,具有个人性、实践性、情境性和根源性等特点。传... 详细信息
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普适型GNSS双频数据的周跳探测与修复方法
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大地测量与地球动力学 2024年
作者: 刘宁 刘世 吴小利 浦彦彦 长安大学地质工程与测绘学院 中交一公局厦门检测技术有限公司 自然资源陕西省卫星应用技术中心
通过分析宽巷相位减窄巷伪距和无几何距离组合周跳探测方法存在的问题,提出一种考虑GNSS卫星高度角因子且适用于普适型GNSS观测数据的周跳探测方法,在探测出周跳发生的历元位置后,利用基于空间搜索和目标函数最小准则的方法进行周跳... 详细信息
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基于多尺度注意力和对比学习的水下图像增强
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激光与光电子学进展 2024年 第4期61卷 549-557页
作者: 王悦 范慧杰 刘世 唐延东 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室 辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院 辽宁沈阳110016 中国科学院大学 北京100049
由于水体对光的吸收和散射作用,水下图像普遍存在颜色失真和细节模糊这两种退化问题。为了得到色彩鲜明、细节清晰的水下图像,提出了一个基于多尺度注意力和对比学习的水下图像增强算法模型。该模型采用编码-解码结构作为基础框架,为了... 详细信息
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Cf自发裂变K X射线发射与动能—电荷关系研究
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物理学报 2024年
作者: 刘超 刘世 杨毅 冯晶 李昱兆 中国原子能科学研究院核数据重点实验室
原子核裂变后多物理量间的关联测量是认识裂变过程直接有效的实验手段,然而由于初级裂变产物准确的电荷鉴别仍面临技术困难,电荷相关的多参数研究相对匮乏。为此,通过高分辨的低能高纯锗探测器和金硅面垒探测器开展了252Cf自发裂变... 详细信息
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习近平关于金融安全的重要论述:生成逻辑、核心要义与价值定位
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财经科学 2024年 第2期 61-72页
作者: 刘世 永林钇 西南财经大学马克思主义学院
金融安全是事关国家安全和社会稳定的战略性问题。党的十八大以来,习近平总书记以马克思主义经典作家的金融理论为基础,继承和发展中国共产党的金融安全思想,准确把握新时代金融安全的形势与任务,深刻反思西方国家金融治理困境,提出了... 详细信息
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