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非线性相互作用诱导的鸽群运动方向的有序切换

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中国科学:信息科学 2025年第2期55卷 412-425页

作者：肖瑞李望刘世杰陈都鑫孙永征中国矿业大学数学学院徐州221116 江苏省应用数学(中国矿业大学)中心徐州221116 东南大学数学学院南京211096

在许多动物群体的运动中,其在方向上突然连贯的变化是一重要且普遍存在的现象.对鸽群和蝗虫群的观察表明,方向切换是它们运动的内在特性.已有研究表明,自驱动粒子模型可以用来描述群体运动的方向切换行为.理解决定方向切换行为的因素是... 详细信息

在许多动物群体的运动中,其在方向上突然连贯的变化是一重要且普遍存在的现象.对鸽群和蝗虫群的观察表明,方向切换是它们运动的内在特性.已有研究表明,自驱动粒子模型可以用来描述群体运动的方向切换行为.理解决定方向切换行为的因素是理解群体运动的关键.本文重点研究社交和非线性相互作用对鸽群方向切换行为的影响.基于降维理论框架,将高维复杂模型简化为一维简单模型,对一维模型理论分析得到稳态概率密度和平均切换时间.对于稳态概率密度,一维模型得到的理论结果和高维模型得到的数值结果一致,说明降维和理论分析方法的有效性.研究结果表明社交和非线性相互作用在调节鸽群的方向切换行为中起着重要作用.具体来说,群密度和网络平均度的增加可以抑制方向切换行为.然而,非线性参数对方向切换行为的影响是非单调的,当非线性参数较小时,其增加首先抑制方向切换行为,而继续增加可以促进方向切换行为.非线性参数的增加使群体的运动从有序逐渐转变为无序切换.研究结果揭示了社交和非线性相互作用在鸽群运动方向切换中的作用机制,为设计无人机集群的控制策略提供理论依据.

关键词：非线性相互作用社交网络方向切换行为稳态概率密度平均切换时间

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电梯检验中安全保护措施及危险源追溯探讨

品牌与标准化 2025年第02期 112-114页

作者：刘世昴甘肃省特种设备检验检测研究院

本文旨在探讨电梯检验中的安全保护措施和危险源追溯。通过分析电梯检验各阶段的安全措施，识别机械、电气、高坠等主要危险源，并从提升人员素质、建立信息共享平台、加强多方合作等角度提出改进建议。研究表明，只有全面落实安全防护... 详细信息

本文旨在探讨电梯检验中的安全保护措施和危险源追溯。通过分析电梯检验各阶段的安全措施，识别机械、电气、高坠等主要危险源，并从提升人员素质、建立信息共享平台、加强多方合作等角度提出改进建议。研究表明，只有全面落实安全防护，客观分析危险因素，建立完善的安全管理体系，才能有效规避检验风险，为电梯的安全运行提供可靠保障。本文为进一步提高电梯检验的安全性和有效性提供了思路和参考。

关键词：电梯检验安全防护危险源检验风险安全管理

ESG评级不确定性与企业成长性——企业数字化转型的调节作用

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电子商务评论 2025年第1期14卷 2357-2370页

作者：刘世龙上海工程技术大学管理学院上海

本文以2015~2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,选取Wind、和讯、彭博、华证和CNRDS (中国研究数据服务平台)等5家评级机构的数据构建ESG评级不确定性指标,研究了ESG评级不确定性对企业成长性的影响。研究发现,ESG评级不确定性显著... 详细信息

本文以2015~2022年我国沪深A股上市公司为研究样本,选取Wind、和讯、彭博、华证和CNRDS (中国研究数据服务平台)等5家评级机构的数据构建ESG评级不确定性指标,研究了ESG评级不确定性对企业成长性的影响。研究发现,ESG评级不确定性显著降低了企业成长性,在经过一系列稳健性检验后仍然成立;机制检验发现,企业数字化转型在两者之间的关系中起着调节作用,即数字化转型程度的提高能够削弱ESG评级不确定性对企业成长性的降低作用;中介机制检验发现,ESG评级不确定性通过加剧企业融资约束和降低企业盈利能力从而降低了企业成长性;异质性分析发现当企业聘用的会计师事务所为国际四大时,ESG评级不确定性对企业成长性的影响是不显著的,而ESG表现好的企业所受到的影响小于ESG表现差的企业。This article takes Chinese A-share listed companies from 2015 to 2022 as research samples, selects data from five rating agencies including Wind, Hexun, Bloomberg, Huazheng, and CNRDS to construct ESG rating uncertainty indicators, and studies the impact of ESG rating uncertainty on corporate growth. Research has found that the uncertainty of ESG ratings significantly reduces the growth potential of companies, and this still holds true after a series of robustness tests. Mechanism testing found that digital transformation of enterprises plays a moderating role in the relationship between the two, that is, an increase in the degree of digital transformation can weaken the decreasing effect of ESG rating uncertainty on enterprise growth. The intermediary mechanism test found that ESG rating uncertainty reduces corporate growth by exacerbating financing constraints and lowering profitability. Heterogeneity analysis found that when a company hires accounting firms from the top four international accounting firms, the impact of ESG rating uncertainty on the company’s growth is not significant, and companies with good ESG performance are less affected than those with poor ESG performance.

关键词： ESG评级不确定性企业成长性数字化转型融资约束盈利能力

基于核心素养的高中地理课堂教学评一致性研究

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学周刊 2025年第8期 46-48页

作者：刘世鑫甘肃省庄浪县紫荆中学甘肃庄浪744600

教、学、评作为教育教学中的重要环节,需要保持一致性,才能够更好地推动课程发展,提升教学质量。在高中地理教学中,教师要善于创新,推动教与学的相互融合,逐步规范教学流程,体现出地理学科的优势,让每一个学生都能够从课堂中受益。本文... 详细信息

教、学、评作为教育教学中的重要环节,需要保持一致性,才能够更好地推动课程发展,提升教学质量。在高中地理教学中,教师要善于创新,推动教与学的相互融合,逐步规范教学流程,体现出地理学科的优势,让每一个学生都能够从课堂中受益。本文分别论述高中地理课堂教学评一致性的现状、意义和策略,旨在实现教学评的一体化发展。

关键词：核心素养高中地理教学评一致性

从“革命文学”论争看《子夜》中的革命叙事——兼谈吴老太爷的“革命”

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海南师范大学学报(社会科学版) 2025年第1期 35-42页

作者：刘世浩浙江师范大学人文学院

茅盾始作于1931年10月、完成于1932年12月的长篇小说《子夜》中的革命叙事，在很大程度上受到1928年前后“革命文学”论争的影响。“革命文学”论争促使茅盾重新思考“文学”与“革命”的关系问题，调整小说创作方向，并有意识地从积极... 详细信息

茅盾始作于1931年10月、完成于1932年12月的长篇小说《子夜》中的革命叙事，在很大程度上受到1928年前后“革命文学”论争的影响。“革命文学”论争促使茅盾重新思考“文学”与“革命”的关系问题，调整小说创作方向，并有意识地从积极意义上表现社会革命。面对批评者们的质疑，茅盾从论争一开始就坚持以文学创作本身作为评价文艺运动成功与否的标准，不断摸索以“文学”的方式回应时代议题。简言之，《子夜》中的革命叙事实际上是茅盾在“革命文学”论争前后以及参加“左联”之后不断思考如何在小说创作中展现中国革命的结果。这种创作思路的调整一方面体现在茅盾对《子夜》叙事方式的重新编排，另一方面则表现为文本内部的叙事张力。这种张力借助吴老太爷早年的“革命”经历，勾连起晚清时期与20世纪30年代的革命历史，将《子夜》中革命叙事的“前世”与“今生”整合到一起。

关键词：茅盾《子夜》 “革命文学”论争革命叙事

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“燃烧的条件”探究实验的改进

化学教学 2025年第2期 84-86页

作者：曾栋梁龚建英刘世辉重庆市第八中学校重庆八中宏帆中学校

对人教版九年级化学教材“燃烧的条件”探究实验提出改进方案。引入彩虹吸管和塑料小球组成实验装置，用于控制反应的发生和停止。改进装置形成的密闭环境，能避免对空气的污染。利用H2O2分解产生氧气并放出热量，满足实验所需的温度及... 详细信息

对人教版九年级化学教材“燃烧的条件”探究实验提出改进方案。引入彩虹吸管和塑料小球组成实验装置，用于控制反应的发生和停止。改进装置形成的密闭环境，能避免对空气的污染。利用H2O2分解产生氧气并放出热量，满足实验所需的温度及富氧环境，从而使实验顺利进行。改进后的实验现象明显，持续时间长，有助于学生更好地理解燃烧条件的三要素。

关键词：燃烧条件红磷燃烧白磷燃烧实验改进

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非凸环境中的电力巡检多机器人运动规划

南方电网技术 2025年

作者：黄楚茵陈静川潘可达陈博帆代洲南方电网通用航空服务有限公司贵州财经大学管理科学与工程学院

针对机器人执行巡检任务过程中因非凸障碍物避碰而出现的死锁问题，提出了一种面向电力巡检场景的多机器人运动规划方法。首先提出了一种右侧优先的搜索策略改进JPS (jump point search)算法，使机器人在面临两个最优路径时优先选择右... 详细信息

针对机器人执行巡检任务过程中因非凸障碍物避碰而出现的死锁问题，提出了一种面向电力巡检场景的多机器人运动规划方法。首先提出了一种右侧优先的搜索策略改进JPS (jump point search)算法，使机器人在面临两个最优路径时优先选择右侧的路径通行，解决了机器人在非凸障碍物场景中的死锁问题；其次在局部规划层融合了一种改进的(reciprocal velocity obstacles,RVO)算法，提升了多机器人的动态避碰能力。仿真实验结果表明提出的右侧优先搜索算法相比于传统JPS算法提升了37.5%以上的求解效率；此外，在存在非凸障碍物的圆形基准实验中，即使机器人数量达90时成功率仍为100%，每个机器人计算下一时刻速度的耗时在39.5ms左右，满足电力巡检机器人的实时性要求。

关键词：电力巡检运动规划动态避碰非凸场景多机器人系统

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标准模型下效率更高的身份基匹配加密

软件学报 2025年第2期36卷 698-714页

作者：陈洁楚乔涵杜秋妍高莹华东师范大学软件工程学院上海200062 北京航空航天大学网络空间安全学院北京100191 中关村实验室北京100191

身份基匹配加密是一种新型的密码学原语,允许接收者与发送者双方都可以指定对方的身份,只有身份匹配时才可与之通信.这项加密技术提供了一种非交互式的秘密握手协议以摆脱实时互动,进一步提高参与者的隐私性.在标准模型下基于SXDH假设,... 详细信息

身份基匹配加密是一种新型的密码学原语,允许接收者与发送者双方都可以指定对方的身份,只有身份匹配时才可与之通信.这项加密技术提供了一种非交互式的秘密握手协议以摆脱实时互动,进一步提高参与者的隐私性.在标准模型下基于SXDH假设,提出素数阶群上的身份基匹配加密方案,实现短参数,降低解密时的配对次数,是目前效率最高的身份基匹配加密方案.此外,还提出第1个标准模型下基于SXDH假设的等值策略的内积匹配加密方案.技术路线如下,首先构造合数阶群上的方案,然后通过DPVS技术将方案模拟到素数阶群中,并降低所需的对偶基维数,进一步减小参数大小.最后,替换身份基匹配加密的第1层策略,构造出等值策略的内积匹配加密方案.

关键词：身份基匹配加密内积匹配加密对偶配对向量空间 SXDH假设

管理层激励与企业可持续发展的实现途径——内外双重路径检验

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湖南师范大学自然科学学报 2025年 94-102页

作者：邓楚瑶林志军张启迪澳门科技大学商学院湖南人文科技学院商学院

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业... 详细信息

在绿色低碳转型发展背景下，履行环境保护（E）、社会责任（S）与公司治理（G）职责是企业实现可持续发展的重要途径，而管理人员是企业可持续发展履责的践行者。本文以我国上市公司2010—2022年的数据为研究样本，检验管理层激励对企业ESG绩效的影响。研究发现，管理层薪酬激励对企业ESG绩效存在显著的正向促进作用，股权激励对企业ESG绩效的影响不明显。管理层薪酬激励通过提高内部控制质量和环境治理投资改善企业的ESG绩效。机构投资者持股与分析师跟踪发挥治理与监督作用，正向调节管理层薪酬激励与ESG绩效之间的关系。进一步分析隐性激励机制发现，行政晋升会弱化薪酬激励对企业ESG绩效的影响；而在职消费和管理层权力发挥互补效应，与薪酬激励共同促进管理层提升企业ESG绩效。本文研究结论为完善上市公司管理层薪酬激励机制和提升企业ESG绩效提供新的实践证据。

关键词：薪酬激励隐性激励可持续发展 ESG绩效