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基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

基于数据驱动的打磨参数优化预测模型研究

作者：姜帅名河北科技师范学院

学位级别：硕士

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并... 详细信息

铝轮毂作为汽车零部件中重要组成部分,其产量逐年攀升,对打磨加工技术的要求也日益提高。机器人打磨技术的引入,在提升效率、降低成本、改善工作环境以及推动制造业智能化发展方面展现出显著优势。但传统方法对表面粗糙度的预测效果并不理想,因此构建一个高精度且实用性强的打磨参数优化预测模型至关重要。本课题围绕并联机器人打磨参数优化预测模型展开研究,具体内容如下:(1)对机器人打磨加工场景进行分析,选择关键打磨加工参数,如进给速度、主轴转速、砂纸力度和法向打磨力等。搭建机器人打磨加工平台,进行数据采集工作,为后续分析和建模提供基础。(2)进行单因素实验,深入探究各自变量因素对铝轮毂表面质量的影响规律。利用Box-Behnken Design(BBD)法设计实验方案,通过响应面法对各因素间的耦合作用进行分析,从而得出最优的参数组合。(3)对BP神经网络模型进行深入研究。由于BP神经网络容易陷入局部极小,收敛缓慢,引入麻雀搜索算法(SSA)来优化其初始权重和阈值。在此基础上,提出一种基于SSA-BP神经网络的打磨工艺参数预测方法。通过模拟和分析,证明所建立模型对打磨工艺参数的预测精度较高。(4)采用一种新策略来改进SSA算法。使用改进的Tent混沌映射初始化种群,在种群中引入动态的自适应权值,并结合Levy飞行机制对优化发现者位置公式。利用可变螺旋搜索策略优化麻雀搜索算法,改进算法的寻优性能与收敛速度。综上所述,本课题通过深入研究并联机器人打磨参数优化预测模型,成功构建了高精度且实用性强的预测模型,为机器人打磨技术的优化和发展提供了有力支持。

关键词：机器人打磨工艺参数优化预测模型麻雀搜索算法改进算法

基于3D注意力卷积与自监督学习的脑疾病分类方法

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北京工业大学学报 2024年第3期50卷 307-315页

作者：冀俊忠于乐雷名龙北京工业大学北京人工智能研究院北京100124 北京工业大学信息学部多媒体与智能软件技术北京市重点实验室北京100124

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,... 详细信息

为了提升现有脑疾病分类方法提取三维空间特征的能力,提出一种融合3D注意力卷积与自监督学习的分类模型。首先,提出一种基于残差结构的3D注意力卷积神经网络来提取空间特征,利用3D注意力机制区分体素数据中不同空间位置的重要性;其次,利用空间特征构建一个基于自监督学习的多任务学习框架,通过基于空间连续性的自监督辅助任务来进一步挖掘体素的空间依赖关系;最后,通过辅助任务与目标分类任务的联合训练优化神经网络参数,进而提升分类模型的性能。在ABIDE-Ⅰ和ABIDE-Ⅱ数据集上的实验结果表明,所提方法具有优异的分类性能,分类结果也具备良好的可解释性。

关键词：脑疾病分类体素数据空间特征三维卷积神经网络自监督学习注意力机制

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聚焦重点领域防范重大财务会计违法违规行为的财会监督措施探析——基于证监会发布的典型违法案例分析

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财务与会计 2024年第9期 36-39页

作者：刘世栋中国农业银行财务会计部

本文基于对证监会发布的典型违法案例的分析,对重大财务会计违法违规行为的特点、手法及诱因进行部析,总结其特征规律,识别财会监督要点,提出以重大错报风险的识别评估为基础,以关键审计事项为抓手,以信息化建设为支撑,以依法监督为原... 详细信息

本文基于对证监会发布的典型违法案例的分析,对重大财务会计违法违规行为的特点、手法及诱因进行部析,总结其特征规律,识别财会监督要点,提出以重大错报风险的识别评估为基础,以关键审计事项为抓手,以信息化建设为支撑,以依法监督为原则的财会监督措施,为加强重点领域财会监督质效提供参考。

关键词：财会监督财务造假关键审计事项

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对数字金融的三重认识

中国金融 2024年第15期 60-62页

作者：刘世安中国农业银行吉林省分行党委

2023年10月召开的中央金融工作会议指出,要着力做好科技金融、绿色金融、普惠金融、养老金融、数字金融五篇大文章,为推动数字金融的高质量发展指明了前进方向。笔者结合当前数字金融领域理论前沿与实践发展趋势,提出关于数字金融的三... 详细信息

2023年10月召开的中央金融工作会议指出,要着力做好科技金融、绿色金融、普惠金融、养老金融、数字金融五篇大文章,为推动数字金融的高质量发展指明了前进方向。笔者结合当前数字金融领域理论前沿与实践发展趋势,提出关于数字金融的三重认识。

关键词：数字金融普惠金融绿色金融养老金融理论前沿三重高质量发展发展趋势

全球安全倡议的时代价值、内在逻辑与实践路径

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当代世界 2024年第1期 35-40页

作者：刘世强西南财经大学马克思主义学院

全球安全倡议是中国对“世界需要什么样的安全理念、各国怎样实现共同安全”这一时代之问的科学回答,为实现人类持久和平锚定历史方位,为完善全球安全治理提供明确思路,为重塑全球安全理念指明正确方向。全球安全倡议以合作共赢为理念指... 详细信息

全球安全倡议是中国对“世界需要什么样的安全理念、各国怎样实现共同安全”这一时代之问的科学回答,为实现人类持久和平锚定历史方位,为完善全球安全治理提供明确思路,为重塑全球安全理念指明正确方向。全球安全倡议以合作共赢为理念指引,以主权平等和多边主义为基本原则,以统筹维护综合安全为主要内容,以和平对话与平等协商为方法路径,以构建人类安全共同体为目标愿景。长期以来,中国坚持以知促行,着力夯实全球安全根基,主动化解安全争端,积极承担安全责任,不断完善安全治理,为维护世界和平、守护全球安全作出重大贡献。

关键词：全球安全倡议安全治理人类命运共同体人类安全共同体

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商用车AMT实物在环测试系统研究

商用车AMT实物在环测试系统研究

作者：刘世欢重庆理工大学

学位级别：硕士

电控机械式自动变速器(AMT)因其结构简单、造价便宜、传动效率高被广泛的应用于商用车上面。其性能的好坏对整车的动力性、舒适性、安全性有着重要的影响,因此工程中变速器的开发过程要经过大量的测试。自动变速器实物在环测试是把硬件... 详细信息

电控机械式自动变速器(AMT)因其结构简单、造价便宜、传动效率高被广泛的应用于商用车上面。其性能的好坏对整车的动力性、舒适性、安全性有着重要的影响,因此工程中变速器的开发过程要经过大量的测试。自动变速器实物在环测试是把硬件在环测试与台架测试结合在一起,整车模型编译运行在实时控制器,为台架提供虚拟的实车测试环境,以达到接近实车测试的效果,相较于实车测试节约了大量的人力与成本。基于此,本文结合某款轻型商用车AMT设计实物在环测试系统,引入台架视景系统、并对台架动态负载模拟进行研究,以达到更加真实的模拟实车运行环境的目的,具体研究内容如下:首先,本文基于模块化建模思想,建立搭载AMT自动变速器的整车模型,该模型涵盖了考虑纵向动力学特性的车身模型、传动系统模型,包括发动机、离合器和变速器等关键组件,以及驾驶员模型。鉴于商用车辆在实际运行中更为关注动力性能,以动力性为目标,结合发动机外特性曲线,系统地制定了动力性升降挡曲线,并通过仿真验证,以确保该模型在后续台架视景平台的开发中具有可靠性和适用性。其次,鉴于Unity3D平台的易操作性、可扩展性、渲染真实性等优点,本文基于此平台进行台架视景系统的开发。通过3ds MAX建立测试场景所需要的车辆、道路、交通标识等三维模型,为导入测试场景做准备。为实现上一章搭建的整车模型驱动虚拟车辆运行的目标,基于虚拟车辆动态原理编写运动驱动脚本,在整车模型的基础上添加驾驶模拟器接口,以及车身状态信息交互接口控制车辆实时运行,实现两者之间的动态交互,同时在视景系统加入驾驶视角、天气切换等功能,更加逼真模拟道路测试环境。然后,对比分析基于前向与逆向的负载模拟算法,最终选用基于前向的转速跟踪算法,为了验证算法的准确性,对台架部件进行建模、包括台架三相异步电机以及传动轴模型。采用直接转矩控制算法实现对台架电机准确控制,结合整车动力学模型以及台架视景系统,完成虚拟台架一体化模型的搭建,基于此平台验证了负载模拟算法符合测试要求。最后,基于倍福的Twin CAT平台完成AMT自动变速器测试台架的搭建,将控制模型与整车模型进行编译,采用Ether CAT通讯实现控制模型与台架本体的端口映射,同时对台架视景系统进行移植,采用ADS通讯完成台架视景系统与实时控制器的数据交互。在低速情况下验证负载模拟算法,并对变速器换挡过程进行分析,结果表明转速跟踪误差在允许范围之内,变速器可正常完成换挡过程,表明所搭建的测试系统具有一定的可行性。

关键词：台架测试实物在环 AMT自动变速器负载模拟 Unity3D视景

论权力机关监督监察机关的路径完善——兼论监督法的修改

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湖南大学学报（社会科学版） 2024年第2期38卷 127-135页

作者：唐珍名周朕可湖南大学法学院湖南长沙410082

当前权力机关对监察机关的监督存在国家法律规范的供给不足和迟缓、监督工具不够丰富具体、监督程序公开不到位且衔接不足等问题。同时,监察机关“位高权重”,使得权力机关监督略显乏力。因此,应进一步健全《监督法》,扩大监督主体范围... 详细信息

当前权力机关对监察机关的监督存在国家法律规范的供给不足和迟缓、监督工具不够丰富具体、监督程序公开不到位且衔接不足等问题。同时,监察机关“位高权重”,使得权力机关监督略显乏力。因此,应进一步健全《监督法》,扩大监督主体范围,创新监督举措,完善特定问题调查制度,增设法律责任章节,完善监督程序的具体法律规定;丰富和具象监督“工具箱”,加强对监察相关法律的执法检查,对监察机关发布的法规和相关规范性文件进行备案审查,强化监察机关的询问与质询;推动监督程序公开,加强各种监督方式间的衔接,完善跟踪反馈环节,切实增强权力机关监督监察机关的有效性。

关键词：权力机关监察机关监察法监督法

音频大地电磁测深法在深部地热构造勘查中的应用

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西北地质 2024年第4期57卷 240-251页

作者：汪名鹏华北水利水电大学地球科学与工程学院河南郑州450045 江苏省水文地质工程地质调查大队江苏淮安223005

为探测江苏泗洪县柳山湖景区的深部地热构造,搜集已有的地质地球物理资料和已知勘探钻孔资料,布置了14条音频大地电磁测深(AMT)测线,通过资料采集、预处理、反演,得到了研究区2000 m以浅地质体电阻率空间分布情况。勘探结果表明:研究区... 详细信息

为探测江苏泗洪县柳山湖景区的深部地热构造,搜集已有的地质地球物理资料和已知勘探钻孔资料,布置了14条音频大地电磁测深(AMT)测线,通过资料采集、预处理、反演,得到了研究区2000 m以浅地质体电阻率空间分布情况。勘探结果表明:研究区存在较好的低阻分布带,且连续性好,推测发育两条深部构造断裂带f_(1)和f_(2),其中f_(2)断裂带规模较大,破碎带中含水,而断裂带上部为完整-较完整的高阻层,可能是良好的盖层。因此,推测深部断裂破碎带f_(2)可能是良好的含水和储水通道,建议在构造带低阻异常中心位置重点研究,为下一步钻孔布设提供依据。

关键词：音频大地电磁测深法(AMT) 地热勘查郯庐断裂带深部构造柳山湖

扬子地块西缘峨山新元古代高分异Ⅰ型花岗岩地球化学特征及岩石成因

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地学前缘 2024年第3期31卷 20-39页

作者：李光洁陈永清尚志刘世博中国地质大学(北京)地球科学与资源学院北京100083 中国消防救援学院北京102202

峨山高分异Ⅰ型花岗岩位于扬子地块西缘,是扬子地块新元古代岩浆岩带的重要组成部分,对其源区、成因及其构造背景进行系统研究能够揭示新元古代地壳演化历史。本文对峨山高分异Ⅰ型花岗岩开展了LA-MC-ICP-MS锆石U-Pb定年及岩石地球化学... 详细信息

峨山高分异Ⅰ型花岗岩位于扬子地块西缘,是扬子地块新元古代岩浆岩带的重要组成部分,对其源区、成因及其构造背景进行系统研究能够揭示新元古代地壳演化历史。本文对峨山高分异Ⅰ型花岗岩开展了LA-MC-ICP-MS锆石U-Pb定年及岩石地球化学研究。研究结果表明,峨山花岗岩主要由肉红色中粗粒花岗岩和灰白色中粗粒花岗岩组成,它们的形成年龄分别为(746±34)Ma(MSWD=4.2)和(732±30)Ma(MSWD=3.3)。全岩地球化学显示峨山花岗岩具有高SiO_(2)(70.32%~78.41%)、Na_(2)O(3.09%~3.94%)、K_(2)O(5.13%~7.35%)含量,低CaO(0.52%~0.90%)、TiO 2(0.001%~0.025%)、P_(2)O_(5)(0.061%~0.097%)含量,富集K、Rb、Th等元素,亏损Nb、P、Ti等元素的特征,与高分异Ⅰ型花岗岩特征一致。全岩Sr-Nd同位素结果显示,ε_(Nd)(t)=-10.8~-7.5,两阶段Nd模式年龄(T DM2)为2.3~2.0 Ga。结合区域地质研究,本次研究认为峨山高分异Ⅰ型花岗岩是在伸展的构造背景下,地幔或年轻下地壳熔融形成的岩浆底侵由中高钾玄武质岩和黑云母片麻岩组成的古元古代上地壳,经部分熔融产生母岩浆,后经高程度的分离结晶作用而形成的。

关键词：高分异Ⅰ型花岗岩构造背景新元古代扬子西缘