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基于动态基准的低复杂度特种车辆行驶调平控制方法

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振动与冲击 2024年第3期43卷 276-286页

作者：张聪刘爽赵丁选姜思远刘世纪燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 燕山大学河北省工业计算机控制工程重点实验室河北秦皇岛066004 燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004

针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型... 详细信息

针对特种车辆行驶调平问题,提出基于动态基准的低复杂度控制方法。整车被分解为由作动器驱动的带有相互耦合特性的悬架节点。建立悬架节点动力学模型,将基于整车行驶动力学模型的位姿混合控制问题,转换为基于全驱型悬架节点动力学模型的单纯位移控制问题。提出并构建动态基准和基准误差,解决现有方法对车身铅垂高依赖和限制的技术瓶颈,同时提高车辆的通过性能。建立基于基准误差的扩张状态观测器,实现动态解耦,并提出一种低复杂度行驶调平控制方法。借助汽车系统仿真软件Carsim验证该方法的有效性。结果表明:与经典基于常值基准的整车型控制方法对比,在所提出方法作用下,车辆的行驶调平精度提高了一个数量级;特别是在路面激励幅度超过作动器行程的工况下,车辆的舒适性和安全性尤为改善。

关键词：特种装备车辆主动悬架行驶调平动态基准低复杂度扩张状态观测器

文献综述的批判性思维表达及其发展性特征：一项基于社会/认知体裁模型的研究

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郑州大学学报(哲学社会科学版) 2024年第5期 124-129页

作者：李晔付吉吉林大学公共外语教育学院

批判性思维表达是学术写作重要的交际目的之一，也是影响中国学术国际发表的重要因素。现有学术写作批判性思维表征研究存在如下问题：一，聚焦于单一语言特征，缺乏多维度结合视角；二，未能关注作者在不同学术阶段的发展性特征。本研... 详细信息

批判性思维表达是学术写作重要的交际目的之一，也是影响中国学术国际发表的重要因素。现有学术写作批判性思维表征研究存在如下问题：一，聚焦于单一语言特征，缺乏多维度结合视角；二，未能关注作者在不同学术阶段的发展性特征。本研究基于Ian Bruce的社会/认知体裁模型，利用Antconc等软件，以15位外国语言学及应用语言学博士的硕、博学位论文文献综述章节为考察对象，从语步结构、立场元话语和命题间关系三个维度，探索不同学术阶段的作者在文献综述部分进行批判性表达的发展规律。研究发现：硕士作者在宏观层面表征批判性思维的能力有限，语步策略使用比较单一，且鲜少使用更复杂的语步循环结构，更依赖立场元话语等微观手段；博士作者在宏观层面的批判性表达上逐渐成熟，掌握了更为复杂的语步循环和镶嵌结构，基本形成了“背景-批判”语步模式，但对立场元话语的使用频率降低，远远少于成熟学者；博士作者已经具备将三个维度结合起来表征批判性思维的意识。由此可见，学科知识越丰富，作者利用结构与语步等宏观手段表征批判性思维的能力越强。而其对微观手段的使用则呈U型曲线发展，博士作为新手学者既低于硕士作者也低于成熟学者。根据以上发现，本文对学术英语写作的批判性表达提供了适应学术阶段的针对性建议。

关键词：文献综述社会/认知体裁模型批判性思维表达发展性特征语步立场元话语

来源：博看期刊

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沈从文阅读史发覆

现代中文学刊 2024年第2期 112-122页

作者：向吉发上海交通大学人文学院

仔细比对、考辨沈从文的自述与创作，辅以参照周边人的指证，能最大程度地挖掘出沈从文的阅读史。沈从文的阅读对象广涉古今中外，可分为中国古代文学、中国现当代文学、外国文学与非文学类著作四类。随着创作的日臻成熟，沈从文的阅读... 详细信息

仔细比对、考辨沈从文的自述与创作，辅以参照周边人的指证，能最大程度地挖掘出沈从文的阅读史。沈从文的阅读对象广涉古今中外，可分为中国古代文学、中国现当代文学、外国文学与非文学类著作四类。随着创作的日臻成熟，沈从文的阅读选择从随意性转向系统性，接受倾向从技法借鉴转向思想层面，接受方式从模仿挪用转为创造性转化。沈从文的知识结构在创作初期就形成了民间文化、传统文化、外国文化三条线索，三者相互交织、彼此渗透，为沈从文的创作提供活力。

关键词：沈从文阅读史《中国小说史》《新文学研究》

《吐蕃大事纪年》中的“btsan mo”称号考

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西藏大学学报(社会科学版) 2024年第03期 47-58页

作者：旦知吉中国人民大学国学院

敦煌古藏文文献P.T.1288、IOL TibJ 750、***8212(187）中，关于姻亲女性称谓词存在四类不同词汇，分别是“■”“■”“■”“■”。文章基于敦煌古藏文卷子《吐蕃大事纪年》中的实例，对四种称谓词进行了统计与分类。重点从吐蕃政治... 详细信息

敦煌古藏文文献P.T.1288、IOL TibJ 750、***8212(187）中，关于姻亲女性称谓词存在四类不同词汇，分别是“■”“■”“■”“■”。文章基于敦煌古藏文卷子《吐蕃大事纪年》中的实例，对四种称谓词进行了统计与分类。重点从吐蕃政治语言■（赞蒙）的属性与概念着手，从语文学角度分析了《吐蕃大事纪年》载及8位具■头衔者的身份用法，归纳■称谓的语用和实际意涵。通过综合分析，文章初步认为《纪年》所载■是指吐蕃政治联姻中具特殊政治贡献的王室女性，即吐蕃外嫁公主和赞普所娶外域公主之尊称。该称号的使用时间跨度为吐蕃政权建立初期至鼎盛前夕，反映了其与吐蕃政治联姻之间的紧密关系。

关键词：《吐蕃大事纪年》吐蕃姻亲称谓 ■ ■

“制度-生活”的互构：新中国成立后青海牧区“文字下乡”实践的历史考察

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云南民族大学学报(哲学社会科学版) 2024年

作者：达万吉四川师范大学教育科学学院

自费孝通对“文字下乡”的论述开启审视乡村教育与乡土社会关系的研究视角，相关研究惯于采用“国家-社会”分析范式聚焦农村社会。基于“制度-生活”分析视角，对新中国成立后青海牧区以帐房小学为教育空间的“文字下乡”进行历史考察... 详细信息

自费孝通对“文字下乡”的论述开启审视乡村教育与乡土社会关系的研究视角，相关研究惯于采用“国家-社会”分析范式聚焦农村社会。基于“制度-生活”分析视角，对新中国成立后青海牧区以帐房小学为教育空间的“文字下乡”进行历史考察。面对青海牧区传统文化与现代教育的异质性、社会环境封闭性和牧民群众文化教育滞后性，帐房小学的运作进程依靠国家意志和群众力量的交织联合，形成了实现教育普及推广的本土秩序，并倚赖于作为行动者的牧区教师怀持的国家信念和社会信仰所体现出的主观性精神及其行动策略。青海牧区“文字下乡”实践的历史考察有助于理解中国共产党民族教育建设和民族地区治理历程的逻辑理路。

关键词：文字下乡教育普及帐房小学青海牧区

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新型波形钢腹板组合箱梁畸变效应

中国铁道科学 2024年第1期45卷 89-98页

作者：秦翱翱刘世忠马驰贡保甲蔡明昊枣庄学院城市与建筑工程学院山东枣庄277160 兰州交通大学土木工程学院甘肃兰州730070

为研究新型波形钢腹板(CSW)组合箱梁的畸变效应,以板梁框架法和位移法为基础,建立单箱多室新型CSW组合箱梁的畸变控制微分方程和边界条件,得到畸变正应力解析解,并采用有限元法检验推导结果的正确性。应用推导结果对比分析新型CSW组合... 详细信息

为研究新型波形钢腹板(CSW)组合箱梁的畸变效应,以板梁框架法和位移法为基础,建立单箱多室新型CSW组合箱梁的畸变控制微分方程和边界条件,得到畸变正应力解析解,并采用有限元法检验推导结果的正确性。应用推导结果对比分析新型CSW组合箱梁与传统CSW组合箱梁的畸变性能,以及截面高度、箱室宽度和钢底板厚度对新型CSW组合箱梁畸变效应的影响。结果表明:解析解计算得到的畸变正应力与有限元模型计算的结果吻合较好,畸变角的变化规律与有限元模型计算结果一致;与传统CSW组合箱梁相比,新型CSW组合箱梁的畸变翘曲刚度减小了38.89%,畸变框架刚度减小了71.84%,抗畸变能力减弱;随着截面高度和箱室宽度增加,新型CSW组合箱梁跨中畸变角和跨中畸变双力矩均逐渐增大,且箱室宽度的影响更为明显;随着钢底板厚度增加,新型CSW组合箱梁跨中畸变角逐渐减小,跨中畸变双力矩逐渐增大。

关键词：波型钢胶板组合箱梁单箱多室畸变效应畸变控制微分方程边界条件畸变性能

预置焊丝对Al/Cu异种FSW T-搭接接头组织和性能影响

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稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 1863-1873页

作者：刘世玺陈芙蓉樊宇峰赵波波高云喜内蒙古工业大学材料科学与工程学院内蒙古呼和浩特010051 包头职业技术学院内蒙古包头014035 内蒙古北方重工业集团有限公司内蒙古包头014033

在FSW过程中,T型接头的内角热输入低、塑性流动差导致其易出现虫洞、隧道、交界线等缺陷,造成应力集中,很难实现具有良好力学性能的Al/Cu异种焊缝。创新性地将圆角处预置焊丝应用于4 mm厚的6061-T6铝合金和纯铜异种FSW T-搭接接头的连接... 详细信息

在FSW过程中,T型接头的内角热输入低、塑性流动差导致其易出现虫洞、隧道、交界线等缺陷,造成应力集中,很难实现具有良好力学性能的Al/Cu异种焊缝。创新性地将圆角处预置焊丝应用于4 mm厚的6061-T6铝合金和纯铜异种FSW T-搭接接头的连接,以期改善T型接头的内角材料塑性流动,获得具有良好力学性能的接头。分析了3种预置焊丝对Al/Cu异种FSW T-搭接接头显微组织和力学性能的影响。结果表明,保持焊接速度35 mm/min不变,旋转速度在700~800 r/min条件下,3种预置焊丝接头大针搅拌区都表现出“洋葱环”。阶梯状搅拌头有效抑制了大量筋板材料向壁板的迁移,减少了Al/Cu互混。大针搅拌区由于少量Cu颗粒被搅拌,流动路径长,不易形成金属间化合物。Al/Cu形成了有效的冶金结合,其交界面处金属间化合物厚度小于1μm。预置Cu的Al/Cu T-接头沿壁板方向像同种材料对接接头,呈韧性断裂;预置Al的Al/Cu T-接头改变交界线缺陷走向,筋板方向获得一定高度的Al/Cu混合区,机械互锁结合效果达到最优,断裂多在交界面处,抗拉伸强度达157 MPa,呈混合断裂。预置焊丝是一种适用于Al/Cu异种FSW T-搭接接头焊接的良好方法。

关键词： Al/Cu异种焊接搅拌摩擦焊 T-搭接预置焊丝金属间化合物力学性能

碳中和目标下中国森林碳储量、碳汇变化预估与潜力提升途径

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林业科学 2024年第4期60卷 157-172页

作者：刘世荣王晖李海奎余振栾军伟中国林业科学研究院森林生态环境与自然保护研究所国家林业和草原局森林生态环境重点实验室北京100091 中国林业科学研究院资源信息研究所国家林业和草原局森林经营与生长模拟重点实验室北京100091 南京信息工程大学应用气象学院南京210044 国际竹藤中心竹藤资源与环境研究所国家林业和草原局/北京市共建竹藤科学与技术重点实验室北京100102

增强森林固碳增汇功能是减缓大气二氧化碳浓度上升和全球气候变暖的重要手段,也是实现碳中和国家战略目标的有效途径。本研究基于文献分析法和模型模拟,系统阐述中国森林碳储量和碳汇现状、动态变化与潜力提升途径。根据国家森林资源连... 详细信息

增强森林固碳增汇功能是减缓大气二氧化碳浓度上升和全球气候变暖的重要手段,也是实现碳中和国家战略目标的有效途径。本研究基于文献分析法和模型模拟,系统阐述中国森林碳储量和碳汇现状、动态变化与潜力提升途径。根据国家森林资源连续清查数据测算的森林植被碳储量近5年平均年增长0.152 Pg(以C计),2000s—2010s中国陆地生态系统碳汇量约229.7 Tg·a^(-1)(以C计),其中森林植被(指乔木林)碳储量约增加150.6 Tg·a^(-1)(以C计),约占整个陆地生态系统植被碳汇量的65.6%。过去70年,中国森林已从碳源转变为逐渐增强的碳汇。在森林面积保持不变的情景下,相比2000s—2010s时段,2030年后现有乔木林的生物量碳汇将有所下降;如果森林面积未来持续增加,2030—2050年中国新增乔木林的碳汇量仍将呈增加趋势。在全球变化背景下,气候变化及其引发的风险(极端干旱与热浪事件、森林火灾、病虫害等)可能会削弱森林碳汇功能。为维持并提升森林碳储量和碳汇潜力,需要采取森林碳储与碳汇双增以及森林碳汇与木质林产品碳库协同提升的策略,从保碳、增碳、扩碳和碳资源化利用的汇转移4个途径对森林资源实施保护修复、精准绿化、科学经营与合理利用以及多时空尺度的优化布局,同时重视森林土壤碳库增汇的长期效应。在林业减缓和适应气候变化框架下,森林碳汇潜力提升未来研究重点是科学推进国土绿化适宜造林地和树种选择,森林经营增汇技术,森林碳储、碳汇协同提升与木质产品库的碳汇转移与存续的时空配置优化模式,森林土壤固碳增汇机制以及潜力研究,准确评估森林碳汇对实现国家碳中和目标的贡献及其时间表和路线图。

关键词：森林碳储量碳汇森林面积固碳潜力碳增汇技术

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国外藏文传记研究现状及思考

中国藏学 2024年第2期 186-197,220页

作者：德格吉中国社会科学院中国边疆研究所北京100029

藏文传记是藏族传统文学、史学和宗教学的重要文类,是中华民族优秀传统文化和中华古籍文献的重要组成部分。20世纪60年代,随着传记学研究的兴起,藏文传记逐渐成为国外藏学研究的一个专题领域。自20世纪90年代以来,随着研究的进一步深入... 详细信息

藏文传记是藏族传统文学、史学和宗教学的重要文类,是中华民族优秀传统文化和中华古籍文献的重要组成部分。20世纪60年代,随着传记学研究的兴起,藏文传记逐渐成为国外藏学研究的一个专题领域。自20世纪90年代以来,随着研究的进一步深入,藏文传记研究的交叉视野和创新成果为藏学发展注入了新鲜活力,成为国外藏学研究中引人注目的研究领域。文章通过梳理近30年来国外研究藏文传记的主要英文成果,基于传记类型和研究内容,初步将相关成果分为四大研究主题,详细介绍了每个专题领域代表性成果的主要内容、理论方法和研究视角,剖析了主流的学科框架、命题概念和研究进路,并结合新近研究呈现的学术转向和多样化研究实践,从理论视野和学术路径两个宏观层面总结了国外藏文传记研究的发展演变和主要特征,对国外藏文传记研究的现状、趋势和存在问题进行了初步的反思和总结。

关键词：藏文传记国外藏学藏学学术史