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检索条件"作者=刘世吉"
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芒果采收车机械臂运动特性分析及试验
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农业工程学报 2024年 第1期40卷 58-67页
作者: 刘世 王菲 林茂 刘俊孝 姚克恒 海南大学机电工程学院 海口570228 农业农村部南京农业机械化研究所 南京210014
为提高芒果采收车机械化采摘的适应性,该研究采用多体动力学理论方法对其机械臂的运动特性进行分析。首先,结合芒果生长和农艺特征及采摘机械臂几何构型与向量特性,运用D-H法建立了机械臂运动学模型以探索其运动特性,并进行末端执行器... 详细信息
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高涡流比对低速双燃料船舶发动机天然气/空气混合及燃烧性能的影响
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内燃机工程 2024年 第3期45卷 30-38,49页
作者: 李大保 刘世 刘龙 中船动力(集团)有限公司 上海201208 哈尔滨工程大学动力与能源工程学院 哈尔滨150001
以X92DF超大缸径低速二冲程双燃料船用发动机为研究对象,基于三维数值计算分析了天然气和空气混合过程及燃烧特性,并研究了扫气和燃烧过程中缸内涡流强度对混合质量和火焰传播的影响。结果表明:由于上止点前缸内天然气和空气的混合气浓... 详细信息
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基于复合连续终端滑模控制的永磁同步电机位置伺服系统
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中国工程机械学报 2024年 第5期 635-640页
作者: 徐恒 中铁十四局集团有限公司
为了提高永磁同步电机(PMSM)位置伺服系统的动态响应和抗负载扰动能力,提出一种基于高阶滑模观测器(HOSMO)的复合连续终端滑模控制(CTSMC)策略。首先,建立一个针对速度状态和集总不确定性估计的HOSMO。其次,通过引入状态和干... 详细信息
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生物表面活性剂强化循环井修复地下水正十六烷污染
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环境化学 2024年
作者: 石佳月 朱柏伟 李博文 刘世 成都理工大学地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室 成都理工大学生态环境学院国家环境保护水土污染协同控制与联合修复重点实验室
目前地下水石油烃污染严重,且其轻质疏水性导致其修复困难.针对此问题,本研究利用二维模拟槽实验研究生物表面活性剂增溶作用对地下水循环井(groundwater circulation well,GCW)修复正十六烷的强化效果.通过选取环境修复中4种常用... 详细信息
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基于信息间隙决策理论鲁棒模型的户用微电网优化运行
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发电技术 2024年
作者: 罗宗龙 刘世 安徽工程大学产业创新技术研究有限公司 高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室(安徽工程大学)
【目的】户用微电网是新型电力系统的重要组成部分,其优化运行对于提高可再生能源利用率,降低系统的运行成本非常重要。但是,光伏等分布式电源的出力以及负荷的强不确定性给户用微电网的优化运行带来很大的挑战。为此,提出了一种基... 详细信息
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“第二个结合”的内在机理探赜
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海南大学学报(人文社会科学版) 2024年 第5期42卷 52-58页
作者: 肖贵清 刘世 清华大学马克思主义学院 北京100084
习近平总书记提出的“马克思主义基本原理同中华优秀传统文化相结合”的科学命题具有十分重要的意义,标志着党对马克思主义中国化时代化发展规律的认识达到新的高度。马克思主义这一“魂脉”同中华优秀传统文化这一“根脉”在理论特质... 详细信息
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高速铁路运行引发场地地震动隔振效果研究
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大地测量与地球动力学 2024年
作者: 刘世 张立 宋玉兰 杜青岭 吕梁学院建筑与土木工程系 西南交通大学地球科学与工程学院 浙江水利水电学院建筑工程学院 黄淮学院建筑工程学院
传统工艺中一般采用开挖沟渠的方式来减少高速列车运行对周边建筑物的影响,为了探究该方法的有效性,采用数值模拟与现场实验相结合的方式来验证隔震沟的隔振效果。基于大型有限元软件,通过对比数值模型与现场实验结果,分析高铁列车... 详细信息
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程序性死亡受体/配体免疫治疗策略在人乳头瘤病毒阳性头颈部鳞状细胞癌中的研究进展
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国际口腔医学杂志 2024年 第1期51卷 21-27页
作者: 刘世 陈中 张素欣 河北医科大学第四医院口腔科 石家庄050011
人乳头瘤病毒(HPV)感染已成为头颈部鳞状细胞癌(HNSCC)的主要致病因素之一,与HPV阴性相比,HPV阳性HNSCC表现出以程序性死亡受体(PD)为代表的多种免疫细胞及其效应分子的表达增加。PD-1/PD-L1高表达的患者与HPV阳性HNSCC患者存活率的显... 详细信息
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基于运行状态分级的柔性互联台区自适应优化调度
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电力自动化设备 2024年
作者: 王要强 刘世 王义 吕忠涛 梁军 郑州大学电气与信息工程学院 河南省电力电子与电力系统工程技术研究中心 国网内蒙古东部电力有限公司呼伦贝尔供电公司 卡迪夫大学工程学院
柔性互联装置的接入改变了配电台区的原有形态,能够实现不同台区的灵活互动,但现有的调度策略难以平衡系统运行经济性和电压质量的关系。对此提出一种基于运行状态分级的自适应优化调度策略。考虑到系统运行状态对优化调度策略的影响... 详细信息
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基于灰度值补偿的视频监测图像模糊细节增强方法
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激光杂志 2024年 第5期45卷 115-120页
作者: 刘世 赵丹 林伟 电子科技大学成都学院 成都610000 西南民族大学 成都610041
针对在光照复杂变化环境中图像容易出现失真现象,导致视频监测细节模糊,直接影响到图像数据的准确性和有效性。为了提升模糊图像的质量,提出一种基于灰度值补偿的视频监测图像模糊细节增强方法。采用引导滤波法分别提取曝光和欠光图像... 详细信息
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