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检索条件"作者=刘上力"
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基于前馈非线性模型预测控制的类车机器人路径跟踪
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工程科学学报 2025年 第1期47卷 101-112页
作者: 夏提·伊哈木江 孟宇 白国星 顾青 王国栋 常鑫睿 黄建秀 郑燕 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京科技大学顺德创新学院 顺德528399 中国移动通信集团内蒙古有限公司 呼和浩特010020
类车机器人由于零件标准化程度低,侧偏刚度等轮胎学参数难以准确获得,存在动学建模十分困难的问题,因此现有研究工作通常以运动学模型作为类车机器人的控制模型,但由于其运动学模型存在模型失配,导致类车机器人与参考路径之间的误... 详细信息
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创伤后应激障碍的网络化心理干预及起效机制
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心理科学进展 2025年 第1期33卷 123-135页
作者: 杜夏雨 古·亚 袁洁莹 任志洪 青少年网络心理与行为教育部重点实验室 人的发展与心理健康湖北省重点实验室华中师范大学心理学院华中师范大学国家智能社会治理实验基地(教育)武汉430079
创伤后应激障碍是一种高度痛苦且致残的心理疾病,在全球范围内造成了重大的健康负担。网络化心理干预因其易得性和匿名性等特征,被广泛应用于创伤后应激障碍的治疗领域。本研究综述了“自上而下”和“自下而上”的网络化心理干预方法及... 详细信息
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露天边帮开采中充填方式的探讨
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煤矿机械 2025年 第1期46卷 99-101页
作者: 任晓 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 太原030006 山西天地煤机装备有限公司 太原030006 煤矿采掘装备国家工程实验室 太原030006
针对我国露天边帮开采充填的现状,结合井工开采充填的方式,介绍了矸石充填、膏体充填和高水充填3种边帮充填方式的优缺点,探讨了3种井工开采充填方式应用到露天边帮开采充填的可行性,为露天边帮开采充填设计者提供了一些思路。
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含字母系数方程的解法
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数理天地(初中版) 2025年 第1期 48-49页
作者: 郭一 山东省济宁市嘉祥县第四中学 272400
含字母系数的方程在数学和实际问题中广泛存在.这类方程的解法具有一定的复杂性,需要深入理解方程的结构和字母参数的意义.本文就含字母系数方程的解法进行探讨,希望能为学生的学习提供参考.
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线粒体靶向型抗癌肽的修饰及其抗肿瘤效果的研究进展
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现代肿瘤医学 2025年 第1期 134-141页
作者: 贾梓 武荣荣 史惠 刘磊 江苏大学材料科学与工程学院 新材料研究院 江苏大学医学院
肿瘤精准诊疗是世界医学难题。寻找安全有效的癌症治疗药物及生物医学材料具有重要研究和转化价值。多肽类医用材料因其特异靶向性、低毒副作用性、良好可调控性等优点,在肿瘤治疗方面显示出巨大潜,目前已有多种多肽被发现具有抗肿... 详细信息
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不同时间按压刺激对大鼠骨骼肌形态学及肿瘤坏死因子α、核因子κB的影响
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中国组织工程研究 2025年 第17期29卷 3588-3595页
作者: 石培丽 林森 赵文腾 彭亚 胡亚哲 华中师范大学体育学院 湖北省武汉市430079 武汉体育学院体育科技学院 湖北省武汉市430205
背景:研究发现不同时间长度按压点刺激正常肌肉,将产生不同的生理反应。目的:探讨在不同时间机械压按压下,大鼠骨骼肌内炎性因子肿瘤坏死因子α及核因子κB表达的变化。方法:健康SPF级SD雄性大鼠20只,随机分为空白对照组、10 s按压组... 详细信息
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混流式水轮机压脉动及叶片裂纹生长分析
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三峡大学学报(自然科学版) 2025年 第1期47卷 99-105页
作者: 姬中瑞 迟福东 陈小翠 杨春明 河海大学电气与动工程学院 南京211100 华能澜沧江水电股份有限公司 昆明650214
目前,水轮机转轮叶片出现裂纹甚至脱落的情况时有发生,严重影响了电站的安全运行.本文以某水电站机组为研究对象,基于流固耦合理论和扩展有限元方法对该水轮机全流道及转轮结构进行仿真分析,提取不同运行工况下转轮叶片的压脉动信息,... 详细信息
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前交叉韧带重建患者步行时患侧腿部肌肉协同特征与步态稳定性的相关性
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中国组织工程研究 2025年 第14期29卷 2899-2906页
作者: 魏梦 钟亚平 于婷婷 谭茜琳 曹偲佳 武汉体育学院体育大数据研究中心 湖北省武汉市430079 湖北省运动与健康创新发展研究中心 湖北省武汉市430079
背景:现有研究初步总结了前交叉韧带重建患者步行时患侧腿肌肉活动与步态稳定性的潜在关联,然而存在观测肌肉类别不全、观测步行动作阶段不完整、未考量多块肌肉间协同作用等问题,亟待进一步完善该研究。目的:监测前交叉韧带重建患者步... 详细信息
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非均匀强激光场下正负电子对的产生
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原子与分子物理学报 2025年 第2期42卷 117-123页
作者: 落彩青 任云亮 吾拉依木江·司提瓦 新疆大学物理科学与技术学院 乌鲁木齐830046
随着强激光技术领域的不断突破,使得能量转化成物质的施温格过程的实验指日可待.在这样的背景下,在接近实际强激光的模型中理论研究施温格效应至关重要.本文采用量子场论模拟方法在非均匀电场中研究施温格效应的空间特性.首先,发现在能... 详细信息
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封育对蒿类荒漠草地土壤微生物碳源利用特征的影响
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草业学报 2025年 第1期 29-40页
作者: 阿斯太肯·居海提 孙宗玖 于冰洁 迪达尔·比苏 李美莎 敬一胜 新疆农业大学草业学院 新疆草地资源与生态自治区重点实验室 西部干旱荒漠区草地资源与生态教育部重点实验室
为探究蒿类荒漠草地土壤微生物碳源利用特征对封育的响应规律,以新疆昌吉回族自治州呼图壁县和玛纳斯县蒿类荒漠草地为对象,采取野外实地调查及室内分析相结合的方法,对封育内外土壤微生物碳源利用特征进行测定,并结合植被特征、土... 详细信息
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