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柔性铰接板振动视觉测量与小波神经网络控制

光学精密工程 2024年第7期32卷 998-1010页

作者：邱志成刘一鸿李旻华南理工大学机械与汽车工程学院广东广州510641

为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题,针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台,采用双目立体视觉方法来检测振动,并设计了自回归小波神经网络控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural N... 详细信息

为了解决航天器上用于供能的太阳帆板类柔性薄板结构的振动问题,针对一种移动柔性铰接板系统构建了双目视觉系统的振动测控实验平台,采用双目立体视觉方法来检测振动,并设计了自回归小波神经网络控制器(Self-Recurrent Wavelet Neural Network Controller,SRWNNC)来抑制振动。对双目视觉系统进行了标定,基于视差原理和图像处理算法,通过解算标志点的三维坐标来获取振动信号。建立了系统的有限元模型,并通过辨识得到校正后的系统模型参数。基于辨识得到的模型在仿真环境中训练SRWNNC,用于实验系统的振动主动控制。分别针对移动柔性铰接板系统固定基座和平移轨迹运动两种情况,进行了双目视觉振动检测和振动控制仿真和实验研究。仿真和实验结果表明,双目视觉传感器对振动信号的检测精度小于0.1 mm,SRWNNC也展现出比大增益PD控制器更好的抑振效果,验证了双目视觉振动检测和SRWNNC抑制振动的准确性和有效性。

关键词：双目视觉移动柔性铰接板自回归小波神经网络振动抑制

室内5G同时同频全双工多抽头射频自干扰抵消技术

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室内5G同时同频全双工多抽头射频自干扰抵消技术

作者：刘一鸿电子科技大学

学位级别：硕士

随着通信技术的不断发展,使用更高频谱效率的通信技术的需求变得越来越重要。为了解决频谱拥挤的问题,相对于FDD、TDD的同时同频全双工技术应运而生。它可以从根本上提升设备的频谱利用率,并且可以增加设备的吞吐率,可广泛应用于最新的5... 详细信息

随着通信技术的不断发展,使用更高频谱效率的通信技术的需求变得越来越重要。为了解决频谱拥挤的问题,相对于FDD、TDD的同时同频全双工技术应运而生。它可以从根本上提升设备的频谱利用率,并且可以增加设备的吞吐率,可广泛应用于最新的5G网络。目前,广泛使用的自干扰抵消技术可以分为三个部分,传播域自干扰抵消技术,射频域自干扰抵消技术,数字域自干扰抵消技术。本文重点研究射频域的多径自干扰抵消技术。主要研究了两种应用于射频自干扰抵消技术的射频自干扰抵消算法。分别为粒子群射频自干扰抵消算法和岭回归射频自干扰抵消算法。仿真了可变多抽头结构下射频自干扰抵消的理想极限抵消性能,同时仿真在多种影响因素条件下的两种射频自干扰抵消算法的抵消性能。最后再通过实际工程验证测试了两种算法的性能。首先研究现有的多种全双工自干扰抵消技术,并重点说明了射频域自干扰抵消中常使用的结构和算法。然后使用凸优化技术给出理想条件下的多抽头射频自干扰抵消最优权重系数。其次,给出两种算法的各自原理,以及相应的改进以及工程实现方法、实现流程。利用MATLAB仿真射频多径自干扰抵消的极限性能,以及多个影响因素条件下的抵消性能。粒子群射频自干扰抵消算法的抵消性能较好,有着收敛于全局最优跳出局部极值的特点,但是收敛速度较慢。岭回归射频自干扰抵消算法由于使用了先验信息将射频自干扰抵消问题由原本的二次规划问题变为线性规划问题,所以有着极快的收敛速度。同时,由于使用了多个初始点的全局信息,也具有一定的避开局部值的特点,而且通过增加了局部搜索的过程也可以一定程度上保证抵消性能。最后,搭建实验验证平台,实际测试两种算法。论文工作为多抽头射频自干扰抵消技术提供了两种新的算法,并完成了工程验证。对同时同频全双工技术的性能指标提供了一定的参考价值。

关键词：同时同频全双工优化算法射频自干扰抵消

财务公司开展绿色银团贷款业务研究——以中节能财务有限公司为例

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财务公司开展绿色银团贷款业务研究——以中节能财务有限公司为例

作者：刘一鸿中央财经大学

学位级别：硕士

在国内新旧动能转换的关键时期,绿色低碳可持续的产业体系是当前我国正在积极部署的经济发展新动能。由于绿色产业项目具有固定资产投资金额大、建设周期长、处理工艺复杂、投资回收期长等特点,项目融资存在着融资渠道有限、融资成本高... 详细信息

在国内新旧动能转换的关键时期,绿色低碳可持续的产业体系是当前我国正在积极部署的经济发展新动能。由于绿色产业项目具有固定资产投资金额大、建设周期长、处理工艺复杂、投资回收期长等特点,项目融资存在着融资渠道有限、融资成本高等诸多瓶颈。绿色银团贷款的出现为绿色产业与绿色金融协调发展注入了新鲜的血液和活力,可以有效弥补现有绿色金融产品体系的不足,为清洁供能、生态环保、绿色建筑等产业融资提供一种新的思路。在地区信贷资源紧张、抵押担保条款约束较多和“银财合作”升级转型的背景下,中节能财务公司牵头开展毕节市“两园一链”固废整治项目绿色银团贷款,融资成本较LPR基准利率降低55Bps,是帮助成员单位扩大融资渠道、降低融资成本、保障集团公司在重点区域与重大项目的顺利推进的典型代表。本文结合历史文献研究、国内外银团贷款和绿色信贷发展现状、行业政策等,基于信息不对称理论、交易费用理论和帕累托最优理论,采用文献综述法、案例分析法和对比分析法,认为相比于商业银行传统绿色信贷业务,在绿色银团贷款中引入财务公司,能够充分发挥财务公司在绿色信贷评价体系、内部评级体系和专业化人才队伍等方面的核心竞争优势,从而达到权责分担与收益匹配、缓解双重信息不对称、交易费用内部化等诸多效果,使得“财务公司+银团贷款”新模式得到有效的求证与推广,为其它地区及其他非银金融机构提供参考借鉴,更好地保障实体企业在绿色清洁项目建设的过程中有充足的资金支持。

关键词：绿色银团贷款财务公司绿色信贷

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基于机器视觉技术的白酒杂质检测系统研究

基于机器视觉技术的白酒杂质检测系统研究

作者：刘一鸿西安工业大学

学位级别：硕士

白酒在中国的酒类市场上占有绝对庞大的份额。而作为白酒质控重要环节的杂质检测,目前基本上还是依靠传统的人工灯检方法。这种方法已经不适应白酒自动化生产线的节奏。本文以500ml瓶装白酒为研究对象,提出了一套基于机器视觉技术的白... 详细信息

白酒在中国的酒类市场上占有绝对庞大的份额。而作为白酒质控重要环节的杂质检测,目前基本上还是依靠传统的人工灯检方法。这种方法已经不适应白酒自动化生产线的节奏。本文以500ml瓶装白酒为研究对象,提出了一套基于机器视觉技术的白酒杂质检测系统,能够实现快速和准确地检测灌装后白酒中的杂质,并将深度学习算法应用于白酒杂质检测中。归纳起来,本文主要工作和成果有:首先,研究了白酒杂质机器视觉检测系统的设计思路。提出了对该系统的功能需求和性能要求。结合常见的机器视觉工业检测系统设计了白酒杂质机器视觉检测系统的总体结构,给出了该系统的工作流程。根据功能划分,对不同模块的设计方案进行了详细的介绍。其中主要介绍了光学成像模块、图像采集模块、仿真运动机构和运动控制模块的硬件结构,器件选型和参数计算。其次,研究了数字图像处理技术、YOLO v3和K近邻算法的原理;分析了白酒图像的预处理过程;设计了基于YOLO v3的白酒杂质检测算法方案。根据该方案完成了数据标注、数据增强、模型训练、和杂质检测实验。作为对比研究,使用液体杂质检测领域常用的特征参数分类方法,研究杂质特征选取了特征参数,将杂质特征参数作为K值自适应的K近邻算法的输入,训练了模型,进行杂质检测对比实验。实验结果表明在检测速度、识别率和图像获取难易度方面YOLO v3算法更有优势,将识别率提升了 1.62%,检测速度提升了 64.76%,其中检测速度达到了设计中对检测算法部分的要求。再次,分析了白酒杂质检测系统软件的功能需求,设计了软件架构。在Windows10系统下搭建了开发环境,将在Pytorch中训练好的模型移植到软件中,利用Visual Stadio2017和Qt5.10.1分别进行了底层功能的实现和交互界面开发。该软件可用于实时地图像获取和杂质检测,也可用于对检测算法性能进行测试以及系统各环节参数的调试,达到了设计要求。最后,实现了白酒杂质机器视觉检测系统,并对前部分的设计进行了验证和实验。实验结果表明,本系统能够模拟流水线中白酒的运行状态并进行实时的杂质检测,具有良好的可靠性和稳定性,满足了设计的功能需求和性能要求。在白酒杂质机器视觉检测系统的研发中,从方案设计到测试实验,从图像预处理到杂质检测算法,从软件开发到系统联调,直到最后搭建出实验平台实现杂质检测。此次研发为白酒杂质检测领域的研究提供了一定的参考。

关键词：白酒检测机器视觉 YOLO v3 深度学习

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论福克纳具有悖论性的妇女观

湖南科技大学学报（社会科学版） 2017年第2期20卷 81-86页

作者：吴玲英刘一鸿中南大学外国语学院湖南长沙410083

威廉·福克纳是一位享誉世界文坛的美国南方先锋派作家,他一生勤于耕耘,创作了大量脍炙人口的作品。在他创作的规模宏大的"约克纳帕塔法"世系中,妇女的命运与前途一直是他关怀备至的焦点。他通过塑造一系列人性遭到压抑、心灵受到扭曲... 详细信息

威廉·福克纳是一位享誉世界文坛的美国南方先锋派作家,他一生勤于耕耘,创作了大量脍炙人口的作品。在他创作的规模宏大的"约克纳帕塔法"世系中,妇女的命运与前途一直是他关怀备至的焦点。他通过塑造一系列人性遭到压抑、心灵受到扭曲的妇女形象而强烈批判和谴责妇道观对妇女人性的摧残。但同时,他又无法不眷恋往昔,旧南方的传统价值及生活方式加强了他向后看的历史意识,限制了他对南方妇道观的批判力度,使他在对女性问题上具有复杂的悖论性。

关键词：威廉·福克纳美国南方妇道观悖论性

丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石的临床研究

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临床研究 2020年第5期28卷 78-80页

作者：刘一鸿郑州市第七人民医院泌尿外科河南郑州450000

目的探讨丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石的临床应用效果。方法选择2018年9月-2019年6月于郑州市第七人民医院诊治的98例肾结石患者为研究对象。随机分成观察组(49例)和对照组(49例)。观察组采用丁溴东莨菪碱... 详细信息

目的探讨丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石的临床应用效果。方法选择2018年9月-2019年6月于郑州市第七人民医院诊治的98例肾结石患者为研究对象。随机分成观察组(49例)和对照组(49例)。观察组采用丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗,对照组采用丁溴东莨菪碱辅助体外冲击波碎石术治疗。比较两组患者临床疗效、结石排出时间、肾绞痛消失时间、NPRS评分、炎性因子及不良反应。结果治疗后,观察组有效率(95.92%)明显较对照组(83.67%)更高(P0.05)。结论丁溴东莨菪碱联合坦索罗辛辅助体外冲击波碎石术治疗肾结石具有良好疗效,可缩短患者结石排出时间、肾绞痛消失时间,减轻患者疼痛症状和炎性反应。

关键词：肾结石丁溴东莨菪碱坦索罗辛体外冲击波碎石术临床效果

经尿道前列腺汽化电切通道成形术治疗高危前列腺增生的效果

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慢性病学杂志 2023年第5期 772-774页

作者：刘一鸿郑州市第七人民医院泌尿外科河南450000

目的探讨经尿道前列腺汽化电切通道成形术治疗高危前列腺增生的效果。方法选取2018年8月至2019年8月郑州市第七人民医院收治的70例高危前列腺增生患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组采用常规手术治... 详细信息

目的探讨经尿道前列腺汽化电切通道成形术治疗高危前列腺增生的效果。方法选取2018年8月至2019年8月郑州市第七人民医院收治的70例高危前列腺增生患者作为研究对象,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组35例。对照组采用常规手术治疗方式,观察组采用经尿道前列腺汽化电切通道成形术治疗。观察并比较两组术后患者并发症发生情况;治疗前后,测定并比较两组患者国际前列腺症状评分(international prostate symptom score,IPSS)、生活质量量表(quality of life,QOL)、最大尿流率(maximum flow rate,Qmax)等指标。结果观察组并发症发生率(11.43%)低于对照组(45.71%),差异有统计学意义(P0.05);治疗后,观察组IPSS评分低于对照组,QOL评分、Qmax高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论高危前列腺增生患者行经尿道前列腺汽化电切通道成形术,可提高尿流率,改善临床症状,提高患者的生活质量,降低术后并发症发生率。

关键词：经尿道前列腺气化电切通道成形术前列腺增生手术方法

低温等离子治疗耳鼻喉科常见病的临床运用分析

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中国医药指南 2013年第11期11卷 531-532页

作者：刘一鸿大连金州区医院辽宁大连116100

目的探索低温等离子治疗慢性鼻炎的临床疗效。方法将收集到的96例慢性鼻炎患者随机分为治疗组和对照组两组,对照组微波进行治疗,观察组低温等离子治疗,两组患者治疗结束后静脉滴注抗生素,同时给予1%呋喃西林麻黄碱滴鼻剂喷鼻。所有患者... 详细信息

目的探索低温等离子治疗慢性鼻炎的临床疗效。方法将收集到的96例慢性鼻炎患者随机分为治疗组和对照组两组,对照组微波进行治疗,观察组低温等离子治疗,两组患者治疗结束后静脉滴注抗生素,同时给予1%呋喃西林麻黄碱滴鼻剂喷鼻。所有患者于术后2周、1个月、2个月、6个月按时返院进行复诊,并观察鼻腔情况和症状改善情况。结果治疗组痊愈36例,好转7例,无效5例;对照组痊愈21例,好转20例,无效7例。两组临床疗效比较组间资料采用χ2检验,P=0.0051<0.05,两组资料比较差异有统计学意义。

关键词：慢性鼻炎低温等离子

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嵌岩微型抗拔桩锚固黏结特性试验研究

中南大学学报(自然科学版) 2024年

作者：刘一鸿白晓宇闫楠孙淦刘俊伟王永洪青岛理工大学土木工程学院自然资源部滨海城市地下空间地质安全重点实验室

为研究强风化片麻岩中微型抗拔桩的锚固机理及破坏机制，采用准分布电阻应变传感器测试技术，实时监测现场极限抗拔试验过程中微型抗拔桩的应变变化，明确微型抗拔桩的荷载传递规律和分布特征，揭示嵌岩微型抗拔桩的黏结破坏机制。研究... 详细信息

为研究强风化片麻岩中微型抗拔桩的锚固机理及破坏机制，采用准分布电阻应变传感器测试技术，实时监测现场极限抗拔试验过程中微型抗拔桩的应变变化，明确微型抗拔桩的荷载传递规律和分布特征，揭示嵌岩微型抗拔桩的黏结破坏机制。研究结果表明：微型抗拔桩均发生锚筋屈服破坏，MPⅡ(三筋微型抗拔桩)的极限抗拔承载力比MPⅠ(单筋微型抗拔桩)的极限抗拔承载力小3倍，说明MPⅡ内各筋材之间存在群锚效应；微型抗拔桩的锚筋轴力呈单峰型，且轴力沿锚固深度迅速衰减，锚筋轴力主要分布在3 m以内的岩层；锚筋剪应力呈快速增大后减速减小的分布形式，剪应力峰值出现在距孔口0.75 m处。微型抗拔桩锚筋-灌浆体界面、灌浆体-岩土体界面的黏结强度均比现行《岩土锚杆与喷射混凝土支护工程技术规范》(GB 50086—2015)的建议值低。

关键词：微型抗拔桩极限抗拔试验轴力剪应力界面黏结强度破坏机理