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自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期40卷 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨150006 中国船舶航海保障技术实验室天津300131

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

面向研究生思政教育的“4+X”多主体协同育人体系探索与构建

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大学 2025年第3期 13-16页

作者：刁旭刘畅北京航空航天大学航空发动机研究院北京102206 北京航空航天大学人力资源部北京102206

文章通过分析研究生思想政治教育中存在的协同力、精准力、融合力、支撑力不足的问题,针对性探索并构建了面向研究生思政教育的“4+X”(“导师+思政导师+辅导员+暖心组长+X”)多主体协同育人体系。通过“两新建两加强一设课”的具体举措... 详细信息

文章通过分析研究生思想政治教育中存在的协同力、精准力、融合力、支撑力不足的问题,针对性探索并构建了面向研究生思政教育的“4+X”(“导师+思政导师+辅导员+暖心组长+X”)多主体协同育人体系。通过“两新建两加强一设课”的具体举措,对内凝聚力量,抓好导师队伍建设、选育团队思政导师、壮大学生骨干队伍,实施导师、思政导师、辅导员与学生骨干协同思政育人;对外汇聚力量,与行业单位联合建设航空发动机行业文化课,实施依托课程的行业文化和校园文化协同思政育人,为研究生思政教育提供了可参考、可推广的创新实践路径。

关键词：研究生教育思政教育协同育人多主体

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企业基础研究与新质生产力培育

数量经济技术经济研究 2025年

作者：刁海璨中国社会科学院数量经济与技术经济研究所中国经济社会发展与智能治理实验室

大力推进企业基础研究是激发科技创新原始动能、催生企业新质生产力的关键驱动力。本文基于手工搜集的2005～2022年中国上市企业科技论文数据测度企业基础研究，采用文本分析识别微观企业新质生产力的投入和产出，构建企业新质生产力的... 详细信息

大力推进企业基础研究是激发科技创新原始动能、催生企业新质生产力的关键驱动力。本文基于手工搜集的2005～2022年中国上市企业科技论文数据测度企业基础研究，采用文本分析识别微观企业新质生产力的投入和产出，构建企业新质生产力的衡量指标，以此深入探讨企业基础研究对企业新质生产力的影响及其作用机制。实证结果表明，企业基础研究显著提升了其新质生产力。进一步研究发现，企业基础研究主要通过提供知识源泉、促进产学研合作和优化人力资本结构来提升新质生产力水平，这一效应在人才密度高、人工智能应用深入和绿色创新水平高的企业中尤为显著。国有企业、获得较高政府补贴和资产专用性高的企业中基础研究对新质生产力的提升作用更为突出。本文丰富了新质生产力和科技创新领域的文献，对于支持企业加强基础研究、激发和培育新质生产力以及推动高质量发展具有一定的政策启示。

关键词：企业基础研究新质生产力科技创新产学研合作

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危险化学品运输车辆停车场火灾爆炸事故分析

化工安全与环境 2025年第2期38卷 18-23+29页

作者：杨鹏刁旭高康窦站山东省化工安全科学研究院中国安全生产科学研究院德州市德城区应急救援保障中心北京化工大学机电工程学院

基于某化工园区危险化学品停车场运输车辆火灾爆炸事故，利用事故树和事件树分析法对该类事故发生的原因和预防措施等进行分析；然后利用Effects软件构建汽油罐车、液化石油气罐车、液化天然气罐车发生泄漏扩散和火灾爆炸的事故场景，... 详细信息

基于某化工园区危险化学品停车场运输车辆火灾爆炸事故，利用事故树和事件树分析法对该类事故发生的原因和预防措施等进行分析；然后利用Effects软件构建汽油罐车、液化石油气罐车、液化天然气罐车发生泄漏扩散和火灾爆炸的事故场景，分别研究各罐车内物料发生泄漏、蒸发、扩散、燃烧爆炸的过程，并将模拟计算结果进行对比分析。主要得出：（1）汽油、液化石油气、液化天然气燃烧后产生的最大热辐射分别为38.2 kW/m2、204.9 kW/m2、130 kW/m2，根据热辐射的判断准则给出了人员长时间能够承受的安全距离，分别为42 m、662 m、585 m;（2）液化石油气、液化天然气爆炸产生的冲击波超压最大值分别为0.28MPa、0.39MPa，根据超压准则给出了人员免受伤害的安全距离，分别为50 m、208 m。

关键词：危险化学品运输车辆停车场火灾爆炸事故分析后果模拟 Effects软件

空气源热泵系统在夏热冬冷地区运行的特性研究

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科技与创新 2025年第1期 124-126页

作者：张景珊徐亮刁维杰日出东方控股股份有限公司江苏连云港222243

搭建了一套适用于当地建筑的空气源热泵能源系统,充实农村地区空气源热泵运行实测数据。结合地区实际情况,为空气源热泵采暖系统提供优化运行策略。当前的户用空气源热泵系统一般是人为设定回水温度,系统则根据回水温度与设定点的差值... 详细信息

搭建了一套适用于当地建筑的空气源热泵能源系统,充实农村地区空气源热泵运行实测数据。结合地区实际情况,为空气源热泵采暖系统提供优化运行策略。当前的户用空气源热泵系统一般是人为设定回水温度,系统则根据回水温度与设定点的差值对机组启停进行位式控制,以适应供暖房间的动态负荷变化,这种控制方式实现相对简单,室内温度波动较大,易于出现房间不热或过热的情况,导致不舒适以及能源浪费。因此,机组根据室外温度变化,自动控制回水温度可能会有较大的节能潜力。

关键词：空气源热泵制冷供暖系统控制

新型电力系统大规模抽水蓄能调度运行与控制综述及展望

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中国电机工程学报 2025年第1期45卷 80-97,I0007页

作者：刘德旭杨迎黄宏旭钟海旺清华四川能源互联网研究院四川省成都市610213 清华大学电机工程与应用电子技术系北京市海淀区100084

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中,为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要,抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设,“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后,新型电力系统又一显著结构特征。该文以大规模... 详细信息

在传统电力系统向新型电力系统转变进程中,为适应新型电力系统日益攀升的调节能力需要,抽水蓄能正以前所未有的速度加快开发建设,“含大规模抽水蓄能”将逐渐成为既“含高比例新能源”之后,新型电力系统又一显著结构特征。该文以大规模抽水蓄能为视角,梳理总结当前国内外抽水蓄能建设现状及未来发展趋势,分析新型电力系统特征、面临场景及对抽水蓄能的需求,从调度运行与稳定控制两方面,综述大规模抽水蓄能优化调度、参与电力系统稳定控制研究进展。最后,结合整体对待、整体优化、集中力量理念,展望大规模抽水蓄能协同参与优化调度、多功能协调支撑稳定控制前景,以期理顺抽蓄发展思路,助力抽水蓄能合理利用,为新型电力系统建设提供支撑。

关键词：抽水蓄能优化调度稳定控制新型电力系统大规模

基于轨道谱量化指标的高速铁路轨道状态演变趋势分析

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中国科学:技术科学 2025年第2期55卷 359-368页

作者：刁洪宝赵钢杨飞陈亮马帅中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所北京100081 中国国家铁路集团有限公司铁路基础设施检测中心北京100081 中国铁道科学研究院北京100081

随着线路服役期增加及维修干预,轨道几何状态随之发生较大变化.为明晰高速线路服役期间轨道状态演变趋势,本文基于高速铁路不同板型典型线路开通以来各月份轨道几何动检数据,计算不同检测日期轨道实测谱线,采用倍频程能量(octave energy... 详细信息

随着线路服役期增加及维修干预,轨道几何状态随之发生较大变化.为明晰高速线路服役期间轨道状态演变趋势,本文基于高速铁路不同板型典型线路开通以来各月份轨道几何动检数据,计算不同检测日期轨道实测谱线,采用倍频程能量(octave energy,OE)及谱峰能量(peak energy,PE)量化指标,分别针对轨道不同波段随机不平顺及32 m简支梁周期不平顺状态演变趋势进行分析.结果表明:对于轨道高低随机不平顺,各板型线路倍频程能量在开通5~7年内呈增长趋势,随机不平顺状态缓慢劣化,且主要体现在11 m以上波段,之后状态趋于稳定,Ⅰ型板式及双块式线路经精调后下降明显,且随机几何状态将优于开通初期;对于32 m简支梁周期不平顺,谱峰频带可取27~40 m,各线路谱峰能量在开通时均较小,随运营年限增加呈现先增大后稳定的变化趋势,增长期在5~8年左右,且精调效果明显;各线路发展2~5年后均显现出季节性,应重视夏季时期的32 m简支梁周期不平顺的检测与养护工作.结果可为线路养护维修及管理提供理论参考.

关键词：高速铁路轨道谱简支梁周期性不平顺演变趋势

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急救车资源布局与运营调度优化研究综述

中国公路学报 2025年第1期38卷 249-267页

作者：沈煜毕维翰王兰杜豫川同济大学道路与交通工程教育部重点实验室同济大学建筑与城市规划学院

为系统分析和总结急救车资源布局与运营调度的研究现状与发展趋势，基于Web of Science数据库收录的1 502篇文献，从战略层、战术层、操作层3个层次梳理急救车资源布局与运营调度的研究脉络。研究结果表明，在战略层，急救车定位问题的... 详细信息

为系统分析和总结急救车资源布局与运营调度的研究现状与发展趋势，基于Web of Science数据库收录的1 502篇文献，从战略层、战术层、操作层3个层次梳理急救车资源布局与运营调度的研究脉络。研究结果表明，在战略层，急救车定位问题的研究重点在于持续改善覆盖定义、准确刻画系统内在的不确定性，主要研究方法包括随机规划、鲁棒优化等不确定性建模和求解方法。在战术层，急救车重定位问题按照触发重定位决策的方式分为多阶段重定位和动态重定位，由于重定位较定位更为复杂，研究重点在于应用启发式、强化学习等算法求解现实中的大规模问题。操作层关键的决策问题包括急救车指派、目的地选择和路径规划：急救车指派相关研究呈现从基于规则到基于模型，从独立优化到和重定位联合优化的发展历程；目的地选择涉及与医院工作负载的协同优化，路径规划则主要针对灾难响应等特殊场景。在未来的研究中，需要紧扣动态性和随机性2条研究主线，在准确刻画院前医疗急救系统不确定性来源的同时，充分利用更细粒度的数据辅助实时决策。在建模和求解的具体技术上，应考虑打通不同层次的多个决策问题开展联合优化，实现急救车定位与调度方案从局部最优到系统最优的迭代，并持续开发能处理现实大规模场景的高效求解算法以支撑联合优化的求解。

关键词：交通工程急救车运营调度综述紧急医疗服务资源布局优化

当代欧洲青少年音乐文化：主要特征、生成机理与借鉴启示

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中国青年研究 2025年

作者：陈若旭西南大学音乐学院

当代欧洲青少年音乐文化具有独特的地域样态、群体特征和生成机理。其主要特征包括多元融合与文化包容的音乐景观、集体共创与个性探索的音乐参与、技术创新与艺术探索的前沿表达、情感抒发与文艺审美的深层互动。当代欧洲青少年音乐文... 详细信息

当代欧洲青少年音乐文化具有独特的地域样态、群体特征和生成机理。其主要特征包括多元融合与文化包容的音乐景观、集体共创与个性探索的音乐参与、技术创新与艺术探索的前沿表达、情感抒发与文艺审美的深层互动。当代欧洲青少年音乐文化通过传统融入、教育发展、创新驱动等共同作用生成，其对我国青少年音乐文化发展及教育的启示包括应坚持红色音乐文化的引领作用，突出传统文化的传承与融入，推动音乐艺术创新与文化产业发展，促进青少年社会发展与情感疗愈功能的提升，强化对音乐中的消极亚文化传播的风险管控等。

关键词：青少年音乐文化音乐教育欧洲音乐