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基于机器视觉的自动化分拣机械臂控制系统设计

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现代制造技术与装备 2024年第8期60卷 207-209页

作者：欧阳世佳贵州装备制造职业学院贵阳551499

自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点,成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究,提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统,并进行高仿真度的虚... 详细信息

自动化分拣是智能制造的关键环节。由机器视觉引导的机械臂以其灵活、高效的特点,成为分拣自动化的主流设备。针对机器视觉引导下的机械臂分拣系统开展深入研究,提出一种基于自适应混合控制和多传感融合的控制系统,并进行高仿真度的虚拟样机实验。通过仿真实验,验证了该系统在运动精度、分拣效率、稳定性等方面的优越性能,为工业自动化分拣提供了新的解决思路。

关键词：机器视觉机械臂自动化分拣控制系统

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Ⅰ类绿色表面活性剂复配对煤尘的润湿及模拟

天津理工大学学报 2024年第5期40卷 153-160页

作者：唐雪佳奚志林天津理工大学环境科学与安全工程学院

为防治煤尘污染，降低煤尘对人体损害，文中采用分子动力学模拟和实验结合的方法研究了两种复配型绿色表面活性剂辛癸基葡糖苷/脂肪醇聚氧乙烯醚羧钠(APG/AEC)、辛癸基葡糖苷/脂肪酸甲酯磺酸钠(APG/MES)对褐煤的润湿吸附过程。借助Mater... 详细信息

为防治煤尘污染，降低煤尘对人体损害，文中采用分子动力学模拟和实验结合的方法研究了两种复配型绿色表面活性剂辛癸基葡糖苷/脂肪醇聚氧乙烯醚羧钠(APG/AEC)、辛癸基葡糖苷/脂肪酸甲酯磺酸钠(APG/MES)对褐煤的润湿吸附过程。借助Material Studio分子模拟工具，从微观角度分析了煤尘的润湿。实验中选用氯化钠(NaCl)为增效剂，并进行正交设计，通过极差分析确定两类润湿剂最佳配方为2.5 g/L APG,1 g/L AEC,0.5 g/L NaCl与2.5 g/L APG,0.04 g/L MES,2 g/L NaCl。根据不同的适用情况，不同配比的润湿剂可提供不同的参考意义，其中最佳配方降尘效果最好。

关键词：降尘分子动力学模拟绿色表面活性剂正交设计

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默会知识论视阈下的中小学舞蹈美育研究

美与时代（美学）（下） 2024年第4期 53-56页

作者：陆佳漪上海体育大学艺术学院

中小学舞蹈美育对落实“立德树人”的根本任务具有重要作用。传统中小学舞蹈教学模式的功利化、技能化倾向不利于这一目标的实现。在默会知识论视阈下,舞蹈美育被视为一种关于认知的实践教育,其知识是默会的、身体的、实践的、行动的、... 详细信息

中小学舞蹈美育对落实“立德树人”的根本任务具有重要作用。传统中小学舞蹈教学模式的功利化、技能化倾向不利于这一目标的实现。在默会知识论视阈下,舞蹈美育被视为一种关于认知的实践教育,其知识是默会的、身体的、实践的、行动的、动态的、能力的。在中小学舞蹈美育中,通过对认知底层逻辑的转换,基于跳舞过程和跳舞结果、个人维度与外在维度、默会知识与命题性知识、舞蹈表征与舞蹈生成、身体训练与身体思考五个维度相统一的实施原则,学生通过舞蹈默会能力的培养和亲知体验,不仅能习得关于舞蹈的能力之知,还能获得超越舞蹈的能力之知。由此中小学舞蹈美育能够充分发挥“通过艺术”且“超越艺术”的美育功能转化机制,最终指向新课标“文化理解、艺术表现、创意实践、审美感知、情感融入”的教学目标。

关键词：默会知识中小学舞蹈美育动态知识能力之知亲知

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凝聚推动高质量发展强大共识

凝聚推动高质量发展强大共识

巴基斯坦女权主义与妇女运动的历史流变与发展

汕头日报

作者：杨舒佳

2024年3月10日，全国政协十四届二次会议胜利闭幕。汕头籍全国政协港区委员们关注家乡发展，经过调查研究，在2024年全国两会期间，提出多个关于助力汕头产业发展、城市建设等各个方面提案，为助推汕头高质量发展积极鼓与呼。满载着收... 详细信息

2024年3月10日，全国政协十四届二次会议胜利闭幕。汕头籍全国政协港区委员们关注家乡发展，经过调查研究，在2024年全国两会期间，提出多个关于助力汕头产业发展、城市建设等各个方面提案，为助推汕头高质量发展积极鼓与呼。满载着收获的喜悦，他们纷纷表示，要传达好、贯彻好......

关键词：都市圈

来源： cnki报纸评论

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南亚问题研究

南亚问题研究 2024年 76-101+211-212页

作者：吕耀军罗雨佳宁夏大学法学院重庆机电职业技术大学

在巴基斯坦的历史上,女权主义意识的萌芽与争取独立的反殖民斗争密不可分,随着女性意识的觉醒,一些旨在维护妇女权利、保障妇女地位的组织逐渐建立起来。巴基斯坦建国后,鉴于妇女在独立斗争中的英勇表现以及不同女权主义思潮的涌现,妇... 详细信息

在巴基斯坦的历史上,女权主义意识的萌芽与争取独立的反殖民斗争密不可分,随着女性意识的觉醒,一些旨在维护妇女权利、保障妇女地位的组织逐渐建立起来。巴基斯坦建国后,鉴于妇女在独立斗争中的英勇表现以及不同女权主义思潮的涌现,妇女组织与国家的关系趋于缓和。20世纪70年代末,伊朗伊斯兰复兴运动明显影响了妇女运动的进一步发展,由此妇女组织与运动陷入低谷。这种情况直到20世纪90年代才得以改善。21世纪以来,受现代主义思潮的影响,有关女权主义的争论日益激化。如何提升女性地位,赋予女性权利,走出一条适合南亚妇女组织发展的道路成为社会关注的重要议题。

关键词：巴基斯坦女权主义妇女组织人权

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超导材料的制备——六面顶液压机

军事文摘 2024年第20期 50-53页

作者：洪唯佳赵榕中国科技馆

在中国科学技术馆二层“探索与发现”展厅放置着一件科技文物—“六面顶液压机六分之一部件”，它曾在我国研制铁基高温超导体材料的过程中发挥了重要作用。超导是在一定温度下电流可以无阻流动的现象。超导现象最早是由荷兰物理学家海...

在中国科学技术馆二层“探索与发现”展厅放置着一件科技文物—“六面顶液压机六分之一部件”，它曾在我国研制铁基高温超导体材料的过程中发挥了重要作用。超导是在一定温度下电流可以无阻流动的现象。超导现象最早是由荷兰物理学家海克·卡末林·昂内斯发现的。1911年，他用液氦将水银的温度降低到4.2K（约为-269℃）附近时，惊奇地发现水银的电阻突然消失了。后来，人们又陆续发现了铅、铌等元素也有类似电阻突变为0的性质。昂内斯也因液氦制备和超导现象的发现，获得了1913年的诺贝尔物理学奖。

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