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电气柜火灾防控装置研究

电气柜火灾防控装置研究

自主创新装备先行，趁势而上开启未来——轨道交通装备技术高层论坛

作者：刁兆磊安普春李文正中车青岛四方车辆研究所有限公司电子事业部

电气柜和中压柜作为动车组关键组成部分,因其内部设备复杂重要,其空间狭小,火灾一旦发生,如果不及时制止,后果不堪设想。火灾防控装置应用火灾探测器对电气柜和中压柜实时监测,火灾防控装置检测到有火情发生时,实施火灾防控。实现对电... 详细信息

电气柜和中压柜作为动车组关键组成部分,因其内部设备复杂重要,其空间狭小,火灾一旦发生,如果不及时制止,后果不堪设想。火灾防控装置应用火灾探测器对电气柜和中压柜实时监测,火灾防控装置检测到有火情发生时,实施火灾防控。实现对电气柜和中压柜火灾实时监测与火灾防控功能。

关键词：火灾防控实时监测电气柜中压柜

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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“激光先进制造技术与系统”课程教学思考

电气电子教学学报 2024年第5期46卷 58-61页

作者：王曦照刁兆磊曾令雨生晶中南民族大学计算机科学学院武汉430070

随着新兴高科技产业的崛起,新工科人才的需求显著增长。“激光先进制造技术与系统”作为机械工程专业新开设的专业选修课,旨在培养新工科制造类人才。课程集光学、机械和电子等多学科于一体,知识理论体系复杂,同时要求学生具有较强的实... 详细信息

随着新兴高科技产业的崛起,新工科人才的需求显著增长。“激光先进制造技术与系统”作为机械工程专业新开设的专业选修课,旨在培养新工科制造类人才。课程集光学、机械和电子等多学科于一体,知识理论体系复杂,同时要求学生具有较强的实践能力。为提升教学效果,通过构建多学科交叉教学体系,强化工程训练,鼓励探索,竞赛项目驱动等方式激发学生学习兴趣,满足新工科人才培养需求。

关键词：学科交叉激光先进制造课程思考

自适应量测-通信联合框架下基于RMPC的AUV编队控制

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控制与决策 2025年第1期 271-278页

作者：王朝阳刁维卿徐博于双宁哈尔滨工程大学智能科学与工程学院中国船舶航海保障技术实验室

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的... 详细信息

针对复杂海洋环境下自主无人航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)编队协同控制问题,提出一种自适应量测-通信联合框架下基于鲁棒模型预测的编队控制策略.所提出方法能够避免基于水声广播的显式通信交互方式在水下复杂条件下的延迟和丢包等不利因素.首先,提出一种自适应量测-通信联合框架,利用非显式通信实现编队内部状态的观测,并引入自适应卡尔曼滤波对量测-通信链路中存在的外部扰动进行补偿;然后,在该框架下,设计辅助控制律并将其引入分布式鲁棒模型预测控制器,实现多条件约束下的AUV编队跟踪控制,并通过Hamilton函数和终端约束等理论验证编队控制器的稳定性;最后,通过对5艘AUV组成的编队在不同情景下的仿真结果进行对比分析,验证所提出方法的有效性.

关键词： AUV 编队控制自适应量测-通信联合框架虚拟轨迹鲁棒预测控制

人工智能时代高校教师角色认同困境及突破路径

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黑龙江高教研究 2025年第2期 102-108页

作者：李佳谭英磊哈尔滨工业大学上海民航职业技术学院

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模... 详细信息

随着教育技术的飞速发展，智慧教育的普及为教学带来了诸多便利，但致使部分高校教师感到自身传统角色价值受到挑战，产生了角色认同迷茫，主要表现为智能赋能引领高校教师角色朝着多元化方向演变、技术依赖导致高校教师角色定位趋于模糊、多重期待影响高校教师角色塑造，其根源在于高校教师教育观念滞后导致角色目标价值不清、技术整合挑战致使角色智能素养欠缺、评价体系滞后造成角色转变动力不足。高校教师正身处一个由智慧赋能、技术依赖、多重期待共同编织的角色认同困境中，亟须通过自我反思、专业成长、外部支持等途径，重新定位角色价值，明确职责边界，实现个人与职业的和谐发展。

关键词：人工智能高校教师角色认同

“金色天体”与“闪耀河流”——论曹文轩文学观念与创作实践的互动

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当代文坛 2025年第1期 50-56页

作者：武兆雨辽宁师范大学文学院

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼... 详细信息

作为一位学者型作家,曹文轩在四十余年的学术研究与创作实践之中,清晰地显现出形而上的哲学思考,对审美命题孜孜以求的探索,和以自身的理论视野、学术经验对文学写作主题意涵、叙事策略的设置与营构。同时,他用小说创作坚定而清晰地呼应、强化着理论主张与美学理想。曹文轩在深刻的思想烛照下进行了个人经验的深度开掘,使文学观念与创作实践达成互通与互动,在彼此共进中延展出富有张力的文学世界。

关键词：曹文轩文学观念创作实践互动关系

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按照STEM教育理念确立教学方式

小学科学 2025年第3期 100-102页

作者：刁霞平阴县实验小学山东

在基础教育改革进程中,小学科学课堂教学改革也在继续深化,并取得了显著成果。STEM教育是一种新型教学理念,与新课改相适应。因此,小学科学教师应该在STEM教育理念的指引下,主动创新有关教学活动,把理论和实践有机结合起来,使学生的科... 详细信息

在基础教育改革进程中,小学科学课堂教学改革也在继续深化,并取得了显著成果。STEM教育是一种新型教学理念,与新课改相适应。因此,小学科学教师应该在STEM教育理念的指引下,主动创新有关教学活动,把理论和实践有机结合起来,使学生的科学学习水平得到提高,科学素养和科学探究能力得以提升。基于此,本文首先简要分析了STEM教育理念及其实施原则,随后从多个方面阐述了STEM教育理念下的小学科学课堂教学策略。

关键词：小学科学 STEM教育理念教学方式

文旅融合背景下历史街区更新成效评估及提升路径研究——以开封市三个历史街区为例

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自然资源学报 2025年第1期 164-180页

作者：杜锦苗长虹许家伟喻忠磊李丽杰张艳河南大学黄河文明与可持续发展研究中心暨黄河文明省部共建协同创新中心河南省城乡规划设计研究总院股份有限公司河南财经政法大学河南省城乡空间数据挖掘院士工作站/城乡协调发展河南省协同创新中心

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评... 详细信息

历史街区是一种动态型的城市遗产，其保护与更新对传承城市历史文脉、振兴经济和实现高质量发展至关重要。从文旅融合背景出发，构建了涵盖物质空间更新、文化保护与展示、文旅活化利用的历史街区更新成效评估框架。基于游憩者的主观评价，采用AHP法和模糊综合评价法对开封市三个典型的历史街区进行更新成效评估，并基于“满意度—重要性”矩阵分析识别更新的优化路径。结果显示：三个历史街区更新成效均较好、差异较小，双龙巷、马道街、书店街分别为3.801、3.794、3.759；物质空间更新成效双龙巷的得分高于书店街和马道街，文旅活化利用成效书店街和马道街的得分优于双龙巷，文化保护与展示成效得分差异较小。在指标层，各街区街巷风貌和活化认可度普遍评价较好，书店街和马道街的街巷景观、基础设施和街巷维护评价较低，双龙巷的文旅特色、多元活化和基础设施评价较低。三个历史街区均需提升交通可达性；书店街需改善街区环境，强化街区文化展示与文化内涵认知；马道街需增强文化吸引力，提升文化沉浸互动体验；双龙巷需提升文化吸引力和业态多元化。

关键词：文旅融合历史街区文化遗产城市更新成效评估提升路径

基于有限状态机的六足机器人人机协同指令优选方法

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控制与决策 2025年第1期 327-335页

作者：尤波董正李佳钰陈潇磊陈晨丁亮哈尔滨理工大学黑龙江省复杂智能系统与集成重点实验室布里斯托大学布里斯托机器人实验室哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建... 详细信息

针对六足机器人在复杂环境下如何决策出最优人机指令组合问题,提出将操控指令权限分配的过程分为离线和在线两个阶段.在离线阶段,将六足机器人运动过程中机身的稳定裕度、能量消耗和与障碍物的碰撞接触时间作为指令优选的约束条件,并建立评价函数实现在进入地形前获得最优的操控指令组合;在线阶段,依据上述3个约束条件量化有限状态机网络中的状态转移概率,并人为设置约束条件阈值作为触发条件,向最优的人机决策指令状态进行转换.最后利用半物理仿真系统进行实验,结果表明所提出的决策方法在稳定裕度上相对于其他操控方法提高约15%～25%;能量消耗上降低了约10%～50%;碰撞接触时间降低了约10%～50%.

关键词：六足机器人有限状态机协同决策指令优选约束条件评价函数

建构产品导向的问题解决模型——“制备光致变色AgBr凝胶”项目式教学

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化学教育(中英文) 2025年第01期 40-45页

作者：蔡玲玲林海斌吴君磊台州市第一中学温岭市新河中学

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构... 详细信息

以“制备光致变色AgBr凝胶”为项目主题，基于学生的真实体验设计“制备透明的AgBr凝胶”“制备紫外光照变色的AgBr凝胶”2个关联任务，建构产品导向的问题解决模型。学生在开放的探究和实践的体验中不断解决问题、创新产品，生成结构化的知识和系统化的观念，发展批判思维与创新能力。

关键词：项目式教学产品导向问题解决溴化银凝胶