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作者

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检索条件"作者=出毅能"
202510 条 记 录,以下是91-100 订阅
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基于落脚点优化的仿人机器人步态规划方法
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农业机械学报 2024年
作者: 甘春标 李子静 一鸣 浙江大学机械工程学院
因受外界不确定性扰动影响,仿人机器人运动状态在短时间内可发生大幅变化,常使得机器人难以持续行走而摔倒。基于线性倒立摆,对经典步态规划方法中由步行参数确定目标落脚点的关系式进行了优化调整,以实现更为协调的行走步态;以... 详细信息
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考虑库不确定性的船舶舾装件立库入库优化
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哈尔滨工程大学学报 2024年 第1期45卷 1-8页
作者: 赵天 李娜 李明昊 蒋祖华 上海交通大学机械与动力工程学院 上海200240 招商局重工(江苏)有限公司 江苏南通226113
针对船舶舾装件立体仓库入库货位分配优化问题,本文建立了以货架稳定原则、齐配就近原则以及库速度最快原则为优化目标的多目标优化模型。实现了考虑船舶库不确定特点且兼顾托盘齐配率提升的立库入库优化。该研究通过分布式鲁棒优... 详细信息
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网联卡车编队领航车驾驶人驾驶力需求综述
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中国公路学报 2024年 第2期37卷 219-238页
作者: 赵子龙 倪鹏 北京工业大学城市建设学部 北京100124 北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室 北京100176
网联卡车编队在减少人力成本、节省燃料消耗、提高运输效率等方面具有较大优势,是未来货物运输发展的新趋势。领航车驾驶人作为在智化和网联化背景下现的新兴角色,对于保障智网联卡车编队安全平稳运行至关重要。通过对大量文... 详细信息
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砂土场地型钢桩现场载荷试验及其承载特性分析
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水文地质工程地质 2024年 第3期51卷 69-79页
作者: 丁晓勇 邢皓枫 上海电气工程设计有限公司 上海201199 同济大学土木工程学院 上海200092
型钢短桩因承载机理不清而制约其在实际工程中的应用,但其又因耗材低、强度高、挤土量少、施工容易且运输便捷等优势被广泛应用于沙漠地区光伏发电工程。为了准确揭示沙漠地区型钢桩水平和竖向承载性,选取某砂土场地,开展不同型号型钢... 详细信息
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数字人文范式下机器学习文本分类应用于翻译研究的路径探索——以翻译汉语句法特征研究为例
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上海交通大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第8期32卷 1-17页
作者: 钟书 杨立汝 华南理工大学外国语学院 广州510640
文本分类等大数据挖掘技术的应用是数字人文范式下翻译研究的主要特征之一。翻译语言特征研究是翻译研究的基础领域。本研究提机器学习文本分类应用于翻译语言特征研究的“五步法”研究路径,包含文本分类数据远观、贡献度排序特征中... 详细信息
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美国扣留放行令的贸易影响及中国应对
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国际商务研究 2024年 第5期45卷 55-66页
作者: 徐振 北京师范大学 北京100875
扣留放行令作为美国打击强迫劳动产品的贸易执行工具,因其对强迫劳动的模糊认定以及证据示的低透明度,导致其在实施过程中存在泛化适用以遏制竞争对手经济发展的现实风险。扣留放行令对中国企业的泛化实施不仅造成了中国产品口量下... 详细信息
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电力行业ESG信息披露质量评价研究——以国投电力为例
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财会通讯 2024年 第10期 111-117页
作者: 韩静 贾宏 东南大学经济管理学院 江苏南京210096
我国电力行业ESG信息披露制度不完善、标准不统一等问题,已成为影响电力行业ESG信息披露质量提升的障碍。文章基于PSR模型,构建电力行业ESG信息披露评价指标体系;以国投电力为例,利用熵权TOPSIS法对电力行业ESG信息披露质量进行评价;使... 详细信息
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随机市场深度下基于风险管理和交易约束的最优执行问题
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中国管理科学 2024年
作者: 吴伟平 林雨 金成 唐振鹏 福州大学经济与管理学院 福州大学福建经济高质量发展研究中心 福建省金融科技创新重点实验室 上海财经大学信息管理与工程学院 福建农林大学经济与管理学院
最优执行问题作为一类投资决策问题,是金融学术界和实务界都广泛关注的热点话题之一。同时,随机市场流动性、投资者厌恶执行风险以及交易行为受监管限制这三个现实因素显著影响了交易执行策略。故本文基于随机市场深度假设,探究具有... 详细信息
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器官芯片与微血管制造
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医用生物力学 2024年 第S1期 280-281页
作者: 黄棣 陈维 太原理工大学生物医学工程学院
目的 3D打印有望实现人体复杂组织或器官的精准构建,静电辅助打印进一步提高了打印的精密度和分辨率,同轴打印可实现高分辨率管道结构制造,这为设计和构造人体组织精密结构和功提供了可。方法 基于同轴打印构建了小尺寸人工微血管,...
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心理与脑科学研究中的样本代表性
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科学通报 2024年 第24期69卷 3515-3531页
作者: 刘伟彪 陈志 胡传鹏 南京师范大学心理学院 南京210024 陆军军医大学医学心理系 重庆400038
心理与脑科学以人类被试作为研究对象,其结果的可推广性(generalizability,也称为普适性)很大程度上取决于其样本的代表性(representativeness).但心理与脑科学研究中样本的代表性长久以来饱受诟病.当前研究中主要存在两大问题:(1)样本... 详细信息
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