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丘陵山地小型履带式底盘的仿真与试验

农机化研究 2025年

作者：周承成索利利任宁胡伟莲武萌俞国红浙江科技学院生物与化学工程学院浙江省农业科学院农业装备研究所农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建)

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地... 详细信息

我国丘陵山地地貌复杂多样,一方面地块零碎,限制了传统大中型农业机械的使用;另一方面坡度大、沟坎多、土壤多样化,增加了耕作难度。因此,开发适合丘陵山地的小型农机底盘,对于提高丘陵山区农业机械化水平至关重要。针对底盘在丘陵山地复杂地形地貌下存在爬坡、越障等困难的情况,以自主设计的小型履带式底盘为研究对象,并以履带式底盘在平地行驶、爬坡、越障和越沟时的状态和受力情况为约束条件,进行结构尺寸的设计与计算。利用RecurDyn软件对履带式底盘进行动力学仿真分析,对底盘的跑偏率、最大爬坡角度、最大越障高度和最大越沟宽度的通过能力进行分析,并通过试制以电力为驱动的试验样机进行实地试验来验证设计计算和仿真分析的准确性。结果表明:履带底盘直线行驶偏移量小于4%、爬坡极限角为28°、越障极限高度为280 mm、极限越沟宽度为290 mm,具有较好的通过和行驶性能,验证了设计的可行性和仿真的准确性。

关键词：履带底盘仿真实车试验通过性 Recurdyn 丘陵山地

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变速抽水蓄能机组转子接地故障精确定位方法

电力自动化设备 2025年

作者：乔健尹昕王义凯尹项根刘之畅戴志辉华北电力大学新能源电力系统全国重点实验室武汉理工大学自动化学院华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室

变速抽水蓄能机组的转子绕组是特殊的三相绕组结构，不仅令传统的转子接地故障定位方法不再适用，还增加了接地故障选相问题。为此，提出了一种变速抽水蓄能机组转子绕组接地故障定位方法。分析了转子槽导体感应电势的产生机理，总结了... 详细信息

变速抽水蓄能机组的转子绕组是特殊的三相绕组结构，不仅令传统的转子接地故障定位方法不再适用，还增加了接地故障选相问题。为此，提出了一种变速抽水蓄能机组转子绕组接地故障定位方法。分析了转子槽导体感应电势的产生机理，总结了转子绕组电势的相位特征与运行工况的关系，利用分段函数精确解析了绕组电势的幅值和相位变化规律。在此基础上，基于相量轨迹分析提出一种可靠的转子接地故障选相方法。进一步，根据中性点对地电压相量、故障点对地电压相量及故障绕组电势相量的几何关系，构造了转子接地故障定位的最优化模型，通过求解可实现转子接地故障的精确定位。仿真和实验验证了所提方法的有效性。

关键词：变速抽蓄机组转子接地故障故障选相故障定位绕组电势分布

基于优化预处理方法的时变重力场反演精度分析

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大地测量与地球动力学 2025年第1期45卷 72-79页

作者：蒲伦游为余彪范东明西南交通大学地球科学与工程学院成都市611756 德国地球科学研究中心全球地质监测与重力场分支机构韦斯灵克市克劳德多尼尔街1号82234

针对GRACE Level1B观测数据中存在缺失数据及含有粗差的问题,提出补全SCA1B缺失数据的优化方法,同时对KBR1B和运动学轨道数据采用优化策略剔除粗差,用于时变重力场模型反演。此外,还分别基于合成数据和实测数据分析ACC1B数据在Y轴方向... 详细信息

针对GRACE Level1B观测数据中存在缺失数据及含有粗差的问题,提出补全SCA1B缺失数据的优化方法,同时对KBR1B和运动学轨道数据采用优化策略剔除粗差,用于时变重力场模型反演。此外,还分别基于合成数据和实测数据分析ACC1B数据在Y轴方向的误差对反演结果的影响,并提出优化校正策略。利用优化方法能够有效恢复SCA1B的缺失数据,且充分考虑了观测数据在整个弧段的变化特征。采用优化策略校正后的ACC1B数据计算结果显示,其精度比未校正的数据计算结果提高3.7 mm。从结果可知,由优化方法处理后的数据解算的重力场模型与三大官方机构解算结果相比,总体精度相当,但不同机构的解算结果在局部区域的细节信号表现有差异,表明优化的数据预处理策略有效可行。

关键词： GRACE 数据预处理时变重力场时间序列分解精度分析

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基于粒子群优化算法的农业机器人控制策略研究

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农机化研究 2025年第1期47卷 205-209页

作者：王娜吴延凯许娜河南工业职业技术学院河南南阳473000

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较... 详细信息

介绍了粒子群优化算法的概念,并由数学模型、边界约束和环境约束对农业机器人优化约束模型进行了分析,实现了对农业机器人的动态避障和路径规划。仿真实验表明:针对复杂的作业环境,农业机器人可以进行最优避障路径规划,且算法收敛速度较快,能够满足设计要求,证明系统具有一定的可行性。

关键词：农业机器人粒子群优化约束模型避障路径规划

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粤北丹霞盆地上白垩统陆相红层地球化学特征及其古气候意义

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沉积学报 2025年

作者：陈国辉李超李宏卫查凯婕河海大学地球科学与工程学院广东省地质调查院

【目的】丹霞地层是白垩纪陆相红层的典型代表，解读其所蕴含的气候信息对于研究红层沉积过程及白垩纪地质事件具有重要的指示意义。【方法】以丹霞盆地上白垩统长坝组二段、四段及丹霞组锦石岩段的陆相湖盆细粒碎屑岩为研究对象，综合... 详细信息

【目的】丹霞地层是白垩纪陆相红层的典型代表，解读其所蕴含的气候信息对于研究红层沉积过程及白垩纪地质事件具有重要的指示意义。【方法】以丹霞盆地上白垩统长坝组二段、四段及丹霞组锦石岩段的陆相湖盆细粒碎屑岩为研究对象，综合运用沉积学、元素地球化学等多种方法，探讨其沉积环境及晚白垩世关键气候时段（赛诺曼期、土伦期、坎潘期）的古气候意义。【结果】长坝组二段、四段及丹霞组锦石岩段的细粒碎屑岩沉积期主要处于温暖湿润的气候阶段，水体呈次氧化至氧化性质。沉积水体以半咸水为主，局部高盐度半咸水、低氧环境（长坝组四段）与区域湖泊萎缩和气候干旱化过程密切相关。湖泊水体（水深变化）表现出先萎缩后扩张、逐渐萎缩以及先扩张后萎缩的变化趋势，大致与沉积相及环境等变化相吻合。【结论】丹霞盆地的上白垩统陆相湖盆沉积记录了在晚白垩世全球气候格局背景下，山间小盆地受地形地貌等局部特征显著影响的气候演化信息。

关键词：上白垩统丹霞盆地陆相红层地球化学古气候

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基于机器学习的鄱阳湖溶解氧波动特征及预测

湖泊科学 2025年

作者：李晓瑛王华吴小毛吴怡徐浩森河海大学环境学院河海大学浅水湖泊综合治理与资源开发教育部重点实验室江西省鄱阳湖水利枢纽建设办公室

溶解氧（DO）作为反映水体自净能力和水环境质量的关键指标，是评估鄱阳湖水体健康状况的重要参数。随机森林（RF）和改进支持向量回归（PSO-SVR）2种机器学习的高效算法被引入到鄱阳湖DO的预测工作中，时间上选择1988—2023年水质数据... 详细信息

溶解氧（DO）作为反映水体自净能力和水环境质量的关键指标，是评估鄱阳湖水体健康状况的重要参数。随机森林（RF）和改进支持向量回归（PSO-SVR）2种机器学习的高效算法被引入到鄱阳湖DO的预测工作中，时间上选择1988—2023年水质数据进行预测，空间上挑选了位于鄱阳湖和入湖五条河流的共8个关键监测站点：棠荫，信江东支，鄱阳，赣江主支，抚河口，修河口，康山和湖口。对8个监测站点的DO进行曼肯达尔趋势检验，整体上DO上升的站点为抚河口、修河口、康山和湖口4个站点，其中康山和湖口的DO在后期表现出显著上升趋势。基于随机森林重要性指数探究了DO与其他水质因子间的响应关系，在8个监测站点中T对DO的重要性指数均较高，其次是高锰酸盐指数，各个因子的平均IMI排名为T>高锰酸盐指数>TN>NH4+-N>TP>pH，其重要性指数值分别为2.54,0.81,0.65,0.63,0.43和0.37。使用RF和PSO-SVR对1988—2023年月均水质数据进行模型预测对比分析。整体上，RF模型在8个监测站点的总体平均误差为0.32,PSO-SVR模型为0.54。基于混淆矩阵的模型性能评价中，平均准确率η分别为，RF为0.67,PSO-SVR为0.52。模型在训练集上整体预测性能为：RF （R2=0.953;RMSE=0.397 mg/L）>PSO-SVR （R2=0.822;RMSE=0.764 mg/L）。模型在预测集上整体预测性能为：RF（R2=0.836;RMSE=0.660mg/L）>PSO-SVR（R2=0.815;RMSE=0.686mg/L）。两种模型均表现出优秀的预测性能，其中RF的预测能力更好。引入机器学习的高效算法实现对鄱阳湖DO的精准预测，以期揭示鄱阳湖水质规律以及水质因子之间的内在联系，为环境监测与管理提供科学的决策支持。

关键词：鄱阳湖溶解氧预测随机森林支持向量回归混淆矩阵

管花苷B抑制Aβ1-42淀粉样纤维化并降低其细胞毒性的研究

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药学学报 2025年第1期 96-104页

作者：张迪张娟利文爱东王婧雯空军军医大学第一附属医院药剂科

本文旨在探讨管花苷B （tubuloside B,Tub B）对β-淀粉样蛋白（amyloid β-protein,Aβ）纤维化的抑制作用及潜在作用机制。采用体外孵育Aβ1-42建立蛋白质淀粉样纤维化模型,利用硫黄素-T （thioflavin T,Th T）、刚果红（Congo red,C... 详细信息

本文旨在探讨管花苷B （tubuloside B,Tub B）对β-淀粉样蛋白（amyloid β-protein,Aβ）纤维化的抑制作用及潜在作用机制。采用体外孵育Aβ1-42建立蛋白质淀粉样纤维化模型,利用硫黄素-T （thioflavin T,Th T）、刚果红（Congo red,CR）、8-苯胺-1-萘磺酸（8-anilino-1-naphthalene sulfonic acid,ANS）染色和透射电子显微镜（transmission electron microscope,TEM）考察Tub B对Aβ1-42纤维形成的抑制作用;圆二色谱（circular dichroism,CD）分析Tub B对Aβ1-42二级结构的影响;3-（4,5-二甲基-2-噻唑）-2,5-二苯基溴化四氮唑噻唑蓝[3-（4,5-dimethyl-2-thiazolyl）-2,5-diphenyl-2H-tetrazolium bromide,MTT]和红细胞溶血实验研究Tub B对Aβ1-42诱导的细胞毒性的抑制作用;2',7'-二氯二氢荧光素二乙酸酯（2',7'-dichlorofluorescin diacetate,DCFH-DA）染色检测Tub B对Aβ1-42诱导的细胞内活性氧（reactive oxygen species,ROS）含量的影响;以及利用分子对接实验研究Tub B与Aβ1-42分子相互作用。结果显示,Tub B对Aβ1-42淀粉样纤维形成具有一定抑制作用,可降低Aβ1-42二级结构中α-螺旋结构向β-折叠结构的转化,减少疏水区域暴露,减弱Aβ1-42引起的细胞毒性和红细胞溶血性,降低细胞损伤。综上所述,Tub B能够抑制蛋白质淀粉样纤维形成,且这种抑制作用可能与其抗氧化活性及与蛋白质分子间的氢键和疏水作用力有关。本研究的动物实验经空军军医大学动物实验伦理委员会批准（批准号:20190051）。

关键词：管花苷B 阿尔茨海默病 β-淀粉样蛋白纤维化抑制作用

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溴化锂类低共熔溶剂对羊毛的溶解及机制分析

功能高分子学报 2025年

作者：李瑞鹏宋凯利秦大恩浙江理工大学纺织科学与工程学院绍兴文理学院浙江省清洁生产重点实验室

利用溴化锂类低共熔溶剂中锂-溴离子协同配位机制定向解构羊毛内部复杂的氢键网络，以溴化锂和有机醇设计合成六种不同的低共熔溶剂（DES）体系。通过考察溶剂种类、还原剂β-巯基乙醇（β-ME）用量（还原剂质量与羊毛质量比，下同）、... 详细信息

利用溴化锂类低共熔溶剂中锂-溴离子协同配位机制定向解构羊毛内部复杂的氢键网络，以溴化锂和有机醇设计合成六种不同的低共熔溶剂（DES）体系。通过考察溶剂种类、还原剂β-巯基乙醇（β-ME）用量（还原剂质量与羊毛质量比，下同）、温度、固液比对羊毛再生角蛋白提取率和分子量的影响，找到适合羊毛高效溶解的DES体系。通过溶剂化显色参数实验结合明尼苏达泛函理论计算理论的方式分析溴化锂类低共熔溶剂体系内部的弱相互作用力对羊毛的溶解机制。结果表明，溴化锂（LiBr）-乙二醇（EG）体系能在最大程度上保持羊毛角蛋白内部结构的完整性，打破羊毛内部的氢键网络，实现羊毛的弱损解构。在n（LiBr）：n（EG）=1：4、β-ME用量6%、温度85 ℃、固液比1：20（g:mL)、溶解时间为0.5 h的最优条件下，羊毛再生角蛋白提取率为58.58%，分子量集中在45.0-66.2 kDa。

关键词：金属盐分子模拟废物处理蛋白质低共熔溶剂

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空间五次F3插值曲线的构造及形状优化

系统科学与数学 2025年

作者：李昂燕赵晨延陆利正浙江工商大学统计与数学学院

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示... 详细信息

为插值指定的Frenet标架以及曲率和挠率,提出空间五次F3插值曲线的构造及形状优化方法.空间曲线的F3连续是一种特殊的k阶Frenet标架连续,可确保满足G2连续和挠率插值.首先,构造一条插值F3数据的五次Bézier曲线,其控制顶点包含两个表示曲线在端点处切矢长度的参数.然后,通过最小化曲线的二次能量函数确定参数的最优值.最后,定义目标函数为曲率和挠率加权平方和的积分,提出另一种更优的形状优化方法.相比之前的G2插值方法,新方法虽使用更严格的端点连续约束,但总能生成曲率和挠率分布更满意的曲线形状.

关键词：五次Bézier曲线空间曲线 F 连续形状优化