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基于折纸结构的收纳式软体抓手设计与试验

机械工程学报 2024年第5期60卷 51-58页

作者：邓栋轩李纪辉朱志韦邓子辰西北工业大学力学与土木建筑工程学院西安710072 复杂系统动力学与控制工信部重点实验室西安710072

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状... 详细信息

现有气动软体抓手的运动范围大多受初始长度限制,难以实现小存储体积、大包络范围的设计目标。结合气动结构和折纸结构的特点,提出了一种高收纳比、弯曲-展开耦合运动的软体抓手设计方案。基于三浦折纸结构,设计了一种可弯曲折展的管状折纸模型,并且基于面板刚性假定,分析了边长、夹角等几何参数对该折纸结构曲率半径和弯曲角度的影响;考虑软体抓手的壁厚,利用有限元软件分析了软体抓手的变形行为;采用3D打印和逐层浇筑的方式制作抓手样品,验证了软体抓手的展开和抓取性能。该研究成果可为太空垃圾抓取机器人的设计提供理论支持。

关键词：折纸结构高收纳比软体抓手逐层浇筑

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数字化时代思想政治教育空间叙事转向:样态、风险及其优化

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思想教育研究 2024年第4期 39-46页

作者：王霂凡安徽大学马克思主义学院安徽合肥230601

数字化时代思想政治教育空间叙事转向是适应思想政治教育数字化发展的必然趋势,昭示着思想政治教育空间叙事由单维转向多维的迭新图景。数字化时代驱动思想政治教育空间叙事场域由“单域呈现”转向“全域覆盖”,叙事传播由“单向传输”... 详细信息

数字化时代思想政治教育空间叙事转向是适应思想政治教育数字化发展的必然趋势,昭示着思想政治教育空间叙事由单维转向多维的迭新图景。数字化时代驱动思想政治教育空间叙事场域由“单域呈现”转向“全域覆盖”,叙事传播由“单向传输”转向“全息沉浸”,叙事主体由“单体权威”转向“全员参与”。但随着数字化时代的深入发展,引发了“数据遍历”“信息茧房“”权力越位”等多重困境,致使数字环境消解思想政治教育空间叙事语境,数字圈层阻滞思想政治教育空间叙事传播,数字身份宰制思想政治教育空间叙事秩序。基于此,应培植数字意识,激活空间叙事主体思维;观照数字媒介,注重空间叙事内容输出;明确数字指涉,优化空间叙事场景呈现;划定数字红线,强化空间叙事风险治理,实现数字化时代思想政治教育空间叙事的优化升级。

关键词：数字化时代思想政治教育空间叙事转向优化

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大国制造业兴衰与国际经济秩序变迁

学术前沿 2024年第9期 73-90页

作者：黄琪轩上海交通大学国际与公共事务学院上海交通大学政治经济研究院上海市创新政策评估研究中心

从国际经济秩序演进历程看,秩序调整与世界政治领导国国内制造业兴衰紧密相关。制造业兴衰影响大国在世界政治中的结构性权力,进而影响其在不同国际秩序中的利益。在制造业成长阶段,英美两国均试图建立重商主义的国内或国际秩序,以促成... 详细信息

从国际经济秩序演进历程看,秩序调整与世界政治领导国国内制造业兴衰紧密相关。制造业兴衰影响大国在世界政治中的结构性权力,进而影响其在不同国际秩序中的利益。在制造业成长阶段,英美两国均试图建立重商主义的国内或国际秩序,以促成本土制造业发展;在制造业成熟阶段,两国积极推进贸易自由化的国际秩序构建;在制造业衰落阶段,两国面临日益增大的保护主义压力,同时积极推进以金融自由化为重点的秩序构建。依托制造业优势地位,以贸易自由化为重点,中国逐渐成为维护国际经济秩序的建设性力量。

关键词：大国制造业贸易自由化金融自由化国际经济秩序

基于零偏差型准比例谐振控制的高速永磁电机电流谐波抑制策略

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兵工学报 2024年

作者：徐古轩赵峰中国科学院电工研究所中国科学院大学

随着高开关频率的碳化硅功率器件在高速永磁同步电机驱动领域的广泛应用，凸显的死区效应导致高速域下5、7次高频谐波电流含量增加。传统的基于准比例谐振控制器的谐波抑制策略存在较大谐振频率偏差，并随着基波频率的升高而变大，电流... 详细信息

随着高开关频率的碳化硅功率器件在高速永磁同步电机驱动领域的广泛应用，凸显的死区效应导致高速域下5、7次高频谐波电流含量增加。传统的基于准比例谐振控制器的谐波抑制策略存在较大谐振频率偏差，并随着基波频率的升高而变大，电流谐波抑制效果不理想。针对上述问题，提出一种基于零偏差型准比例谐振控制的高速永磁同步电机的电流谐振抑制策略，通过对不同的离散化方法下的准比例谐振控制的频率偏差进行分析，构建零频率偏差的离散变换表达式，并给出控制参数的设定依据，有效地抑制了谐振频率偏差。仿真与实验结果表明，所提出的控制策略可以实现零偏差谐振频率控制，有效地抑制永磁电机的相电流谐波。

关键词：高速永磁同步电机死区效应谐波抑制谐振频率偏差零偏差型准比例谐振控制器

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司法领域关键信息基础设施安全保护问题研究

学习与探索 2024年第7期 76-86页

作者：郑曦杨宇轩北京外国语大学法学院

信息化浪潮下关键信息基础设施逐渐成为国家战略与社会生活中的重要支柱,其安全保护需求迫在眉睫。大量司法数据存储于司法领域关键信息基础设施中,一旦泄露,会对国家安全、社会稳定和公民隐私产生重要影响。然而,我国对司法领域关键信... 详细信息

信息化浪潮下关键信息基础设施逐渐成为国家战略与社会生活中的重要支柱,其安全保护需求迫在眉睫。大量司法数据存储于司法领域关键信息基础设施中,一旦泄露,会对国家安全、社会稳定和公民隐私产生重要影响。然而,我国对司法领域关键信息基础设施侧重技术保护,忽略法律保护,有必要对此加以完善。当前,司法领域关键信息基础设施建设已具备一定的实践基础,综合考虑其安全保护的必要性和可行性,在推行司法体制改革和司法辅助事务外包的背景下,应当关注司法系统的内部和外部风险,同时防范司法辅助职能外包过程中的风险。在完善司法领域关键信息基础设施过程中,可以采取内外并行的治理思路,既坚持内部监督也进行外部监管,既规范司法机关的关键信息基础设施安全,也规制科技外包企业的数据安全。

关键词：关键信息基础设施司法领域数据安全网络安全

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国际组织人才需求与履职能力研究

中国行政管理 2024年第07期 61-70页

作者：赵源李博轩北京外国语大学国际组织学院

国际组织人才履职能力的提升对于个人和国家都有重要意义。本文梳理了2017年至2023年间联合国及其附属机构发布的招聘信息，通过结构主题模型（STM）对招聘信息进行文本分析，识别出国际组织履职九项核心能力和价值观，包括正直、包容... 详细信息

国际组织人才履职能力的提升对于个人和国家都有重要意义。本文梳理了2017年至2023年间联合国及其附属机构发布的招聘信息，通过结构主题模型（STM）对招聘信息进行文本分析，识别出国际组织履职九项核心能力和价值观，包括正直、包容、人性、连接与协作、分析与计划、学习与发展、适应与创新、履职尽责和顾客导向。研究显示，不同工作网络对人才履职能力的需求存在显著差异，经济、社会和发展工作网络对管理专业类人才需求最高，而信息和通讯技术工作网络则更注重数据分析和战略规划能力，但不同级别职位和不同部门对能力存在需求差异。基于以上发现，研究提出了我国向国际组织推送人才的对策建议，包括瞄准重点工作网络、聚焦能力需求差异、加强高校相关学科建设和加大统筹协调工作力度等。

关键词：国际组织履职能力胜任力工作网络

Fe-PC-CNT中空纤维膜对磺胺甲噁唑的电芬顿降解研究

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安全与环境学报 2024年

作者：乔森季子轩大连理工大学环境学院

研究利用铁–多孔碳–碳纳米管(Ferrum–Porous Carbon–Carbon Nanotube，Fe–PC–CNT)中空纤维膜作为过滤中心和电化学阴极构建电芬顿体系，该体系能够将模拟废水中的溶解氧在膜表面还原成过氧化氢(H2O2)，进而在Fe2+的催化下产生羟... 详细信息

研究利用铁–多孔碳–碳纳米管(Ferrum–Porous Carbon–Carbon Nanotube，Fe–PC–CNT)中空纤维膜作为过滤中心和电化学阴极构建电芬顿体系，该体系能够将模拟废水中的溶解氧在膜表面还原成过氧化氢(H2O2)，进而在Fe2+的催化下产生羟基自由基(·OH)，以达到降解磺胺甲噁唑(Sulfamethoxazole，SMX)的目的。利用场发射扫描电子显微镜(Field Emission Scanning Electron Microscopy，FE–SEM)、X射线光电子能谱(X-ray Photoelectron Spectroscopy，XPS)对电芬顿膜形貌及元素价态进行分析，结果证明膜内部存在微孔结构，膜表面存在铁离子，利于H2O2的产生及活化。通过试验探究，发现在施加电压为-1.0 V (vs. SCE)、pH值为3、SMX初始质量浓度为600 μg/L条件下能够去除96.5%的SMX。根据淬灭试验和电子顺磁共振测试，得知·OH是反应中存在的主要活性物种。此外，Fe–PC–CNT中空纤维膜在4个循环后仍表现出良好的稳定性。本文研究将为去除水环境中的抗生素提供方案。

关键词：环境工程学电芬顿羟基自由基膜过滤磺胺甲噁唑

Unipol工艺聚乙烯装置开车过程问题及对策

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石油化工 2024年第2期53卷 209-215页

作者：梅山保中国石化镇海炼化分公司浙江宁波315207

气相流化床开车是初始稳态建立过程,主要包括装填种子床、建立反应组分、除杂质钝化、建立反应和进入冷凝态步骤,难点在于消除杂质干扰和跨越冷凝态。对中国石化镇海炼化分公司1#气相聚乙烯装置开车过程进行了分析,总结了国产BSG催化剂... 详细信息

气相流化床开车是初始稳态建立过程,主要包括装填种子床、建立反应组分、除杂质钝化、建立反应和进入冷凝态步骤,难点在于消除杂质干扰和跨越冷凝态。对中国石化镇海炼化分公司1#气相聚乙烯装置开车过程进行了分析,总结了国产BSG催化剂在Unipol工艺装置上成功开车的经验,着重从系统置换、杂质检测、反应建立和平稳进入冷凝态等方面讨论了开车过程中可能出现的问题及应对策略,并将产品质量与进口催化剂进行了对比。开车结果表明,采用国产BSG催化剂,催化剂进入反应器后6 min可建立稳定聚合反应,响应速度超过进口催化剂,这得益于国产BSG催化剂的稳定性能;开车前用氮气充分吹扫置换系统可极大减少开车后系统的静电积累;开车前严格细致的吹扫和开车过程中快速建立反应保证了产品的质量。国产BSG催化剂稳定开车的经验对国内同类装置的开车和新建装置的完全国产化具有借鉴意义。

关键词：聚乙烯 Unipol工艺 BSG催化剂开车过程静电波动

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吐蕃朝贡与唐蕃关系的互动研究

敦煌研究 2024年第2期 141-150页

作者：张艺凡上海师范大学历史系上海200233

吐蕃对唐的朝贡,为认识唐蕃关系提供了一个较好的途径。朝贡的正常进行是唐蕃之间友好关系的维系,其朝贡过程中出现的中断是双方关系紧张的变相反映。通过对吐蕃常见贡品、贡期规律的分析,探究吐蕃朝贡对双方的影响以及唐蕃双方背后的... 详细信息

吐蕃对唐的朝贡,为认识唐蕃关系提供了一个较好的途径。朝贡的正常进行是唐蕃之间友好关系的维系,其朝贡过程中出现的中断是双方关系紧张的变相反映。通过对吐蕃常见贡品、贡期规律的分析,探究吐蕃朝贡对双方的影响以及唐蕃双方背后的政治关系演变。吐蕃朝贡影响深远,突出表现在促进了双方在制造工艺、物质文化、精神文化等方面的交流,加深了汉藏人民的文化认同。

关键词：吐蕃朝贡唐蕃关系