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企业数字研发平台战略匹配度与研发创新

经济管理 2025年

作者：龙静刘龙均南京大学商学院南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心

企业在数字研发平台中的战略配置是企业研发战略的重要内容，现有文献尚未区分数字研发平台战略的具体维度及其匹配构型对研发创新的影响。本研究基于战略权变理论，探究数字研发平台整合和重构战略及其匹配构型对研发创新的权变影响。... 详细信息

企业在数字研发平台中的战略配置是企业研发战略的重要内容，现有文献尚未区分数字研发平台战略的具体维度及其匹配构型对研发创新的影响。本研究基于战略权变理论，探究数字研发平台整合和重构战略及其匹配构型对研发创新的权变影响。通过对全国范围内255家高新技术企业的两阶段数据多项式回归，研究发现：整合和重构战略的高一致性匹配比低一致性匹配更有利于促进企业的研发创新，一致性匹配比不一致性匹配更能促进研发创新。在不同的环境动态性、环境敌对性、研发伙伴杠杆和组织适配度情境下，高整合-低重构的不一致性匹配和低整合-高重构的不一致性匹配对企业研发创新的影响差异显著。本研究为企业在不同环境和结构因素影响下的数字研发平台战略提供了权变的理论观点，有助于企业合理地通过实施数字平台战略驱动研发创新。

关键词：数字研发平台研发创新权变理论多项式回归高新技术企业

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机器人铣削力致误差建模及加工姿态优化方法

哈尔滨工程大学学报 2025年

作者：钱琛姚建均张宜坤哈尔滨工程大学机电工程学院

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于... 详细信息

为了对铣削机器人末端姿态进行规划以提高加工质量，本文针对机器人铣削时的力致误差，提出了一种同时优化刀具朝向和冗余自由度的轨迹规划方法。建立了考虑主轴重力和铣削力的力致误差指标，提出了一种主轴重力和重心的辨识方法和基于神经网络的铣削力预测方法。以力致误差和平滑度指标为优化目标，建立了铣削机器人多目标姿态优化模型。将非支配排序方法和差分进化算法相结合，提出了多目标姿态优化方法，对刀具朝向和冗余自由度寻优。实验结果表明：所提出的力致误差模型和姿态优化方法能够有效提高机器人在执行加工任务时的刚度和加工质量，降低了实验路径41.3% 的加工误差，可以为工程应用提供有效借鉴。

关键词：机器人铣削力致误差平滑度主轴重力神经网络铣削力预测刀具朝向优化冗余自由度优化

基于车路协同的农机信息采集与通信技术应用研究

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农机化研究 2025年第4期47卷 57-64页

作者：陈宁胡迪均浙江机电职业技术学院杭州310053 正大桑田(宁波)农业发展有限公司浙江慈溪310053

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息... 详细信息

车路协同技术可以实现农机的智能调度、路径规划、远程监控等,提高农机作业效率和安全性。为了实现农业机械在复杂的农田环境中能够高效、快速地进行信息采集与交互,提出了一种改进的基于地理位置的路由协议算法,以车路协同的农机信息采集与路由技术理论为基础,对车路协同信息采集与通信技术的硬件机软件系统进行设计与选型,可以实现农业机械载体信息采集时间、速度、航向和经纬度等地理位置数据的获取。同时,提出并实现了一种改进的基于地理位置的路由算法,并通过田间试验验证系统运行的稳定性和可靠性,结果表明:提出的IGPSR算法具有更高的数据传输速率和耕地端时延迟,可为推动农机作业智能、高效发展提供技术参考。

关键词：农机信息采集通信技术车路协同 CAN总线 GPSR 数据隐私

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东南亚智库研究进展综述、启示与展望

智库理论与实践 2025年

作者：赵恒煜韦宜均广东省社会科学院国际问题研究所广东外语外贸大学南国商学院

[目的/意义] 东盟是亚洲最有成就的区域合作组织，智库机构在东盟共同体建设、东南亚国家治理和亚太地区对话合作中发挥了重要的推动作用，提供了科学、专业和系统的决策支撑。随着中国-东盟进入全面战略伙伴关系、携手共建人类命运共... 详细信息

[目的/意义] 东盟是亚洲最有成就的区域合作组织，智库机构在东盟共同体建设、东南亚国家治理和亚太地区对话合作中发挥了重要的推动作用，提供了科学、专业和系统的决策支撑。随着中国-东盟进入全面战略伙伴关系、携手共建人类命运共同体的新阶段，围绕东南亚智库开展研究，对相关成果进行系统梳理和评述，有助于我国深化对东南亚智库的认识，有针对性地开展合作，并从中获得启迪。[方法/过程]本文在回顾东南亚智库发展历程及现状的基础上，对20世纪90年代以来国内外有关东南亚智库的研究文献进行了梳理，总结了其中的代表性观点，从研究主题、学科视角和研究方法、研究发现、研究不足等方面对成果进行综合评述。[结果/结论]近年来，东南亚智库发展迅速，学界对其的关注度不断提升，研究主题内容丰富，研究视角和研究方法呈现越来越综合、多元的研究趋向，但在对象界定、研究系统性、理论空间拓展、研究资料获取等方面存在一些局限。我国应从完善研究维度、创新研究策略、深化中国-东盟智库合作、培养专业人才队伍、提升国际传播能力等方面，加大对东南亚智库的研究力度，丰富智库理论与实践创新，为中国-东盟合作增添新的动能。

关键词：东南亚智库研究综述中国-东盟智库合作

饲料中添加β-胡萝卜素对三疣梭子蟹生长、抗氧化能力及色泽的影响

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大连海洋大学学报 2025年

作者：李则均孙亚文何文德三亚城市职业学院海南大学食品科学与工程学院

为探讨饲料中添加不同水平β-胡萝卜素对三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）雌体性腺发育、抗氧化性能、色泽参数及组织类胡萝卜素组成的影响，在饲料中添加不同水平人工合成β-胡萝卜素配制四组试验饲料，使得试验饲料中β-胡萝... 详细信息

为探讨饲料中添加不同水平β-胡萝卜素对三疣梭子蟹（Portunus trituberculatus）雌体性腺发育、抗氧化性能、色泽参数及组织类胡萝卜素组成的影响，在饲料中添加不同水平人工合成β-胡萝卜素配制四组试验饲料，使得试验饲料中β-胡萝卜素含量分别为1.30，49.15，102.13和203.53 mg/kg，并开展60 d的饵料投喂试验。结果显示：（1）各组试验蟹在平均体质量、增重率（WGR）、性腺指数（GSI）和肝胰腺指数（HSI）等方面均未无明显差异。（2）当饲料中β-胡萝卜素含量处于50至100 mg/kg区间时，肝胰脏及血淋巴中的总抗氧化能力显著提升，同时丙二醛水平下降。此外，碱性磷酸酶和酸性磷酸酶等免疫相关指标的变化，也进一步证实了β-胡萝卜素在提升梭子蟹非特异性免疫力方面的积极作用。（3）随着饲料中β-胡萝卜素添加量的递增，卵巢和肝胰腺的红度值（a*）及类胡萝卜素含量均显著增加。综上所述，三疣梭子蟹雌体育肥饲料中β-胡萝卜素的最适添加量为100 mg/kg左右，该水平可有效提升其抗氧化能力、非特异性免疫应答及组织类胡萝卜素积累，同时不影响其正常生长与性腺发育，研究结果为梭子蟹的健康养殖与品质提升提供了科学依据。

关键词：三疣梭子蟹 β-胡萝卜素抗氧化能力非特异性免疫

不同PDO位相期间IOD对热带东印度洋障碍层厚度的影响

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海洋科学进展 2025年

作者：江家旺凌征谢玲玲广东海洋大学海洋与气象学院近海海洋变化与灾害预警实验室陆架及深远海气候资源与环境广东省高等学校重点实验室自然资源部空间海洋遥感与应用重点实验室

本文基于1961年至2012年三维温盐数据,探讨了太平洋年代际涛动(Pacific Decadal Oscillation,PDO)不同位相期间,印度洋偶极子(Indian Ocean Dipole,IOD)对热带东印度洋障碍层厚度的影响。结果显示,PDO暖位相期间,赤道东印度洋障碍层厚... 详细信息

本文基于1961年至2012年三维温盐数据,探讨了太平洋年代际涛动(Pacific Decadal Oscillation,PDO)不同位相期间,印度洋偶极子(Indian Ocean Dipole,IOD)对热带东印度洋障碍层厚度的影响。结果显示,PDO暖位相期间,赤道东印度洋障碍层厚度在正IOD(pIOD)年显著变薄,而在负IOD(nIOD)年加厚并不明显;PDO冷位相期间,赤道东印度洋障碍层厚度在pIOD年变薄,在nIOD年则明显加厚。分析发现,pIOD引起的东风异常在不同PDO位相下差异较小,其引起的等温层深度差异也较小,但PDO冷位相期间,赤道东印度洋降水正异常更为显著,使得表层盐度降低,混合层变浅,削弱了障碍层厚度负异常,导致PDO暖位相期间pIOD引起的赤道东印度洋障碍层厚度负异常幅度比PDO冷位相期间稍大。nIOD引起的西风异常在PDO冷位相期间比暖位相更为强烈,其激发更强的下沉Kelvin波,导致等温层加深幅度更大,致使PDO冷位相期间nIOD引起的赤道东印度洋障碍层厚度正异常更为显著。

关键词：热带东印度洋障碍层印度洋偶极子太平洋年代际振荡盐度

夏热冬暖地区地铁运营近期车站空调系统配置方案

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城市轨道交通研究 2025年

作者：杨卓吴曈凌李晓锋北京清华同衡规划设计研究院有限公司清华大学建筑学院

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以... 详细信息

[目的]地铁运营近期与远期的车站空调系统负荷存在明显差异。为避免运行能耗严重浪费，空调系统配置主要采用变频方案或分期配置方案，但尚未有系统性的定量研究。因此，有必要对地铁车站运营近期的空调系统配置方案进行研究。[方法]以夏热冬暖地区某城市典型地铁车站为例，建立可以分析实际工程问题叠加影响的负荷与能耗模型，并利用实际测试数据修正模型。对比地铁车站运营近期空调系统2个常用配置方案，计算分析了两个方案的运行能耗及其产生差异原因。[结果及结论]在理想工况下，即设备装机容量符合实际负荷需求，且空调系统变频运行时，与方案一（变频方案）相比，方案二（分期配置方案）节能19.7%；在最不利工况下，即设备装机容量比实际负荷需求大50%，且设备运行未充分变频时，与方案一相比，方案二节能42.1%。采用方案一时，设备装机容量应更贴近实际负荷，应采用合理的自控策略和变频设备来保障空调系统能根据实际负荷调节。采用方案二时，设计中应精细计算水系统和风系统的阻力。

关键词：地铁空调系统节能

青岛近海邻苯二甲酸酯对生态和人体健康风险研究

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海洋湖沼通报(中英文) 2025年

作者：边均翠王明丽洪威扬李正炎中国海洋大学环境科学与工程学院山东省青岛生态环境监测中心

邻苯二甲酸酯（PAEs）由于其高毒性和分布广泛性，引起人们的普遍关注。采用固相萃取和气质联用方法分析青岛近岸海域水体和生物体中常见的四种邻苯二甲酸酯DMP、DEP、DBP和DEHP的含量，评估水体中PAEs对藻类、鱼类、甲壳类等生物类群... 详细信息

邻苯二甲酸酯（PAEs）由于其高毒性和分布广泛性，引起人们的普遍关注。采用固相萃取和气质联用方法分析青岛近岸海域水体和生物体中常见的四种邻苯二甲酸酯DMP、DEP、DBP和DEHP的含量，评估水体中PAEs对藻类、鱼类、甲壳类等生物类群的生态风险以及因食用海洋生物对成人和儿童的健康风险。结果表明，海水中PAEs的总浓度介于3.31～16.2μg/L之间，海洋生物体内PAEs的总浓度介于125.3～865.4μg/kg之间。海水中DMP和DEP的生态风险较小，基本可以忽略，但DBP和DEHP对藻类、甲壳类和鱼类具有中高风险，尤其是DEHP对藻类和甲壳类的风险商均值分别为15.14、1.80。人类食用海洋生物引起的非致癌健康风险较低，但致癌风险较高，特别是食用虾姑和梭子蟹引起的致癌风险水平均超过风险临界值。因此青岛近岸海域PAEs的生态和健康风险需要进一步关注。

关键词：胶州湾邻苯二甲酸酯生态风险健康风险

厌氧/缺氧/好氧/缺氧模式下新型DPR系统脱氮除磷性能研究

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中国环境科学 2025年

作者：李冬齐赛月傅思博祝彦均王沁源张杰北京工业大学水质科学与水环境恢复工程北京市重点实验室哈尔滨工业大学城市水资源与水环境国家重点实验室

在废水的脱氮除磷过程中，通过合作避免优势功能微生物的共生竞争是深度脱氮除磷的有效策略.本研究采用单级序批式反应器以厌氧/缺氧/好氧/缺氧(A/A1/O/A2)的模式运行100天，调节聚磷菌（PAOs）、反硝化聚磷菌（DPAOs）和反硝化聚糖菌（... 详细信息

在废水的脱氮除磷过程中，通过合作避免优势功能微生物的共生竞争是深度脱氮除磷的有效策略.本研究采用单级序批式反应器以厌氧/缺氧/好氧/缺氧(A/A1/O/A2)的模式运行100天，调节聚磷菌（PAOs）、反硝化聚磷菌（DPAOs）和反硝化聚糖菌（DGAOs）的动态平衡，以期实现高效脱氮除磷.结果表明，采用A/A1/O/A2模式的新型反硝化除磷（DPR）系统为不同功能微生物创造了协同环境，通过增设回流装置和缩短有氧段时间的优化，氮去除效率（NRE）和磷去除效率（PRE）最终分别达到了95.13%±0.35%和94.70%±0.96%，实现了良好的脱氮除磷效果.机理分析表明，新型DPR系统中，好氧段前的A1段可能为DPAOs创造了良好的缺氧环境，DPAOs在此进行反硝化除磷，而在A2段，DGAOs可能在聚羟基烷链酸（PHAs）和糖原（Gly）驱动下实现内源反硝化脱氮.胞外聚合物（EPS）结果分析表明，相较于以A/O/A模式运行的R1，以A/A1/O/A2模式运行的R2中蛋白质（PN）和多糖（PS）含量分别提高了35.38 mg/g VSS和12.39 mg/g VSS，污泥聚集性得到增强.此外，对微生物群落结构的分析表明，Dechloromonas和***的丰度分别从R1的2.24%、1.53%上升到R2的7.61%、7.94%和R3的4.62%、5.28%，A/A1/O/A2模式显著提高了主要DPAOs菌属和主要DGAOs菌属的丰度.

关键词：脱氮除磷反硝化除磷内源反硝化 EPS