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仪器仪表学报 2018年第4期39卷 257-263页

作者：吴玉香王超冼颖宪华南理工大学自动化科学与工程学院

针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建（SLAM）算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光... 详细信息

针对目前移动机器人同时定位和三维稠密地图构建算法中存在的计算复杂、实时性差的问题,提出一种基于RGB-D数据的实时的同时定位与地图构建（SLAM）算法。首先提取RGB图像中的FAST特征点,并计算特征点的3D位置,接着采用直接法最小化光度误差来估计相机的位姿变换,然后根据位姿变换的大小提取关键帧。为了减小移动机器人运动过程中的累积误差,提出基于词袋模型的闭环检测方法,并采用通用图优化（g2o）框架进行位姿图优化。实验结果表明,所提算法能够大大提高SLAM系统的实时性,并构建稠密化的三维环境地图。

关键词：移动机器人同时定位与地图构建稀疏直接法图优化

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图解乔布斯

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作者：冼懿颖

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基于接收信号强度的室内可见光定位研究

基于接收信号强度的室内可见光定位研究

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作者：冼颖宪华南理工大学

学位级别：硕士

可见光定位技术是一种基于可见光通信将可见光信号用于定位测量的技术,拥有定位精度高、安全性好、成本低等优点,能应用于对电磁信号敏感的场所。本论文重点研究了基于接收信号强度的室内可见光定位算法,设计了室内可见光定位实验系统,... 详细信息

可见光定位技术是一种基于可见光通信将可见光信号用于定位测量的技术,拥有定位精度高、安全性好、成本低等优点,能应用于对电磁信号敏感的场所。本论文重点研究了基于接收信号强度的室内可见光定位算法,设计了室内可见光定位实验系统,设计了两种高精度的三维室内定位算法并进行实验测试,以移动机器人为载体设计了一种基于可见光通信和惯导融合的定位算法并进行实验验证。本文主要研究工作如下:1.分析室内可见光通信信道特性,设计开发了基于接收信号强度的室内可见光定位实验系统。该系统采用STC89C52单片机作为发射端主控芯片,设计了开关键控方式的发射端驱动电路,并以STM32F103开发板、光电二极管和I/V放大器等组成接收端。采用时分多路复用技术实现可见光信号的调制与解调,并完成了调制程序和解调程序的设计与实现。2.设计了一种基于改进果蝇优化算法的室内可见光三维定位算法。该定位算法将三维定位问题转化为多目标全局优化的接收端三维坐标搜索问题,通过改进的果蝇优化算法对整个定位空间进行搜索,将可见光信道增益理论值与实际值最接近的位置作为最终的估计结果。仿真与实验证明该定位算法能有效地实现接收端三维坐标的高精度估计。3.设计了一种基于植物胞群优化的粒子滤波室内可见光动态定位算法,以解决接收端在三维空间中连续运动的定位问题。该算法不仅利用粒子滤波思想,引入接收端运动信息以提高定位精度;而且结合了植物胞群优化算法,使标准粒子滤波中重采样步骤引起的粒子多样性丧失问题得以解决。仿真与实验证明该算法能有效地提高定位精度并缩短定位时间。4.以移动机器人作为定位目标,设计了一种基于可见光通信和惯导融合的移动机器人定位算法。该定位算法利用粒子滤波同时处理可见光信号数据和惯性导航数据以实现移动机器人位置的最优估计,并能根据可见光信号被遮挡的情况自适应调整粒子权值。实验结果表明,该定位算法能在遮挡发生时保持高精度定位。

关键词：可见光定位接收信号强度果蝇优化算法粒子滤波

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甜高粱产业模式案例调查与分析

甜高粱产业模式案例调查与分析

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作者：冼颖槟华南农业大学

学位级别：硕士

甜高粱具有抗逆性强、生物产量高、光合效率高及适应性广等优良的生物学特性。但是由于种种原因,长久以来甜高粱这种优良的作物并没有得到应有的重视。近年来,随着社会经济的发展和科学技术的进步,甜高粱的利用价值被逐步发掘出来,广泛... 详细信息

甜高粱具有抗逆性强、生物产量高、光合效率高及适应性广等优良的生物学特性。但是由于种种原因,长久以来甜高粱这种优良的作物并没有得到应有的重视。近年来,随着社会经济的发展和科学技术的进步,甜高粱的利用价值被逐步发掘出来,广泛用于饲料、燃料乙醇、制糖等产业。由于甜高粱产业是一个新兴产业,它还有许多地方还不完善。首先,甜高粱成熟期集中、收割期短、茎秆易变质酸败,难以保存;其次是运输费用高,而且加工酒精后要处理大量的残渣和污水,综合利用体系不健全;最后是发酵工艺不合理,设备不完善,工效低、成本高、前期投资多。本文主要对吉林大安市以及广东陆丰甜高粱产业经济案例进行调查与分析,从两个种植基地的生态适应性、产业经济现状及规划基础、种植管理技术、农业科技推广服务和社会关注及产量和效益方面进行分析。旨在认清甜高粱产业经济发展中存在的问题及原因,同时借鉴国内外产业经济发展的相关经验,结合实际生产情况,提出建议。主要研究结果如下:(1)对笔者公司新建的吉林省大安市盐碱地区及华南广东陆丰县多雨区甜高粱产业项目建设进行案例调查,表明甜高粱产业经济发展中存在盈利率较低、综合利用率低、企业缺乏抗风险能力、人才总量不足、生产加工运输还不成熟、管理机制不健全、组织化程度较低、新品种与新技术宣传不到位、生态环境污染等问题。(2)针对甜高粱产业经济发展存在的问题,本文提出相应的对策:加强人才队伍建设,做好基础性技术服务;加强田地基础设施建设,合理布局;提高甜高粱种植的机械化水平;进一步推动产业化发展;防治环境污染;开展绿色防控技术进行清洁化生产;对甜高粱深加工产业经济进行研究。

关键词：甜高粱产业对策

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文化记忆理论视阈下广州车陂村龙舟文化传播研究

文化记忆理论视阈下广州车陂村龙舟文化传播研究

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作者：冼颖宜华南理工大学

学位级别：硕士

中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议奠定了文化强国在我国社会主义建设过程中的战略地位。车陂村龙舟文化作为广州市级的非物质文化遗产,承载了车陂村百年来文化变迁的记忆,展示了岭南文化兼容并蓄的独特魅力。作为车陂村龙舟... 详细信息

中国共产党第十九届中央委员会第五次全体会议奠定了文化强国在我国社会主义建设过程中的战略地位。车陂村龙舟文化作为广州市级的非物质文化遗产,承载了车陂村百年来文化变迁的记忆,展示了岭南文化兼容并蓄的独特魅力。作为车陂村龙舟文化形成的重要载体之一的车陂涌经历了污染到治理的重大变化,作为口口相传的龙舟文化记忆也伴随新媒介的产生而延伸了新的传播形式,为龙舟文化的发展生命力注入新的活力。但是,城市化的扩张导致传统村落空间的消融,开始出现了对传统文化淡忘、“失忆”等的现象,因此唤醒和保护文化记忆工作尤为重要。作为广府地区的龙舟文化代表之一的车陂村,在都市文化的冲击下是如何生存与发展,其能否观照到其他非物质文化遗产的发展,值得深入研究。文化记忆的产生对非物质文化遗产的保护与传承起着举足轻重的作用,本文通过国内外文化记忆理论文献的梳理与学习,在文化记忆相关研究内容的基础上,选取具有代表性、典型性的广州市车陂村龙舟文化作为案例研究,采用实地观察法和深度访谈法的研究手段,对车陂村龙舟文化记忆的媒介呈现和文化空间的塑造进行研究,通过对23名车陂村村民访谈资料进行分析,梳理村民对龙舟文化的记忆建构和认知情况,进一步剖析龙舟文化的代际传承和现代化传播发展状况,并提出相应的解决措施与方法。研究结果表明,目前车陂村龙舟文化的传承出现了“断裂”的危机,年轻一代对车陂村龙舟文化历史的由来逐渐淡忘甚至遗忘,在传播发展上出现数字化技术人才的缺失、新媒体传播渠道有限、文化资金来源单一无法形成完整传播链路和品牌建设定位不聚焦的问题,针对上述问题,站在数字化社会的发展的新趋势背景下,对车陂村龙舟文化“活态化”提出相应保护和传播策略,以期在新的传播语境下进行转型。除此以外,全球疫情的肆虐,作为一项实践性较强的文化项目,对其传播状况进行研究,促使车陂村龙舟文化传播效果形成最大化,扩大龙舟文化的影响力和辐射面是本文的重点。同时,期望以小见大,在一定程度上唤起公众对非遗文化的重视与关注。

关键词：车陂村龙舟文化文化记忆非物质文化遗产再媒介化数字化

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中国有效应对日趋加重的脑血管病疾病负担

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英国医学杂志中文版 2019年第6期22卷 327-332页

作者：李子孝姜勇李昊冼颖王拥军首都医科大学附属北京天坛医院神经病学科北京中国国家神经系统疾病临床医学研究中心北京中国北京脑疾病研究所卒中研究中心北京中国北京市脑血管病转化医学重点实验室北京中国杜克大学杜克临床研究中心神经病学科美国达勒姆

脑血管病是导致中国人口死亡的主要疾病之一,死亡人数约占全球脑血管病死亡的三分之一、在中国,脑血管病的疾病负担和危险因素存在明显的地区间差异。随着人口的老龄化加剧,其疾病负担日趋加重,也给政策制定者制定防控脑血管病的针对性... 详细信息

脑血管病是导致中国人口死亡的主要疾病之一,死亡人数约占全球脑血管病死亡的三分之一、在中国,脑血管病的疾病负担和危险因素存在明显的地区间差异。随着人口的老龄化加剧,其疾病负担日趋加重,也给政策制定者制定防控脑血管病的针对性措施提出挑战。

关键词：脑血管病疾病负担中国人口死亡人数危险因素老龄化

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人类宏基因组变异与疾病发生及个体化治疗的研究进展

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中国科学：生命科学 2024年第11期54卷 2029-2036页

作者：冼晓颖周宏灏张伟中南大学湘雅医院临床药理研究所湖南省药物微生物组重点实验室教育部药物基因组应用技术工程中心长沙410008 汕头大学医学院附属第一医院汕头515041

人类肠道微生物在影响宿主健康方面起着重要作用.以往的研究多数是在属水平或种水平上探讨肠道微生物及其代谢物对宿主健康的影响,但这种水平的分辨率可能不足以全面了解肠道微生物与人类健康之间的联系.微生物具有广泛的遗传变异,包括... 详细信息

人类肠道微生物在影响宿主健康方面起着重要作用.以往的研究多数是在属水平或种水平上探讨肠道微生物及其代谢物对宿主健康的影响,但这种水平的分辨率可能不足以全面了解肠道微生物与人类健康之间的联系.微生物具有广泛的遗传变异,包括单核苷酸变异(single nucleotide variants,SNVs)或单核苷酸多态性(single-nucleotide polymorphisms,SNPs)、结构变异(structural variants,SVs)和可移动遗传元件.这些遗传变异可能会导致肠道微生物组成、功能等方面的改变,进而影响微生物与宿主之间的相互作用.本文首次提出药物宏基因组学概念,并系统综述了人类宏基因组变异对宿主生理调节、疾病进展和个体化药物治疗响应的影响,以期了解肠道微生物与人类健康之间复杂的关系,为研究肠道微生物基因多态性对人类健康的影响提供参考,为基于肠道微生物的个体化医疗探索提供方向和依据.

关键词：药物宏基因组学肠道微生物基因多态性单核苷酸变异单核苷酸多态性基因结构变异个体化医疗

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小学体育教学中渗透心理健康教育的探究

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中国科技经济新闻数据库教育 2022年第4期 32-35页

作者：冼颖广东省吴川市黄坡中心小学广东湛江524563

在基础教育阶段,教育从业者不仅要重视学生文化知识的积累,更要关注学生心理健康方面的教育,确保学生人格得以健全发展,快乐成长。所以,在小学阶段加强心理健康教育必不可少,在体育教学中也不例外,通过心理健康教育的巧妙渗透,让学生在... 详细信息

在基础教育阶段,教育从业者不仅要重视学生文化知识的积累,更要关注学生心理健康方面的教育,确保学生人格得以健全发展,快乐成长。所以,在小学阶段加强心理健康教育必不可少,在体育教学中也不例外,通过心理健康教育的巧妙渗透,让学生在强身健体的同时,也能提高心理健康水平,实现身心全面发展。基于此,本文将重点针对小学体育教学中渗透心理健康教育的作用与策略展开探讨,希望能为教育同行提供参考。

关键词：小学体育教学心理健康教育教育水平

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陈晓文 “当事人的合法权益一刻也不能拖”

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中国审判 2023年第12期 60-61页

作者：冼颖不详

有些人,只要下定决心做一件事,就一定会全力以赴、竭尽所能。广东省肇庆市端州区人民法院立案庭庭长陈晓文就是这样的人。灵活机智、敢拼敢闯、知难而上、斗志昂扬……这都是同事对陈晓文的评价。“我有一个愿望,为社会的公平正义贡献... 详细信息

有些人,只要下定决心做一件事,就一定会全力以赴、竭尽所能。广东省肇庆市端州区人民法院立案庭庭长陈晓文就是这样的人。灵活机智、敢拼敢闯、知难而上、斗志昂扬……这都是同事对陈晓文的评价。“我有一个愿望,为社会的公平正义贡献微薄之力。我还有一个小目标,办好手中的案件,保持斗志,迎接‘后浪'!”自2012年参加工作,陈晓文始终把公正司法、司法为民作为心中的坚守,在工作中不断提升自己的专业能力,让自己能够从容、高效地应对每一起案件。在法院工作的十余年里,陈晓文先后获评“全国法院办案标兵”“全国优秀法官”等。

关键词：立案庭广东省肇庆市公正司法司法为民陈晓优秀法官微薄之力端州区

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“互联网+”背景下高职信息化教学模式改革的思考

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文化创新比较研究 2019年第8期3卷 47-49页

作者：冼颖妍广东轻工职业技术学院广东珠海510300

紧贴时代要求,结合"互联网+""信息化""大数据"等概念,分析当前的"互联网+"背景下教育现状,针对高职院校办学特色和课程特点,提出改革目标和改革内容,从而构建信息化教学模型。

关键词： “互联网+” 信息化改革

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