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关于深化打造公安消防铁军工作的思考

中国消防 2011年第7期 22-23页

作者：冷俐黑龙江省公安消防总队

今年是打造公安消防铁军工作的决胜之年。为进一步巩固成果,推动打造公安消防铁军工作向更高层次深入发展,需要在"四个方面"下功夫。加强标准建设,在规范业务训练上下功夫(一)完善业务理论标准。制定总(支)队、大(中)队指挥员和战斗员... 详细信息

今年是打造公安消防铁军工作的决胜之年。为进一步巩固成果,推动打造公安消防铁军工作向更高层次深入发展,需要在"四个方面"下功夫。加强标准建设,在规范业务训练上下功夫(一)完善业务理论标准。制定总(支)队、大(中)队指挥员和战斗员业务理论学习标准,明确应知应会内容,达到关键内容能背诵、规定内容能牢记、相关数据能速查、业务理论会应用。总(支)队指挥员要突出典型灾害事故特点规律、应急指挥关键要素、信息装备技术应用学习研究,具备灭大火、

关键词：消防铁军公安消防部队武警消防部队灭火救援灭火器战斗员战勤保障体能训练特勤中队火灾扑救战斗班长灾害事故

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关于深化打造公安消防铁军工作的思考

中国消防 2011年第8期 28-29页

作者：冷俐黑龙江省公安消防总队

今年是打造公安消防铁军工作的决胜之年。为进一步巩固成果，推动打造公安消防铁军工作向更高层次深入发展，需要在“四个方面”下功夫。

关键词：公安消防军工铁

六种人工针叶幼林下地表苔藓植物生物量与碳贮量

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应用生态学报 2005年第10期16卷 1817-1821页

作者：包维楷雷波冷俐中国科学院成都生物研究所成都610041

调查了岷江上游6种人工针叶幼林(油松林、华山松林、日本落叶松林、云杉林、油松华山松混交林和云杉华山松混交林)下地表苔藓植物生物量,测定了C含量并估计了林分地表苔藓植物C贮量,比较分析了它们的差异性.结果表明,6种人工针叶幼林下... 详细信息

调查了岷江上游6种人工针叶幼林(油松林、华山松林、日本落叶松林、云杉林、油松华山松混交林和云杉华山松混交林)下地表苔藓植物生物量,测定了C含量并估计了林分地表苔藓植物C贮量,比较分析了它们的差异性.结果表明,6种人工针叶幼林下地表苔藓植物总生物量在3.11～460.36kg·hm-2之间,而平均C含量在37.44±0.21%～35.95±0.70%之间,总C贮量在1.12±0.03～168.95±0.92kg·hm-2之间,但在样方水平上只有云杉林地表苔藓植物生物量与其它林型间差异明显,落叶松林下C含量与其它差异明显(P<0.05).6种人工林类型中,云杉林地表苔藓植物总生物量和C贮量最高,华山松林下最低.综合分析表明,样方调查数量与布局对生物量取样精度有重要影响,岷江上游人工林下地表苔藓植物生物量与C贮量较低,林分类型与林分特征有重要影响,而疏伐、修枝等措施是改善人工密林下地表苔藓植物发育,增加生物量与C贮量的有效管理措施.

关键词：人工林苔藓植物生物量碳储量生态恢复

苔藓植物光合色素含量测定方法——以暖地大叶藓为例

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应用与环境生物学报 2005年第2期11卷 235-237页

作者：包维楷冷俐中国科学院成都生物研究所成都610041

为了探讨苔藓植物光合色素含量测定方法的可靠性,设计了材料研磨或不研磨以及常见的80%丙酮和95%乙醇作为溶剂所组成的6个组合提取暖地大叶藓叶光合色素; 并采用光谱比色方法,比较了所测定叶绿素a、b以及类胡罗卜素含量之间的差异.发现... 详细信息

为了探讨苔藓植物光合色素含量测定方法的可靠性,设计了材料研磨或不研磨以及常见的80%丙酮和95%乙醇作为溶剂所组成的6个组合提取暖地大叶藓叶光合色素; 并采用光谱比色方法,比较了所测定叶绿素a、b以及类胡罗卜素含量之间的差异.发现研磨是藓叶光合色素提取的必要步骤,而提取溶剂以95%乙醇最佳,明显优于目前广泛应用的丙酮.综合分析表明, 95%乙醇提取并经研磨处理提取光合色素、光谱比色方法是苔藓植物光合色素含量测定的可靠方法.

关键词：苔藓植物光合色素测定方法暖地大叶藓

miR-335-3p靶向调控CCL5在TNF-α诱导椎间盘退变中相关机制

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中国老年学杂志 2023年第12期43卷 2956-2961页

作者：冷佳俐汪振宇刘芳吉林大学第一医院宁养院吉林长春130021 吉林大学第一医院脊柱外科吉林长春130021

目的探讨在炎性激活条件下的椎间盘退变(IDD)过程中miR-335-3p靶向调控趋化因子配体(CCL)5的机制及可能抑制IDD进展的方法。方法建立人髓核(NP)细胞的原代培养,肿瘤坏死因子(TNF)-α诱导NP细胞,Trizol法获取NP细胞总RNA,随后对mRNA及mi... 详细信息

目的探讨在炎性激活条件下的椎间盘退变(IDD)过程中miR-335-3p靶向调控趋化因子配体(CCL)5的机制及可能抑制IDD进展的方法。方法建立人髓核(NP)细胞的原代培养,肿瘤坏死因子(TNF)-α诱导NP细胞,Trizol法获取NP细胞总RNA,随后对mRNA及miRNA进行高通量测序分析。对miR-335-3p靶向结合mRNA进行预测,结合STRING富集分析miRNA靶标基因,确定TNF-α影响NP细胞的关键基因。应用The Human Protein Atlas(https://***/)分析CCL5及其下游调控蛋白受体趋化因子受体(CCR)5基因在免疫相关细胞中的表达水平。应用Targetscan预测miR-335-3p与CCL53′UTR序列的靶向结合位点。结合promega的双荧光素酶报告系统使用turner仪器进行测量。将人NP细胞分成:Control组(NP细胞)、TNF-α组、mimic-NC组、miR-335-3p mimic组。使用Lipofectamine RNAiMAX将miR-335-3p mimic或miR-NC寡核苷酸序列转染入人NP细胞。采用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)方法检测miR-335-3p的表达情况。Western印迹实验检测NP细胞外基质相关蛋白的表达水平。结果与Control组比较,TNF-α组miR-335-3p基因表达水平显著下调(P<0.01),CCL5基因表达水平显著上调(P<0.01);miR-335-3p mimic组miR-335-3p表达水平较mimic-NC组显著上调(P<0.01),CCL5表达水平显著较mimic-NC组下调(P<0.01)。与Control组比较,TNF-α组生长分化因子(GDF)5和性别决定区Y框蛋白(SOX)9蛋白显著下调,而基质金属蛋白酶(MMP)2蛋白表达水平显著上调(P<0.01);与mimic-NC组比较,miR-335-3p mimic组MMP2蛋白表达水平显著下调,而GDF5和SOX9蛋白显著上调(P<0.01)。结论miR-335-3p在TNF-α诱导的炎症条件下可特异性下调CCL5,从而逆转TNF-α诱导的软骨生成因子SOX9的异常表达。

关键词：椎间盘退变炎症 miR-335-3p 趋化因子配体(CCL)5/趋化因子受体(CCR)5 肿瘤坏死因子(TNF)-α

六自由度delta机器人运动动力学分析及仿真研究

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六自由度delta机器人运动动力学分析及仿真研究

作者：冷俐平内蒙古科技大学

学位级别：硕士

Delta机器人作为并联机器人的一个重要分支,具备并联机器人所有优点。本课题在三自由度delta机器人动平台末端增加三个旋转自由度,这样新的六自由度delta机器人不仅继承了三自由度delta机器人重量轻、体积小、运动速度快等优点,还使delt... 详细信息

Delta机器人作为并联机器人的一个重要分支,具备并联机器人所有优点。本课题在三自由度delta机器人动平台末端增加三个旋转自由度,这样新的六自由度delta机器人不仅继承了三自由度delta机器人重量轻、体积小、运动速度快等优点,还使delta机器人能够适应更加复杂的工况,抓取普通机器人抓取不到的工件。本文首先利用虚拟分割法将六自由度delta机器人分割为并联机构与串联机构两部分,并且分别对并联机构与串联机构两部分进行单独的分析与数学模型的建立,从而得到并联部分运动学数学模型与串联部分运动学数学模型,最终将两部分进行耦合得到整体六自由度delta机器人运动学数学模型,并利用matlab对模型进行了验证,为后续机器人的工作空间与轨迹规划提供了理论基础。同样采用虚拟分割法对六自由度delta机器人进行分割,并且采用拉格朗日法得到了机器人的动力学数学模型。其次借助运动学数学模型并且利用matlab软件,采用蒙特卡洛法对六自由度delta机器人的工作空间进行分析,导出了机器人最大工作空间点状云图,分析得出机器人末端执行器在X轴方向上的工作范围为[-700～500mm],在Y轴方向上的工作范围为[-600～600mm],在Z轴方向上的工作范围为[-200～-1050mm]。并在adams中对机器人的轨迹进行了规划,得到机器人轨迹文件。最后利用UG建模软件对六自由度delta机器人的结构进行分析,建立机器人的三维实体模型。再将三维模型导入adams中,利用轨迹规划得到的数据对机器人进行运动学仿真分析,得到各个电机的转矩、受力等曲线,根据曲线确定驱动臂电机型号为SM-S8166,旋转轴电机型号为SR-403P。利用ansys建立了机器人驱动臂柔性体文件,并利用adams对六自由度delta机器人进行刚柔耦合分析。分析得到机器人五阶模态与驱动臂受力情况,根据模态分析在工作中避免工作频率为283Hz从而共振现象发生。根据驱动臂受力情况对机器人驱动臂进行改良。

关键词： delta机器人运动学动力学工作空间轨迹规划刚柔耦合

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论我国应急救援力量体系之构建

中国应急救援 2008年第5期 4-7页

作者：冷俐何宁

我国是世界上灾害频率最高、灾害种类最多,且灾害破坏最严重的少数国家之一。随着我国经济社会快速发展、改革开放不断深化,致灾因素大量增加,非传统安全威胁日益凸显,各类灾害事故时有发生。

关键词：应急救援队伍人民政府应急救援力量体系消防部队

与时俱进开拓创新谋求与建设小康社会相适应的消防队伍发展之路

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中国消防 2003年第10期 32-35页

作者：冷俐吉林省消防总队

党的十六大为中国在新世纪的发展指明了道路，同时，也为消防事业的发展指明了航向。本文以吉林省消防队伍为例，论述了公安现役消防部队和其他各种形式非现役制消防队共存的事实，及中国加入WTO和党的十六大召开后消防事业发展面临的... 详细信息

党的十六大为中国在新世纪的发展指明了道路，同时，也为消防事业的发展指明了航向。本文以吉林省消防队伍为例，论述了公安现役消防部队和其他各种形式非现役制消防队共存的事实，及中国加入WTO和党的十六大召开后消防事业发展面临的机遇和挑战，提出了从立法入手全面建设消防队伍几方面措施，使公安消防部队和其他各种形式非现役制消防队伍稳步协调发展，成为有机的整体，共同为建设小康社会而奋斗。

关键词：吉林消防队伍小康社会消防工作消防安全

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灭火救援理论和技术装备发展的需求分析

消防科学与技术 2007年第2期26卷 198-201页

作者：冷俐何宁公安部消防局北京100021

如何提高灭火救援理论和技术装备的整体水平,已成为当前公安消防部门面临的一个重要课题。对我国公安消防部队灭火救援理论和技术装备的发展进行了研究,从灭火救援实战的角度提出了当前灭火救援理论需要研究的主要课题,以及未来几年灭... 详细信息

如何提高灭火救援理论和技术装备的整体水平,已成为当前公安消防部门面临的一个重要课题。对我国公安消防部队灭火救援理论和技术装备的发展进行了研究,从灭火救援实战的角度提出了当前灭火救援理论需要研究的主要课题,以及未来几年灭火救援作战和训练装备改革创新的重要需求。

关键词：灭火救援技术装备消防