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联合收获机自主导航系统的设计及试验

农机化研究 2024年第12期46卷 90-95页

作者：冷鸿彬唐宇峰四川城市职业学院成都610110 四川轻化工大学机械工程学院四川宜宾644000

联合收获机是现代农业中必不可少的机械设备之一,在农业生产中完成收割、清理等任务,极大地提高了农业生产的效率。自动导航系统作为现代农业智能化的核心技术之一,可以减少对人工操作的依赖,提高联合收获机的安全性,同时还可以通过实... 详细信息

联合收获机是现代农业中必不可少的机械设备之一,在农业生产中完成收割、清理等任务,极大地提高了农业生产的效率。自动导航系统作为现代农业智能化的核心技术之一,可以减少对人工操作的依赖,提高联合收获机的安全性,同时还可以通过实时定位和导航为农户提供更准确的数据和信息,帮助其更好地管理和规划农田。为此,设计了一种基于北斗卫星定位的联合收获机自主导航系统并进行了试验,结果表明:系统能够有效地实现联合收获机的自主导航和定位,且具有较高的准确性和稳定性,为实现智能农业提供了一种有效的技术手段。

关键词：联合收获机自动导航系统农业智能化

基于适应性循环的兰西城市群生态网络构建与优化

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干旱区研究 2024年第5期41卷 856-864页

作者：许静王德仁兰州财经大学农林经济管理学院甘肃兰州730101 兰州财经大学经济学院甘肃兰州730101

生态网络的构建与优化是遏制景观破碎化和保障区域生态安全的有效途径。以兰西城市群为研究区,以适应性循环理论为基础,耦合粒度反推法与形态学空间格局分析(Morphological Spatial Pattern Analysis,MSPA)识别生态源地,组建“潜力-连通... 详细信息

生态网络的构建与优化是遏制景观破碎化和保障区域生态安全的有效途径。以兰西城市群为研究区,以适应性循环理论为基础,耦合粒度反推法与形态学空间格局分析(Morphological Spatial Pattern Analysis,MSPA)识别生态源地,组建“潜力-连通度-韧性”综合生态阻力面,运用电路理论判别生态廊道和关键生态节点,构建生态网络并提出优化对策。结果表明:研究区生态源地空间分布不均且破碎化,总面积4147.84 km2;阻力整体表现为西高东低,并呈以主城为中心向四周递减的趋势;提取生态廊道40条,主要分布在研究区中部,总长度2278.59 km;提取生态夹点24处,多分布在主要河流廊道和生态源地间;判别生态障碍点25处,多位于生态廊道上;生态网络结构指数α、β和γ分别为0.60、2.00和0.74,通过增设12处踏脚石斑块,α、β和γ指数分别提高18.33%、14.00%和9.46%。研究结果可以为兰西城市群国土空间开发及生态安全维护提供参考。

关键词：生态网络适应性循环生态廊道关键生态节点粒度反推法兰西城市群

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以学生为中心的“学-疑-探-评-享”教学模式研究

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产业与科技论坛 2024年第5期23卷 122-125页

作者：陈勇文仁兴周晶李文付龙虎李西德四川化工职业技术学院

以汽车营销与服务专业的《汽车营销实务》课程为例,针对职业院校学生存在个体差异较大、理论知识缺乏、技术能力较弱等问题,创新采用“学-疑-探-评-享”一体的教学模式,以学生为中心,以真实工作过程为导向,综合运用多种信息化手段和教... 详细信息

以汽车营销与服务专业的《汽车营销实务》课程为例,针对职业院校学生存在个体差异较大、理论知识缺乏、技术能力较弱等问题,创新采用“学-疑-探-评-享”一体的教学模式,以学生为中心,以真实工作过程为导向,综合运用多种信息化手段和教学方法,全面落实了课程目标,充分体现了职业性、实践性和开放性的教学要求,使学生学习成绩、就业对口率、企业满意率等均有大幅提高。同时学生的过程学习成果也可转化为可重用、可再生的学习文化资源和教学改革资源,形成教学相长、螺旋提升的良性循环系统。

关键词：职业院校学生中心教学模式教学改革教学方法

基于虚拟仪器的六面视觉影像记录系统设计与实现

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仪表技术与传感器 2024年第7期 82-86页

作者：冷亚洪陶雪娇重庆工程学院

为解决产品装配过程影像数据信息管理与质量追溯问题,提出一种基于虚拟仪器的外观六面视觉影像记录系统,采用图像处理技术对产品视觉影像进行数据采集与信息绑定。首先,设计一种四方位影像检测系统,通过旋转180°实现反面外观影像采集... 详细信息

为解决产品装配过程影像数据信息管理与质量追溯问题,提出一种基于虚拟仪器的外观六面视觉影像记录系统,采用图像处理技术对产品视觉影像进行数据采集与信息绑定。首先,设计一种四方位影像检测系统,通过旋转180°实现反面外观影像采集。其次,开发一套集实用性和应用性于一体的视觉平台实现外观六面影像实时采集。最后,采用LabVIEW生产者/消费者设计模式,通过2个循环来完成图像数据采集和视觉系统控制,利用队列方式来连接2个循环,实现各个循环的有效组合。经试验验证,设计的系统稳定性好、效率高,1个产品六面视觉影像记录时间仅为12 s,具有较好的实用性。

关键词：虚拟仪器机器视觉 LabVIEW 影像检测生产者/消费者模式

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展览标准化与会展业国际化发展的关系研究

商展经济 2024年第6期 1-3页

作者：魏仁兴王德文贺静刘芷彤福建商学院传媒与会展学院/会展产业智能化服务协同创新中心/福建商学院标准化研究院福建福州350012

本文研究了展览标准化与会展业国际化发展之间的关系及其互动机制。全球化背景下,展览业作为国际交流与合作的重要桥梁,对于推动经济、文化、科技多领域发展具有核心作用。展览标准化在提升展览品质、促进行业规范化方面发挥着关键作用... 详细信息

本文研究了展览标准化与会展业国际化发展之间的关系及其互动机制。全球化背景下,展览业作为国际交流与合作的重要桥梁,对于推动经济、文化、科技多领域发展具有核心作用。展览标准化在提升展览品质、促进行业规范化方面发挥着关键作用,而会展业的国际化进程不断加速,为全球范围内的经济、文化、科技交流提供了广阔平台。然而,展览标准化和会展业国际化面临着诸多挑战和问题。本文深入探讨了展览标准化对会展业国际化的促进作用,包括提升展览质量与服务、推动国际市场准入和品牌建设等方面。同时,文章还分析了会展业国际化对展览标准化的影响,强调展览标准化在全球市场整合中的催化剂作用。本文旨在为展览行业的未来发展提供战略指导,以期促进国际会展交流与合作的深化与拓展,为全球会展行业的繁荣与发展贡献新的思路与方案。

关键词：会展业展览标准化会展国际化高质量发展产业竞争全球会展市场

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基于防火分隔的水幕系统研究现状与展望

给水排水 2024年第1期50卷 136-142页

作者：张紫琪李思成冷怡靓中国人民警察大学廊坊065000

鉴于防火分隔水幕在特殊建筑使用的必要性,基于目前国内外对于水幕作防火分隔的研究成果,介绍了水幕系统的喷头类型、水幕参数以及布置方式对消防水幕衰减辐射热、阻隔有毒有害气体等方面能力的影响规律。分析得出选择细水雾喷头,设置... 详细信息

鉴于防火分隔水幕在特殊建筑使用的必要性,基于目前国内外对于水幕作防火分隔的研究成果,介绍了水幕系统的喷头类型、水幕参数以及布置方式对消防水幕衰减辐射热、阻隔有毒有害气体等方面能力的影响规律。分析得出选择细水雾喷头,设置合适的水幕参数以提高小直径液滴在水幕分布的均匀度,以及喷头的密集布置都有利于提高防火分隔水幕的隔热阻烟效果。阐述了防火分隔水幕的研究现状,分析了其当前的可行性与局限性。

关键词：防火分隔水幕系统喷头类型喷头压力粒径

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结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法

计算机工程与应用 2024年第10期60卷 311-319页

作者：江纯兴吴锋中国科学技术大学计算机科学与技术学院合肥230032

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内... 详细信息

在一些较大面积的建筑物内,移动机器人的路径规划算法的效率仍然面临着较大的挑战。针对这类工作场景,提出了一种结合维诺区域分割和路径优化的路径规划算法(Voronoi region segmentation and path optimization,VSO),实现在大规模室内场景下的快速路径规划。该算法使用广义维诺图(generalized Voronoi graph,GVG)从地图中构建拓扑图,在拓扑图上可以快速获得初始启发式路径。通过将采样过程约束在初始路径周围的区域,减少了对工作空间的过度探索。在此基础上,选择路径点将采样区域划分为多个子区域,之后在子区域中并行搜索路径来减少搜索空间并提升搜索速度。最后将连接各个子区域内的路径作为结果路径,并使用优化算法来平滑最终路径。仿真实验与机器人实验验证了该算法的实用性与有效性。

关键词：移动机器人路径规划路径优化多线程

基于YOLOv5算法的炮管内壁污渍识别与定位技术

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兵工自动化 2024年第4期43卷 1-6页

作者：冷祥智陶卫军南京理工大学机械工程学院南京210094

为准确评估炮管内壁的清理情况,采用YOLOv5人工神经网络结合机器视觉对清理后的155mm口径炮管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2种,在检测任务中通过图像识别技术分别对污渍进行种类识别、定位以及对污渍面... 详细信息

为准确评估炮管内壁的清理情况,采用YOLOv5人工神经网络结合机器视觉对清理后的155mm口径炮管内壁的污渍进行实时检测。考虑到污渍主要分为油污与残留的铜渍2种,在检测任务中通过图像识别技术分别对污渍进行种类识别、定位以及对污渍面积判定;利用图像像素信息与外部环境信息,基于单目摄像头采集的视频图像,采用改进并训练后的YOLOv5人工神经网络模型作为识别工具对炮管内壁进行实时图像识别。实验结果表明:该检测系统能较好地完成目标检测任务,对目标定位误差控制在5 cm内,满足炮管内壁自动清理中的内壁污渍定位要求。

关键词： YOLOv5 炮管内壁单目摄像头污渍检测

供应链金融支持绿色普惠融合发展创新与政策建议研究

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西南金融 2024年第7期 26-36页

作者：张芳章璐冷奥旗北京绿色金融与可持续发展研究院ESG投资研究中心北京101199

引导小微企业等普惠主体进行低碳发展是实现绿色普惠融合发展的重要途径。通过政府、金融机构、社会组织等多方合作,提供技术、资金、政策等方面的帮助,激发小微企业等普惠主体的环保意识,推动其积极参与低碳发展,有利于实现经济、环境... 详细信息

引导小微企业等普惠主体进行低碳发展是实现绿色普惠融合发展的重要途径。通过政府、金融机构、社会组织等多方合作,提供技术、资金、政策等方面的帮助,激发小微企业等普惠主体的环保意识,推动其积极参与低碳发展,有利于实现经济、环境和社会的协调发展。供应链金融基于核心企业真实贸易等背景,可应对中小企业业务稳定性不足和财务信息不规范等问题,是一种适合小微企业等普惠主体的金融产品。本文从供应链金融产品服务视角切入,分析国内外以供应链金融产品服务创新方式支持绿色普惠融合发展相关领域的实践案例,并总结可借鉴经验,以期为我国绿色普惠融合发展提供实践参考。同时,本文就推动我国绿色金融与普惠金融融合发展面临的主要问题进行分析,并提出政策建议。

关键词：供应链金融绿色金融普惠金融绿色供应链 ESG 碳减排低碳转型可持续发展

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