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果园绿肥自走式播种平台关键技术研究与试验

果园绿肥自走式播种平台关键技术研究与试验

作者：冶瑞塔里木大学

学位级别：硕士

绿肥不仅是培养土壤肥力的重要物质基础,同时也是解决养地用地和有机肥来源的良好途径,是提高农产品质量和增加产量的重要手段,也是畜牧业饲料的主要来源。经过文献查阅和实地调研,果园绿肥的播种操作有着较高的难度,目前果园绿肥播种... 详细信息

绿肥不仅是培养土壤肥力的重要物质基础,同时也是解决养地用地和有机肥来源的良好途径,是提高农产品质量和增加产量的重要手段,也是畜牧业饲料的主要来源。经过文献查阅和实地调研,果园绿肥的播种操作有着较高的难度,目前果园绿肥播种机具研发力度不足,传统播种机械对于南疆果园绿肥播种作业的农艺要求存在效率低、适用性差等问题,并且现有的绿肥播种机械难以完成全园播种作业,只能进行果园行间播种,对于种植绿肥以达到对土壤提质增肥的效率大大减低。针对上述问题,设计出一款小型自走式播种机根据果园种植情况利用激光雷达和相机等导航传感器,在已规划好的全局路径或自主规划的局部路径上进行自主导航,优化外槽轮式排种及波纹式双圆盘开沟器实现全园种植、人机分离和精准作业。(1)针对果园绿肥自走式播种平台的总体方案设计及论证,通过查阅文献以及实地调研确定整机结构设计要求,整机结构尺寸为996×760×540mm;根据果园路面实际情况计算驱动电机负载力矩T为145.4kg·cm,电机转速130rad/min,电机功率120w;设计槽轮凹槽的开口宽度为65mm,凹槽深度为50mm,凹槽的数量为4,长度为200。(2)针对南疆果园行间种植绿肥免耕播种机上开沟器播种深度稳定性差、回土深度大、沟型一致性差等问题,设计了一种波纹式双圆盘开沟器,通过建立力学与运动学模型计算其圆盘直径为250mm、双圆盘夹角为9°、聚点夹角为53°;并基于离散元法进行了波纹式双圆盘开沟器仿真试验,当开沟器波纹个数为16、前进速度为6km/h、波纹宽度为17.5mm时波纹式双圆盘开沟器的综合仿真作业性能最佳,最佳仿真作业参数下波纹式双圆盘开沟器的开沟深度稳定性系数为88.403%,回土深度为26.192 mm,工作阻力为661.62N。(3)通过对果园绿肥自走式移动平台的基本功能需求进行分析,提出针对其作业过程中不同需求的具体功能方案。研究了如何改进A*算法的方法和思路,并利用MATLAB进行仿真对比验证实验,分别在三种试验环境下对比了路径规划算法的规划时间、规划路径和计算范围等。实验证明改进后的算法使路径更加平滑,更适合实际机器人运动。(4)通过土槽对比试验结果表明,在80mm开沟深度作业下平均播深变异系数提高了3.54%,工作阻力、平均土壤扰动面积分别增加了26.16N、220mm2,回土深度降低了10.98mm。波纹式双圆盘开沟器开沟深度稳定性高、工作阻力较小、回土深度小,具有较优的作业效果。(5)利用改进后的A*路径规划算法在实际果园中对自动移动平台进行导航测试,在速度分别为0.6m/s、0.8m/s和1.2m/s时,横向路径误差和纵向路径误差均小于14cm,导航方向偏差小于10°。确定最佳行进速度为0.8m/s,以满足果园绿肥自动移动平台的作业需求。

关键词：果园绿肥自主作业离散元法路径规划播种平台

基于标签信息融合与多任务学习的中文命名实体识别

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计算机科学 2024年第3期51卷 198-204页

作者：廖梦贾真李天瑞西南交通大学计算机与人工智能学院成都611756 四川省制造业产业链协同与信息化支撑技术重点实验室成都611756 综合交通大数据应用技术国家工程实验室成都611756

随着中文命名实体识别研究的不断深入,大多数模型关注融入词汇或字形信息来丰富特征表示,但是却忽略了标签信息。因此文中提出了一种融合标签信息的中文命名实体识别模型。首先,通过预训练模型BERT-wwm得到字符的嵌入表示,并将标签向量... 详细信息

随着中文命名实体识别研究的不断深入,大多数模型关注融入词汇或字形信息来丰富特征表示,但是却忽略了标签信息。因此文中提出了一种融合标签信息的中文命名实体识别模型。首先,通过预训练模型BERT-wwm得到字符的嵌入表示,并将标签向量化,使用Transformer解码器结构将字符表示与标签表示进行交互学习,捕捉字符与标签的相互依赖关系,丰富字符的特征表示。为了促进标签信息的学习,构建了基于文本句的监督信号,增加了多标签文本分类任务,采用多任务学习的方式进行训练。其中,命名实体识别任务采用条件随机场进行解码预测,多标签文本分类任务采用双仿射机制进行解码预测,两任务共享除解码层以外的所有参数,保证了不同的监督信息反馈到每个子任务。在公开数据集MSRA,Weibo和Resume上进行了多组对比实验,分别获得了95.75%,72.17%,96.23%的F1值。与多个基准模型相比,所提模型的实验效果有一定的提升,证明了该模型的有效性与可行性。

关键词：命名实体识别标签信息注意力机制双仿射机制预训练模型

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数字经济对我国碳中和能力的影响研究

华东经济管理 2024年第7期38卷 103-116页

作者：王韶华成梦瑞张伟杨颖燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066004 燕山大学区域经济发展研究中心河北秦皇岛066004

数字经济是一种以数字技术为核心驱动力的新型经济形态,蕴含着绿色低碳效应,能够促进社会向资源节约型和环境友好型发展。文章采用2013—2021年中国30个省份面板数据,探究数字经济对碳中和能力的影响效应。研究发现:数字经济对碳中和能... 详细信息

数字经济是一种以数字技术为核心驱动力的新型经济形态,蕴含着绿色低碳效应,能够促进社会向资源节约型和环境友好型发展。文章采用2013—2021年中国30个省份面板数据,探究数字经济对碳中和能力的影响效应。研究发现:数字经济对碳中和能力具有促进作用且呈现非线性特征,对碳减排能力具有先促进后抑制作用,对碳移除能力具有促进作用;我国东西部地区影响异质性的原因是碳减排能力与碳移除能力的水平差异;数字经济能够助力各社会主体,通过促进企业技术创新、公众绿色消费以及调节政府环境规制增强碳中和能力,其中绿色消费机制不可持续;各社会主体协同关系对碳中和能力影响不显著。

关键词：数字经济碳中和能力技术创新绿色消费环境规制

豆酱源枯草芽孢杆菌S1-2产细菌素分离鉴定及其稳定性研究

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食品工业科技 2024年第8期45卷 158-164页

作者：张淘崴乌日娜纪帅奇娄梦雪马颖武俊瑞沈阳农业大学食品学院辽宁沈阳110866 辽宁省食品发酵技术工程研究中心辽宁沈阳110161 沈阳市微生物发酵技术创新重点实验室辽宁沈阳110866

本研究首先从东北传统豆酱中分离筛选出一株具有良好抑菌作用的菌株,结合16S rDNA与持家基因gyrA测序分析等方法对菌株鉴定。其次,利用乙酸乙酯萃取法对其所产细菌素进行粗提,使用葡聚糖凝胶Sephadex-G50和高效液相色谱(HPLC)技术进一... 详细信息

本研究首先从东北传统豆酱中分离筛选出一株具有良好抑菌作用的菌株,结合16S rDNA与持家基因gyrA测序分析等方法对菌株鉴定。其次,利用乙酸乙酯萃取法对其所产细菌素进行粗提,使用葡聚糖凝胶Sephadex-G50和高效液相色谱(HPLC)技术进一步纯化,结合SDS-PAGE和液相色谱-质谱联用(LC-MS/MS)技术进行鉴定。最后通过最小浓度实验与生长抑制曲线分析了细菌素对金黄色葡萄球菌的抑制效果,并探究了细菌素对热、酸碱和蛋白酶的稳定性。结果表明,枯草芽孢杆菌(Bacillus subtilis)菌株S1-2对金黄色葡萄球菌和单增李斯特氏菌抑菌效果最好,该菌株产生的细菌素经分离纯化鉴定为subtilosin A,分子量约为3 kDa,对金黄色葡萄球菌和单增李斯特氏菌有明显的抑制效果,对金黄色葡萄球菌的最小抑制浓度为0.625 mg/mL。该细菌素在20~80℃抑菌活性稳定,且在100~120℃仍表现出抑菌活性;对酸碱耐受性较高,经过pH为1、10的强酸强碱处理后仍表现出抑菌活性,在pH6.0~8.0的范围内表现出最高的抑菌活性;能够被蛋白酶K、胃蛋白酶、胰蛋白酶水解。综上,枯草芽孢杆菌S1-2与其产生的细菌素subtilosin A在食品生物防腐中具有较强的研究和应用潜力。

关键词：枯草芽孢杆菌细菌素分离纯化抑菌

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铑(Ⅲ)催化氧化锍叶立德和重氮化合物环化偶联反应（英文）

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有机化学 2024年

作者：杨帆范小梦姚雪婧米瑞杰于松杰李兴伟肖建青岛农业大学化学与药学院山东大学化学与化工学院前沿化学研究院

本工作报道了氧化还原中性条件下过渡金属铑催化氧化锍叶立德C–H键活化与两类环状重氮化合物发生环化反应，分别合成了结构多样性的稠环和螺环。该反应通过螯合辅助的C–H活化、卡宾插入以及随后的分子内[3+3]环化或者[4+1]螺环化反应... 详细信息

本工作报道了氧化还原中性条件下过渡金属铑催化氧化锍叶立德C–H键活化与两类环状重氮化合物发生环化反应，分别合成了结构多样性的稠环和螺环。该反应通过螯合辅助的C–H活化、卡宾插入以及随后的分子内[3+3]环化或者[4+1]螺环化反应进行。

关键词：铑催化氧化锍叶立德碳氢键活化重氮环化

枯草芽孢杆菌SNBS-3全基因组测序及其抑菌物质预测分析

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食品科学 2024年第2期45卷 57-63页

作者：纪帅奇乌日娜张淘崴娄梦雪丁瑞雪马颖武俊瑞沈阳农业大学食品学院辽宁沈阳110866 辽宁省食品发酵技术工程研究中心辽宁沈阳110866 沈阳市微生物发酵技术创新重点实验室辽宁沈阳110866

为了详细解析枯草芽孢杆菌SNBS-3的基因组特征,本研究在前期研究基础上,采用Illumina二代测序技术和第三代高通量Pacbio测序平台,对从传统豆酱中筛选得到的枯草芽孢杆菌SNBS-3进行全基因组测序,获得菌株基因组特征信息、基因功能注释及... 详细信息

为了详细解析枯草芽孢杆菌SNBS-3的基因组特征,本研究在前期研究基础上,采用Illumina二代测序技术和第三代高通量Pacbio测序平台,对从传统豆酱中筛选得到的枯草芽孢杆菌SNBS-3进行全基因组测序,获得菌株基因组特征信息、基因功能注释及分类、系统发育进化和次级代谢产物等关键信息。结果表明:SNBS-3的基因组为一条环状闭合DNA,大小为4076387 bp,共有4000个蛋白质编码基因,在直系同源集、基因本体论、京都基因与基因组百科全书、碳水化合物活性酶、抗生素耐药性数据库和致病毒力因子数据库分别注释到3209、2824、2560、147、12个和4个功能基因。应用在线软件AntiSMASH和Bagel4发现其除具有合成Surfactin、Mycosubtilin、Plipastatin、Bacilysin和Bacillaene等多种抑菌物质的相关基因外,还具有一条完整的细菌素Subtilosin A合成基因簇,结合抑菌实验和蛋白酶K实验结果推测枯草芽孢杆菌SNBS-3具有合成细菌素SubtilosinA的能力。综上,枯草芽孢杆菌SNBS-3全基因组测序结果表明其本身可产生多种抑菌物质,是1株具有生防潜力的微生物,相关分析结果可为包括细菌素SubtilosinA在内的多种抑菌物质的进一步开发应用提供理论基础。

关键词：枯草芽孢杆菌全基因组细菌素合成基因簇

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京津冀产业结构演进的碳减排灵敏度分析

地域研究与开发 2024年第4期43卷 161-167页

作者：王韶华赵暘春张伟成梦瑞燕山大学经济管理学院河北秦皇岛066000 大连理工大学科学学与科技管理研究所暨WISE实验室辽宁大连116024

以产业结构优化助推京津冀稳增长与碳达峰目标协同并进为研究目的,运用岭回归探究京津冀产业结构演进的碳减排灵敏度并筛选调控路径,预测减排潜力,验证协同减排效应。结果表明:(1)提升第一产业比例及第二、三产业劳均产出有助于北京、... 详细信息

以产业结构优化助推京津冀稳增长与碳达峰目标协同并进为研究目的,运用岭回归探究京津冀产业结构演进的碳减排灵敏度并筛选调控路径,预测减排潜力,验证协同减排效应。结果表明:(1)提升第一产业比例及第二、三产业劳均产出有助于北京、天津提前碳达峰;提升第二产业比例及劳均产出有助于河北提前碳达峰。(2)北京、河北调控后的减排潜力显著提升,说明两地可协调推进增长和减排,天津则难以协调。2030年后,京津冀调控后的减排潜力在50%以上,说明降低碳强度主要依托于产业结构演进。(3)随着京津冀产业结构高度协同演进,产业协同趋势显著,能源消费碳排放量呈倒“U”型趋势,优化京津冀产业结构高度可为区域协同减排赋能增效。

关键词：产业结构演进碳减排稳增长灵敏度京津冀

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围绝经期焦虑情绪患者中医证候分布规律

中华中医药杂志 2024年第6期39卷 3118-3122页

作者：冯晓玲吴怡葛梦迪王云瑞张杨黑龙江中医药大学附属第一医院哈尔滨150040 黑龙江中医药大学哈尔滨150040

目的:探析围绝经期焦虑情绪患者的中医证候分布规律。方法:对2020年11月—2022年1月就诊于黑龙江中医药大学附属第一医院更年期特色门诊的患者进行问卷调查,包括一般情况调查表及焦虑自评量表(SAS)、社会支持评定量表(SSRS)、围绝经期... 详细信息

目的:探析围绝经期焦虑情绪患者的中医证候分布规律。方法:对2020年11月—2022年1月就诊于黑龙江中医药大学附属第一医院更年期特色门诊的患者进行问卷调查,包括一般情况调查表及焦虑自评量表(SAS)、社会支持评定量表(SSRS)、围绝经期中医症状及体征调查表,采用证型聚类分析、Kruskal-Wallis H检验、Pearson相关性分析等方法进行统计分析。结果:859例围绝经期女性中,焦虑情绪患者有513例,其中轻度焦虑占比最高为61.6%(316/513)。中医证候分布情况为肾虚肝郁型193例(37.6%)、肝郁化火型123例(24.0%)、心肾不交型112型(21.8%)、肝郁脾虚型85例(16.6%),其与不同程度焦虑评分之间的差异具有统计学意义(P<0.01)。结论:围绝经期女性常伴焦虑情绪,其主要证型为肾虚肝郁型和肝郁化火型。

关键词：围绝经期焦虑情绪中医证候分布聚类分析

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国企投建管运一体化项目财政补贴机制研究

经济界 2024年第2期 20-25页

作者：鹿梦瑞王艺涵浙江省衢州市衢江区财政局财务开发服务中心浙江省衢州市衢江区财政局

采取合理的财政补贴测算方法对国企投建管运一体化项目进行财政补贴,对实现国企平稳、健康、可持续发展具有重要意义。本文通过成本规制法、现金流量法模式和资本资产定价模型三种模型进行实证检验和比较分析,提出在国企收支平衡和国企... 详细信息

采取合理的财政补贴测算方法对国企投建管运一体化项目进行财政补贴,对实现国企平稳、健康、可持续发展具有重要意义。本文通过成本规制法、现金流量法模式和资本资产定价模型三种模型进行实证检验和比较分析,提出在国企收支平衡和国企平稳、健康、可持续发展两种状态下财政补贴测算方法和采取更多灵活的财政补贴政策建议。

关键词：国企投建管运一体化项目财政补贴比较分析