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利用冗余信息消除触觉临场感的通信时延

机器人 2002年第1期24卷 40-43页

作者：帅立国况迎辉东南大学仪器科学与工程系南京210096

通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的... 详细信息

通信时延消除是机器人临场感技术应用中一个极其重要的课题．本文就机器人临场感中的触觉通信时延问题，以实现触觉再现信息的本地快速重构为出发点，提出并阐述了利用冗余信息消除触觉临场感空间通信时延的新方法，同时推导出了相应的时延消除算法，仿真试验验证了该方法的有效性．

关键词：机器人触觉冗余技术临场感通信时延冗余信息

“大科技生态”下的“三制五化”工科领军人才培养模式改革——东南大学吴健雄学院的探索与实践

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高等工程教育研究 2023年第5期 18-24页

作者：陆挺李昭昊况迎辉胡辰璐东南大学吴健雄学院东南大学党委办公室东南大学研究生招生办

本文探索了工科拔尖创新人才培养的“大科技生态”内涵,剖析了以“大科技生态”下如何帮助学生构建科学和人文协调互通的完善知识结构,切实提升思辨力、学习力、创造力、领导力,不断提升综合素质,以东南大学吴健雄学院人才培养模式改革... 详细信息

本文探索了工科拔尖创新人才培养的“大科技生态”内涵,剖析了以“大科技生态”下如何帮助学生构建科学和人文协调互通的完善知识结构,切实提升思辨力、学习力、创造力、领导力,不断提升综合素质,以东南大学吴健雄学院人才培养模式改革为例,对与工科领军人才培养相适应的“导师制、书院制、完全学分制;小班化、卓越化、个性化、国际化、本研一体化”为内涵的“三制五化”培养模式进行了详细阐述。

关键词：大科技生态工科领军人才人才培养三制五化

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超声相控阵探头的模型研究与参数优化

传感技术学报 2010年第12期23卷 1731-1735页

作者：况迎辉东南大学仪器科学与工程学院南京210096

超声相控阵探测技术是在工业无损检测领域具有良好应用前景的新技术。论文介绍了超声相控阵检测的基本原理,对相控阵探头单一阵元模型和多维线性模型进行了仿真对比,证实了多维线性相控阵模型在应用中的优势;进而针对多维线性相控阵结... 详细信息

超声相控阵探测技术是在工业无损检测领域具有良好应用前景的新技术。论文介绍了超声相控阵检测的基本原理,对相控阵探头单一阵元模型和多维线性模型进行了仿真对比,证实了多维线性相控阵模型在应用中的优势;进而针对多维线性相控阵结构参数与探测性能的关系进行了仿真研究,基于实验仿真和理论推算给出了探头参数的优化方案,为相控阵探头结构设计奠定了基础。

关键词：超声相控阵参数优化 matlab仿真无损检测

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时空双通道机器人电触觉临场感再现技术研究

高技术通讯 2004年第9期14卷 63-66页

作者：帅立国况迎辉黄惟一东南大学仪器科学工程系南京210096

时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件，经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号，信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通... 详细信息

时空双通道机器人电触觉临场感再现将时间通道的刺激电流控制信号和空间通道的触觉信息合成为音波文件，经计算机声卡播放后输出的双声道音波信号分别对应时空两个通道的控制信号，信号经进一步处理后提供触觉再现所需的刺激电流并选通相应触点。该技术对于消除电触觉突发刺痛感和改善时间适应性具有重要价值。

关键词：电触觉临场感机器人再现技术声卡双通道播放双声道信号突发

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测控技术与仪器本科专业人才培养体系探索

高等工程教育研究 2005年第1期53卷 48-51页

作者：宋爱国况迎辉东南大学仪器科学与工程系系东南大学仪器科学与工程系

测控技术与仪器专业是近年来发展最快的本科专业之一 ,是一个集光、机、电、算一体化的工程性和综合性强的专业。本文介绍了东南大学结合本校仪器仪表专业的历史沿革和特色 ,在电子信息类测控技术与仪器本科专业人才培养体系构建中所做... 详细信息

测控技术与仪器专业是近年来发展最快的本科专业之一 ,是一个集光、机、电、算一体化的工程性和综合性强的专业。本文介绍了东南大学结合本校仪器仪表专业的历史沿革和特色 ,在电子信息类测控技术与仪器本科专业人才培养体系构建中所做的探索工作 ,以及以电子信息为核心的测控技术与仪器本科专业人才培养方案实施的初步效果。

关键词：本科专业人才培养体系电子信息类人才培养方案东南大学特色综合性发展测控技术一体化

样条插值算法在钢材材质无损检测分选仪中的应用

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仪表技术与传感器 2002年第10期 41-43页

作者：况迎辉帅立国东南大学仪器科学与工程系江苏南京210096

钢铁材料的成分和组织结构与其磁性能及机械性能具有直接相关性 ,据此可以实现钢材材质的电磁无损检测分选。但现有电磁分选仪的数据处理大都建立在材质特性参数与磁导率成线性关系这种假设的基础上 ,实际应用中检测分选效果较差。提出... 详细信息

钢铁材料的成分和组织结构与其磁性能及机械性能具有直接相关性 ,据此可以实现钢材材质的电磁无损检测分选。但现有电磁分选仪的数据处理大都建立在材质特性参数与磁导率成线性关系这种假设的基础上 ,实际应用中检测分选效果较差。提出了将样条插值算法引入到仪器的数据分析处理过程中 ,以较好地近似钢铁件的材质—磁导率关系曲线 ,从而提高了仪器的材质分选效果。对算法进行了理论推导 ,给出了算法表达式及误差估计 ,并指出了仪器应用中确保检测精度的要领。试验验证了算法的有效性。

关键词：样条插值算法钢材无损检测材质分选仪

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检测技术及系统设计

1996年

作者：周杏鹏王寿荣况迎辉

来源：汇雅图书（南通市图书馆... 评论

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汇雅图书（南通市图书馆）

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论研究性教学实施的关键要素

江苏高教 2010年第5期 81-82页

作者：况迎辉宋爱国东南大学仪器科学与工程学院南京210096

推进研究性教学模式改革、培养具有创新精神和创新能力的高素质人才是创新型国家建设提出的要求,也是高等教育质量工程的重要内容。文章探讨了促进研究性教学的关键要素,以及如何充分发挥研究型大学的资源优势,为本科创新人才培养提供... 详细信息

推进研究性教学模式改革、培养具有创新精神和创新能力的高素质人才是创新型国家建设提出的要求,也是高等教育质量工程的重要内容。文章探讨了促进研究性教学的关键要素,以及如何充分发挥研究型大学的资源优势,为本科创新人才培养提供服务。

关键词：研究性学习教学模式改革创新人才培养

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可视化触觉再现中变形计算的建模与实现

仪表技术与传感器 2010年第12期 56-58页

作者：况迎辉蔡伟东南大学仪器科学与工程学院江苏南京210096

可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景。触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模方法和受力变形的计算方法。文中以类椭球体作为研究对象,选择有限元方法,进行了物理建模和变形计算,并利... 详细信息

可视化技术用于触觉再现显著加强了力触觉再现的交互性,具有广阔的应用前景。触觉可视化的显示效果很大程度上取决于虚拟物体建模方法和受力变形的计算方法。文中以类椭球体作为研究对象,选择有限元方法,进行了物理建模和变形计算,并利用VC++对ANSYS进行二次开发,设计了类椭球体变形显示软件。实验表明该软件可视化程度高,交互性好、显示效果真实,为柔性物体可视化触觉再现系统的深入研究奠定了基础。

关键词：触觉再现触觉可视化 ANSYS二次开发