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糖类化合物在磷矿石浮选中的应用及抑制机理研究

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糖类化合物在磷矿石浮选中的应用及抑制机理研究

作者：敬林西南科技大学

学位级别：硕士

新农村题材水印木刻版画研究与创作 ——以南昌红井村新貌系列创作为例

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新农村题材水印木刻版画研究与创作 ——以南昌红井村新貌系列创...

作者：石敬敬江西师范大学

学位级别：硕士

调控可溶性淀粉合成酶基因表达对稻米透明度的影响

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调控可溶性淀粉合成酶基因表达对稻米透明度的影响

作者：吕东敬扬州大学

学位级别：硕士

基于“证据推理与模型认知”视角下的化学教学——以“金属冶炼的昨天、今天和明天”为例

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进展 2022年第S3期 98-100页

作者：夏琼况敬兰马旖旎程春艳夏浚桔罗铃重庆市涪陵实验中学 408000

以“金属冶炼的昨天、今天和明天”教学为例,将历史常识、化学知识、思维能力与“证据推理与模型认知”有效整合。将化工生产实际融入高中化学教学,引导学生运用化学原理和工业生产相结合的方法分析、解决问题,逐步形成化学工业逻辑思维。

关键词：化学核心素养证据推理与模型认知化工生产与教学实践

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提升白沟新城公共文化服务能力研究

提升白沟新城公共文化服务能力研究

作者：李雪敬河北大学

学位级别：硕士

在当前各项事业快速发展的今天,不断提升公共文化服务能力不仅是提升居民生活质量的关键,也是提升城市软实力的重要体现。本文聚焦于白沟新城公共文化服务能力的当前状况以及提升策略的探讨,对加快提升白沟公共文化服务能力具有典型意... 详细信息

在当前各项事业快速发展的今天,不断提升公共文化服务能力不仅是提升居民生活质量的关键,也是提升城市软实力的重要体现。本文聚焦于白沟新城公共文化服务能力的当前状况以及提升策略的探讨,对加快提升白沟公共文化服务能力具有典型意义。本文共分为五章。第一章主要阐述了选题背景、理论和现实意义,对国内外相关文献的研究进行了梳理,为构建本文的基本目标和框架打下基础。第二章界定、阐述了相关的概念和理论,如公共文化、公共文化服务体系、公共产品、新公共服务等,为本文的研究提供了理论依据。第三章从公共文化服务制度、设施、资源供给、活动组织等方面归纳总结了白沟新城近年来在公共文化服务方面取得的成效。第四章分析出了白沟公共文化服务能力存在的不足以及产生原因。具体来看,主要为公共文化服务设施供给不足且利用率低、公共文化产品供给质量不高、人员能力有所欠缺以及文化活动群众知晓率、参与度不高的问题,同时剖析出缺乏系统规划、资金投入不足、资源开发利用不充分、缺乏专业培训、组织力不强等深层次原因。第五章鉴于上述问题,从加强整体规划,健全公共文化服务体系、强化资源整合,提升产品供给质量、充实人员力量,强化队伍建设、畅通信息渠道,鼓励多元参与四个方面提出了具体的提升对策,旨在从根本上提升白沟新城的公共文化服务能力,促进文化事业的全面发展,通过这一系列的努力,白沟新城有望为居民提供更加丰富、高质量的文化生活,从而促进社会和谐与文化繁荣。

关键词：公共产品公共文化服务能力

时变时延下喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略

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机械工程学报 2024年第11期60卷 226-236页

作者：刘亚军訾斌潘敬锋钱森合肥工业大学机械工程学院合肥230009 智能互联系统安徽省实验室合肥230009

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理... 详细信息

遥操作技术在喷涂示教任务中应用时需要保证主从端机器人位置与姿态的同步。然而,通信时延会带来遥操作系统的不稳定。为此,提出一种在工作空间中喷涂机器人双边遥操作位姿控制策略。分别建立主从端机器人的预测代理模型,通过预测代理模型互联降低时间延迟对系统跟踪性能的影响。将主从端受到的外力视为半自主反馈回路的外部激励,并配置了阻尼注入控制器,使遥操作系统实现鲁棒稳定。以PhantomOmni机器人和FrankaPanda机器人分别为主端和从端搭建了遥操作喷涂示教实验平台,并进行控制策略的验证。实验结果表明,该位姿控制策略能够在系统存在时变时延条件下实现自由空间运动时的主从端位置和姿态的同步,以及在从端与环境有接触时实现系统位置和姿态跟踪误差有界以及有效的力反馈。

关键词：喷涂机器人双边遥操作时变时延透明性

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破与立:新时代高职院校劳动教育之审视

文教资料 2024年第1期 176-179页

作者：况文娟广东交通职业技术学院广东广州510650

劳动教育是新时代高职教育中的一项重要任务,明晰劳动教育的四大类型,旨在通过剖析高职院校劳动教育应“破”何处,来明确劳动教育“立”在哪里。破除学生个体劳动意识淡薄、劳动态度散漫、劳动实践欠缺与高校劳动教育内容单一、劳动机... 详细信息

劳动教育是新时代高职教育中的一项重要任务,明晰劳动教育的四大类型,旨在通过剖析高职院校劳动教育应“破”何处,来明确劳动教育“立”在哪里。破除学生个体劳动意识淡薄、劳动态度散漫、劳动实践欠缺与高校劳动教育内容单一、劳动机会不均、劳动动员不佳这两方面的顽疾,通过重塑学生的劳动信念,夯实其劳动品格;从实践中来到实践中去,丰富高职院校实践育人内涵,促进劳动教育发展。

关键词：高职院校大学生劳动教育破与立

安神补心六味丸对不稳定型心绞痛患者的双心疗效观察

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安神补心六味丸对不稳定型心绞痛患者的双心疗效观察

作者：邵敬内蒙古民族大学

学位级别：硕士

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基于热弹流理论的球轴承胶合失效研究

摩擦学学报（中英文） 2024年第2期44卷 167-178页

作者：敬贤旺孟凡明巩加玉重庆大学高端装备机械传动国家重点实验室重庆400044

基于热弹流理论建立了适用于球轴承的胶合分析模型,通过数值计算方法获得了用来表征胶合程度的温度安全系数和膜厚安全系数在计算域中的分布.针对球轴承提出了其考虑乏油润滑影响的胶合失效判定方法,该方法综合考虑温度及膜厚对球轴承... 详细信息

基于热弹流理论建立了适用于球轴承的胶合分析模型,通过数值计算方法获得了用来表征胶合程度的温度安全系数和膜厚安全系数在计算域中的分布.针对球轴承提出了其考虑乏油润滑影响的胶合失效判定方法,该方法综合考虑温度及膜厚对球轴承胶合失效的影响,不仅可以判断球轴承滚道与滚动体接触副之间是否发生胶合,还可以确定其发生胶合的具体区域及胶合程度.研究了不同入口油膜厚度、径向载荷和内圈转速对球轴承抗胶合承载能力的影响.结果表明:入口油膜厚度降低、径向载荷增大和内圈转速升高会增加球轴承胶合失效风险.

关键词：胶合失效球轴承热弹流润滑乏油润滑高速重载