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感应加热铸锭温度分布解析

铝加工技术 1991年第4期 39-43页

作者：冲善成宋禹田

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基于图像的道路裂缝分割及量化方法研究

仪器仪表学报 2024年

作者：于天河徐博超侯善冲赵思诚刘珂鑫哈尔滨理工大学测控技术与通信工程学院

针对当前道路裂缝检测与量化领域中高成本与高精度之间的矛盾，本文提出了一种低成本高精度的道路裂缝自动分割量化系统。首先，该系统采用添加跳跃级往返多尺度融合模块与注意力门机制的卷积神经网络进行分割预测，并命名为SW-Net。随... 详细信息

针对当前道路裂缝检测与量化领域中高成本与高精度之间的矛盾，本文提出了一种低成本高精度的道路裂缝自动分割量化系统。首先，该系统采用添加跳跃级往返多尺度融合模块与注意力门机制的卷积神经网络进行分割预测，并命名为SW-Net。随后，通过结合MCO、DFS以及不同方向上像素统计曲线的变化趋势对裂缝进行分类。最后，为了克服裂缝量化的不连续性和传统形态学骨架量化算法的局限性，本文通过结合A*算法并对其进行扩展，以计算裂缝的最短长度和最大宽度。实验对比结果表明，该系统在Crack500数据集上取得了所有对比模型中最佳的准确率(93.68%)和F1分数(0.8965)。改进后分类算法的平均分类精度达到99.29%，分类速度为109 张/s。其量化最短长度和最大宽度的相对误差分别为12.34%和15.85%，较传统骨架方法的平均量化误差降低了5.16%。这些结果表明，该系统在裂缝的分割、分类和量化方面取得了显著进展。

关键词：裂缝分割裂缝分类裂缝量化 A*算法

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基于视觉的仿人机器人自主抓取研究

华南理工大学学报（自然科学版） 2024年第7期52卷 53-61页

作者：张续冲杨俊华南理工大学设计学院广东广州510006

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用... 详细信息

随着机器人技术的发展,仿人机器人在多个领域展现出应用潜力和价值。针对仿人机器人,基于机器视觉进行自主抓取研究,旨在提高仿人机器人在自然环境中的抓取适应能力和动作仿人性。在机器视觉方面,硬件采用Realsense-D435深度摄像头,利用YOLO(You Only Look Once)物体检测模型实现目标物体的识别、空间定位、深度图裁切和目标点云生成,并根据目标点云与标准点云的配准算法(ICP)获取物体的姿态,通过D-H法对机器人头部进行建模,将物体的位置和姿态由相机坐标系转换为机器人坐标系。在运动规划上,参照人手臂的抓取规律,将抓取过程分为9个基础动作:初始位、移动至预抓取位、抓取物体、提起物体、搬运物体、移动至放置位、放置物体、退出位和回到初始位,针对不同物体确定对应抓取姿态,以提高抓取成功率,根据视觉获取的抓取点和放置点,自主计算余下的关键点,并以空间弧形作为抓取轨迹,通过Matlab仿真,验证抓取过程机械臂末端运动轨迹和关节轨迹的合理性。最后进行物体抓取实验,结果表明,仿人机器人在自然环境中能够快速准确地识别和定位不同物体,并能成功进行抓取和搬运,成功率均在80%以上,并且能够兼顾动作的仿人性,验证了所提出方案的有效性。本研究可促进仿人机器人在人类日常生活中的应用和普及。

关键词：仿人机器人视觉识别空间定位自主抓取运动规划

高温^(107)Ag^(5+)离子辐照后核石墨的截面微区拉曼表征与缺陷演化规律研究

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核技术 2024年第4期47卷 39-50页

作者：李一言贺周同赵修良彭善成马慧磊南华大学核科学技术学院衡阳421001 中国科学院上海应用物理研究所上海201800 中国科学院大学北京100049

在第四代反应堆中,核石墨作为慢化体和反射体材料服役于高温和高通量的快中子辐照环境中。快中子辐照会在核石墨中产生大量的弗伦克尔缺陷对。这些缺陷经过湮灭、扩散、最终形成更大的缺陷团簇,从而改变核石墨的微观结构,进而改变核石... 详细信息

在第四代反应堆中,核石墨作为慢化体和反射体材料服役于高温和高通量的快中子辐照环境中。快中子辐照会在核石墨中产生大量的弗伦克尔缺陷对。这些缺陷经过湮灭、扩散、最终形成更大的缺陷团簇,从而改变核石墨的微观结构,进而改变核石墨的宏观性能。因此,研究核石墨在高温辐照条件下的缺陷演化行为和机理对提高反应堆安全性具有重要意义。本研究采用30 MeV的^(107)Ag^(5+)离子在420℃下辐照IG-110核石墨来模拟核石墨在快中子辐照过程中的缺陷演化行为。通过微区拉曼光谱对IG-110核石墨截面结构进行表征,并对比不同深度处的拉曼光谱特征参数和辐照损伤剂量之间的关系,研究IG-110核石墨微观结构随辐照损伤剂量(Displacements Per Atom,DPA)的演化行为。研究结果表明,随着注量的增加,核石墨拉曼光谱的特征参数D峰高度与G峰高度比值(I_(D)/I_(G))、G峰半高宽(Full Width at Half Maximum of the G peak,FWHM(G))以及G峰的偏移量都显著增加。与^(58)Ni^(5+)辐照样品相比,相同辐照损伤剂量下,^(107)Ag^(5+)辐照的石墨拉曼光谱的I_(D)/I_(G)和FWHM(G)更大。相同的FWHM(G)下,^(107)Ag^(5+)辐照的石墨拉曼光谱的I_(D)/I_(G)比^(58)Ni^(5+)辐照样品大。这些结果说明更重的重离子辐照会在核石墨中引起更高速率的缺陷积累,从而更快地导致石墨晶粒尺寸变小,并促进纳米晶化进程。

关键词：重离子辐照 IG-110核石墨微区拉曼光谱缺陷演化规律高温辐照截面拉曼成像

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南纤公司加强警示教育强化廉洁意识

南纤公司加强警示教育强化廉洁意识

东方烟草报

作者：顾善冲

本报南通讯（顾善冲）近日，南通醋酸纤维有限公司党委组织召开廉政警示教育大会。去年以来，南纤公司持续完善全面从严治党体系，一体抓好制度建设和制度执行，推动内部监督贯通协同，涵养风清气正的政治生态；开展纪律和作风建设专... 详细信息

本报南通讯（顾善冲）近日，南通醋酸纤维有限公司党委组织召开廉政警示教育大会。去年以来，南纤公司持续完善全面从严治党体系，一体抓好制度建设和制度执行，推动内部监督贯通协同，涵养风清气正的政治生态；开展纪律和作风建设专项整治，一体推进“三不腐”，深化以案促......

关键词：警示教育廉洁意识全面从严治党南纤公司

来源： cnki报纸评论

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三纤公司纺丝机系统数学模型研究项目结题

三纤公司纺丝机系统数学模型研究项目结题

低温下HTS-A钢疲劳裂纹扩展速率预报方法研究

东方烟草报

作者：顾善冲

本报南通讯（顾善冲）近日，在南通、珠海、昆明醋酸纤维有限公司（以下简称“三纤公司”）云平台的算力支持下，纺丝机系统数学模型研究项目顺利结题，为三纤公司工艺优化和节能降本开辟了新路径。在丝束生产过程中，VLA气体的有效回... 详细信息

本报南通讯（顾善冲）近日，在南通、珠海、昆明醋酸纤维有限公司（以下简称“三纤公司”）云平台的算力支持下，纺丝机系统数学模型研究项目顺利结题，为三纤公司工艺优化和节能降本开辟了新路径。在丝束生产过程中，VLA气体的有效回收和再利用一直是醋纤企业面临的重要课......

关键词：纺丝机数学模型

来源： cnki报纸评论

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船舶力学 2024年第2期28卷 273-282页

作者：刘家奇罗广恩潘广善刘俊成李爽张帅江苏科技大学船舶与海洋工程学院江苏镇江212003 中国船舶科学研究中心江苏无锡214082

针对低温下船用HTS-A钢的疲劳裂纹扩展行为,本文采用25 mm厚HTS-A钢CT试样为研究对象,开展常温及不同低温环境下疲劳裂纹扩展试验。在试验研究的基础上,提出包含温度项的改进McEvily公式的低温疲劳裂纹扩展预报方法。结果表明:随着温度... 详细信息

针对低温下船用HTS-A钢的疲劳裂纹扩展行为,本文采用25 mm厚HTS-A钢CT试样为研究对象,开展常温及不同低温环境下疲劳裂纹扩展试验。在试验研究的基础上,提出包含温度项的改进McEvily公式的低温疲劳裂纹扩展预报方法。结果表明:随着温度的降低,HTS-A钢的疲劳裂纹扩展速率逐渐降低。在-60℃时,HTS-A钢的低温疲劳裂纹扩展速率没有出现低温脆断,试验结果可为船用HTS-A钢低温疲劳设计提供数据参考。同时,分别采用本文HTS-A钢低温试验数据和文献中的钛合金低温试验数据验证低温疲劳裂纹扩展速率预报方法的合理性及正确性,该方法可用于预报不同低温环境下金属疲劳裂纹扩展速率。

关键词：疲劳裂纹扩展速率 HTS-A钢低温疲劳试验预报方法

基于文本挖掘的水电工程施工物体打击事故致因分析

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中国安全科学学报 2024年第4期34卷 50-57页

作者：郑霞忠刘奕成邵波王硕柯善钢三峡大学水电工程施工与管理湖北省重点实验室湖北宜昌443002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002

为探明水电工程施工过程中物体打击事故的致因及作用关系,提出针对性的事故预防措施,从源头遏制事故发生。遴选水电工程施工物体打击事故调查报告,运用文本挖掘从人、机、环、管4个方面提取14项事故致因。融合关联规则、决策试验和评价... 详细信息

为探明水电工程施工过程中物体打击事故的致因及作用关系,提出针对性的事故预防措施,从源头遏制事故发生。遴选水电工程施工物体打击事故调查报告,运用文本挖掘从人、机、环、管4个方面提取14项事故致因。融合关联规则、决策试验和评价实验室(DEMATEL)方法,厘清致因因素间的关联关系,构建重要度分析模型,确定事故近端致因因素。结果表明:水电工程物体打击事故各致因间联系紧密,其中,安全监督检查不到位、违章作业、安全防护措施不完备、安全意识淡薄等致因因素对事故发生具有直接影响作用。现场清理不彻底、安全技术交底不到位、安全教育培训不到位等是诱发事故的深层影响因素,且安全意识淡薄的中心度排名第一,对事故致因系统的影响较大,在实际施工中应着重考虑上述致因因素。

关键词：文本挖掘水电工程物体打击事故致因关联规则决策试验和评价实验室(DEMATEL)方法

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离子凝胶纤维的制备及其传感性能研究进展

科学通报 2024年

作者：范源张其冲中国科学院苏州纳米技术与纳米仿生研究所多功能材料与轻巧系统重点实验室

近年来,柔性可拉伸、可穿戴电子设备取得了显著进展,在健康监测、人体运动、人机交互、电子皮肤等领域展现出广泛应用前景.离子凝胶材料的兴起与发展,为开发高性能柔性传感器提供了新契机.其中,相较于传统的薄膜或块状凝胶,一维离子凝... 详细信息

近年来,柔性可拉伸、可穿戴电子设备取得了显著进展,在健康监测、人体运动、人机交互、电子皮肤等领域展现出广泛应用前景.离子凝胶材料的兴起与发展,为开发高性能柔性传感器提供了新契机.其中,相较于传统的薄膜或块状凝胶,一维离子凝胶纤维凭借其柔性、透气性、舒适性及轻质特性,成为可穿戴电子产品的理想选择.本文对近年来离子凝胶纤维的制备及其传感性能研究进展进行了总结.首先,介绍了离子凝胶的特性,包括机械性能、离子导电性和热稳定性,并讨论了影响其性能的参数和改善策略.然后,阐述了离子凝胶纤维的制备方法.接着,分析和讨论了利用离子凝胶纤维作为柔性传感器的传感机理以及传感性能.最后,结合该领域近年来的研究成果,进一步讨论了离子凝胶纤维发展面临的挑战和未来的发展机遇.

关键词：离子凝胶纤维柔性传感器稳定性