检索结果-南通市图书馆

最大相关熵准则下改进扩展卡尔曼滤波的车辆状态估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

机械科学与技术 2024年第4期43卷 573-581页

作者：祁登亮冯静安倪向东宋宝石河子大学机械电气工程学院新疆石河子832003 华中科技大学机械科学与工程学院武汉430074

针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角... 详细信息

针对传统卡尔曼滤波在非高斯环境下对车辆状态估计鲁棒性和精度差的问题,提出最大相关熵准则(MCC)下改进自适应迭代扩展卡尔曼(AIEKF)滤波算法(MC-AIEKF),建立横-纵耦合的三自由度车辆模型,利用易测得的车载传感器信息设计了包含横摆角速度、质心侧偏角、纵向车速的状态观测器。在双移线和正弦扫频输入工况下通过Simulink/CarSim仿真试验平台对提出的算法进行了验证。结果表明,在非高斯环境下,相比于扩展卡尔曼滤波(EKF)和AIEKF,MC-AIEKF算法估计精度高,鲁棒性好,在实际的车辆状态估计中MC-AIEKF具有更强的适用性。

关键词：自适应迭代扩展卡尔曼滤波车辆状态估计最大相关熵准则非高斯环境

2009-2022年内蒙古自治区甲型流感病原学监测结果分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

疾病监测 2024年第3期39卷 307-312页

作者：王迎艳跃华冯静姜晓峰雷霞内蒙古医科大学内蒙古呼和浩特010107 内蒙古自治区综合疾病预防控制中心内蒙古呼和浩特010080

目的分析2009-2022年内蒙古自治区(内蒙古)甲型流感病原学监测结果,为内蒙古流行性感冒(流感)疫情防控提供科学依据。方法收集2009-2022年内蒙古19家流感监测哨点医院采集的流感样病例(ILI)标本病原学检测数据,对甲型流感数据进行描... 详细信息

目的分析2009-2022年内蒙古自治区(内蒙古)甲型流感病原学监测结果,为内蒙古流行性感冒(流感)疫情防控提供科学依据。方法收集2009-2022年内蒙古19家流感监测哨点医院采集的流感样病例(ILI)标本病原学检测数据,对甲型流感数据进行描述及统计分析。结果内蒙古流感监测哨点医院2009-2022年累计采集ILI咽拭子标本134 539份,检测发现流感病毒核酸阳性样本14 626份(阳性率为10.87%),其中甲型流感9 159份(占阳性标本总数62.62%)。每年冬春流感流行季,流感病毒亚型或亚系混合流行或交替优势流行,主要流行亚型为甲型流感病毒中的A(H3N2)型,5~岁组的年龄别甲型流感阳性率最高(9.31%),内蒙古东、西、中部流感病毒病原学阳性率和流行亚型差异均有统计学意义(χ^(2)=634.138,P<0.05)。结论内蒙古甲型流感病原学各年间存在差异,具有明显的季节变化趋势,呈现冬春季高发的特征,且存在人群和地区流行差异,应重点加强学生和体弱人群流感预防工作,发挥流感疫苗和非药物干预措施的双重作用,以降低流感大流行的发生。

关键词：内蒙古自治区甲型流感病毒病原学监测

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

思政教育中茶文化融入课堂教学的途径

福建茶叶 2024年第6期46卷 113-115页

作者：冯静雯陕西青年职业学院陕西西安710001

茶文化是中华传统文化的重要组成部分,茶文化因其深厚底蕴,受到人们的青睐。茶文化具有一定的育人功能,在思政教育过程中融入茶文化的内容,不但弘扬我国的茶文化,还可以丰富思政教育的内容。本文首先分析茶文化的内涵和当前思政教育存... 详细信息

茶文化是中华传统文化的重要组成部分,茶文化因其深厚底蕴,受到人们的青睐。茶文化具有一定的育人功能,在思政教育过程中融入茶文化的内容,不但弘扬我国的茶文化,还可以丰富思政教育的内容。本文首先分析茶文化的内涵和当前思政教育存在的问题,然后结合茶文化的内涵,提出茶文化融入思政教育的建议,以供相关教师参考借鉴。

关键词：思政教育茶文化应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

燃烧室头部结构对燃料预混特性影响的研究

热能动力工程 2024年第10期 86-93页

作者：徐婉容刘凯沈阳航空航天大学航空发动机学院

采用Fluent软件对某贫燃预混燃烧室燃料与空气的掺混特性进行数值模拟，分析燃料喷口方向、喷口尺寸、旋流数对预混特性的影响。在不改变边界条件的情况下，针对燃烧室不同结构进行模拟计算。模拟结果表明：燃料射入方向对燃烧室流场有... 详细信息

采用Fluent软件对某贫燃预混燃烧室燃料与空气的掺混特性进行数值模拟，分析燃料喷口方向、喷口尺寸、旋流数对预混特性的影响。在不改变边界条件的情况下，针对燃烧室不同结构进行模拟计算。模拟结果表明：燃料射入方向对燃烧室流场有重要影响，逆向射流更有利于产生稳定的中心回流区，并且当喷嘴的喷口角度到达150°掺混均匀性最佳，均匀度值为0.987 2。随着喷口尺寸的增大，回流区面积先增大后减小，掺混均匀性逐渐降低，小尺寸喷嘴与中尺寸喷嘴的均匀性差距不大，但中尺寸喷嘴有更大的回流区，燃烧更加稳定。当旋流器旋流数在0.55～0.97区间，火焰筒头部均能产生较为稳定的回流区，随着旋流数的增大掺混均匀性逐渐提高，均匀度值由0.979 5增加至0.994 4;同时回流区面积逐渐减小并且有向前移动的趋势。当不同转角的喷嘴与旋流器组合时，180°喷嘴与0.97旋流数的旋流器组合掺混效果较好，掺混均匀性为0.991。

关键词：贫预混燃烧喷口方向喷口尺寸旋流数掺混均匀度

基于改进导向的学校课程质量评价指标体系建构

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

课程．教材．教法 2024年第5期44卷 13-21页

作者：钟佳容谢翌广州大学教育学院广州510006

高质量课程是达成高质量教育的关键,建立系统科学的学校课程质量评价指标体系是促进课程高质量发展的长效机制。学校课程质量评价指标的维度不一与框架多变,如何对学校课程质量进行有效评价一直是个难题。对建构学校课程质量评价指标具... 详细信息

高质量课程是达成高质量教育的关键,建立系统科学的学校课程质量评价指标体系是促进课程高质量发展的长效机制。学校课程质量评价指标的维度不一与框架多变,如何对学校课程质量进行有效评价一直是个难题。对建构学校课程质量评价指标具有提供理论框架、激活全程育人思维、导向改进目标以及巧用适切方法的多元价值。根据育人导向、以质量为核心的建构理念,以CIPP模型为理论框架,采用访谈法、德尔菲法、层次分析法等建构基于改进导向的学校课程质量评价指标体系,以期促进课程高质量发展与加快课程治理现代化。

关键词：学校课程课程质量高质量发展评价指标体系

平台经济推动产业链高质量发展的机制与路径研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

当代经济科学 2024年第5期46卷 75-88页

作者：王宇束容与南京大学长江三角洲经济社会发展研究中心江苏南京210093 南京大学商学院江苏南京210093

产业链的高质量发展是经济高质量发展和建设现代化产业体系的核心内容,平台经济作为一种全新的生产组织方式,对优化资源配置和加快产业升级的重要作用愈发凸显。平台经济数字化驱动、中心化治理与生态化发展的三大特点,使其能够通过供... 详细信息

产业链的高质量发展是经济高质量发展和建设现代化产业体系的核心内容,平台经济作为一种全新的生产组织方式,对优化资源配置和加快产业升级的重要作用愈发凸显。平台经济数字化驱动、中心化治理与生态化发展的三大特点,使其能够通过供需协同和要素协同这两大核心机制来推动有效治理,实现产业链主体的赋能培育、结构的优化平衡以及治理的高效有序。在具体实现路径上,平台经济主要通过短板产业补链、优势产业延链、传统产业升链以及新兴产业建链来发挥作用。平台经济更好地推动产业链高质量发展,关键在于两点:在对平台企业的监管思路上,注意发展和规范的平衡;充分利用产业政策引导平台发挥好“链主”作用。

关键词：平台经济产业链高质量发展现代化产业体系数字化驱动中心化治理生态化发展

同方期刊数据库

同方期刊数据库博看期刊评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

领群文之道感阅读之妙

中学语文 2024年第12期 63-64页

作者：杨小立冯静重庆市万州第二高级中学重庆市万州区教师进修学院

单篇阅读的教学模式,不仅制约着学生的思维,而且弱化了学生的各项能力。为此,本文从教学改革的趋势出发,提出了群文阅读的教学观点,首先讨论了群文阅读教学的意义,而后从“明确阅读主题,选择合适的文本”“组织阅读活动,激发学生的阅读... 详细信息

单篇阅读的教学模式,不仅制约着学生的思维,而且弱化了学生的各项能力。为此,本文从教学改革的趋势出发,提出了群文阅读的教学观点,首先讨论了群文阅读教学的意义,而后从“明确阅读主题,选择合适的文本”“组织阅读活动,激发学生的阅读兴趣”“用问题做引导,提升学生的自主探究力”“构建语文情境,提升教学有效性”等层面展开了分析。

关键词：高中语文群文阅读策略

黄精维护线粒体结构功能促进衰老大鼠骨髓内皮祖细胞功能的研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

海南医学院学报 2024年

作者：秦臻叶利兵冯静月石永芳许键炜贵州中医药大学基础医学院广州医科大学附属第五医院贵州医科大学基础医学院

目的：动态观察大鼠自然衰老进程中骨髓内皮祖细胞（endothelial progenitor cells，EPCs）衰老程度、细胞功能、线粒体结构和功能的变化及黄精的干预效果。方法：将96只18月龄的大鼠按体质量随机分为老年组、黄精低剂量（1 g/kg）、中... 详细信息

目的：动态观察大鼠自然衰老进程中骨髓内皮祖细胞（endothelial progenitor cells，EPCs）衰老程度、细胞功能、线粒体结构和功能的变化及黄精的干预效果。方法：将96只18月龄的大鼠按体质量随机分为老年组、黄精低剂量（1 g/kg）、中剂量（2 g/kg）、高剂量组（4 g/kg），每组24只；另设24只2月龄大鼠为青年组。各组每天灌胃1次，持续12周，在第4周、8周、12周每组各取8只大鼠麻醉处死，分离培养骨髓EPCs并鉴定；采用β-半乳糖苷酶染色法检测细胞衰老程度，采用CCK-8 法、Transwell小室、体外成血管试剂盒检测细胞的增殖、迁移和成小管功能；流式细胞仪检测胞内活性氧（reactive oxygen species，ROS）水平；JC-1法检测线粒体膜电位（mitochondrial membrane potential，MMP）；化学发光法检测线粒体ATP含量；透射电镜观察线粒体形态结构。结果：随周龄增加，老年组大鼠骨髓EPCs衰老程度逐渐加重，细胞增殖、迁移和成小管功能明显减退；胞内 ROS 水平升高且ATP含量及MMP降低（P<0.05）；电镜下可见线粒体固缩和大量自噬体。经黄精干预后，老年大鼠骨髓EPCs衰老程度减轻，细胞增殖、迁移和成小管功能有所改善；胞内ROS水平降低且ATP含量及MMP上升（P<0.05）；电镜下线粒体形态结构较为正常，可见少量自噬体。结论：黄精可通过维护线粒体结构和功能的完整性来促进衰老大鼠骨髓EPCs的功能。

关键词：黄精内皮祖细胞衰老细胞功能线粒体

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

过五一，来逛东莞车展

过五一，来逛东莞车展