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机器人结直肠癌手术中国专家共识（2020版）

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中国实用外科杂志 2021年第1期41卷 12-19页

作者：冯青阳何国栋许剑民中国医师协会结直肠肿瘤专业委员会机器人手术专业委员会中国研究型医院学会机器人与腹腔镜外科专业委员会

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。为推动我国机器人结直肠癌手术的发展,我国相关学术组织于2015年编撰了《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》。5年来,机器人手术的设备与技术均取得了长足进步,故对其进行修订,形成《... 详细信息

机器人微创手术是当代外科技术发展的重要趋势。为推动我国机器人结直肠癌手术的发展,我国相关学术组织于2015年编撰了《机器人结直肠癌手术专家共识(2015版)》。5年来,机器人手术的设备与技术均取得了长足进步,故对其进行修订,形成《机器人结直肠癌手术中国专家共识(2020版)》,以期为目前正在或将要开展机器人结直肠癌手术的同道提供一定指导和参考。

关键词：结直肠癌机器人手术专家共识

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中国结直肠肿瘤机器人手术开展的现状与思考

中华胃肠外科杂志 2020年第4期23卷 336-340页

作者：郑鹏冯青阳许剑民复旦大学附属中山医院普通外科上海200032 上海结直肠肿瘤微创工程技术研究中心 200032

自问世以来,手术机器人系统凭借其技术优势,很快成为当代外科新潮流,在国内外得到广泛应用。大量回顾性研究和少数随机对照研究已经显示了机器人手术相较于传统腹腔镜手术存在的优势,例如降低中转开腹率、减少术后功能障碍、减少术中出... 详细信息

自问世以来,手术机器人系统凭借其技术优势,很快成为当代外科新潮流,在国内外得到广泛应用。大量回顾性研究和少数随机对照研究已经显示了机器人手术相较于传统腹腔镜手术存在的优势,例如降低中转开腹率、减少术后功能障碍、减少术中出血等,但仍需要更多、更高级别循证医学证据的支持。中国机器人结直肠肿瘤手术起步稍晚,但发展迅速。不仅手术量增长迅猛,而且创新了很多术式,同时也暴露出诸多问题,比如缺乏统一的技术规范,手术机器人设备基本依赖进口等。通过开展高质量临床研究与大数据分析,制定规范化标准,建立培训体系,通过医-研-产结合等途径,解决问题,提升质量,促进推广,机器人手术必将继续引领新时代外科手术发展的潮流。

关键词：结直肠肿瘤机器人手术疗效

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开锁(外一首)

人民文学 2024年第6期 190-191页

作者：牛青阳不详

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结直肠癌机器人手术的现在与未来

中华胃肠外科杂志 2015年第6期18卷 544-546页

作者：冯青阳韦烨许剑民复旦大学附属中山医院普通外科复旦大学普通外科研究所复旦大学大肠癌研究中心上海200032

机器人直肠癌根治术经过十余年的发展已较为成熟，相较传统腹腔镜，达芬奇机器人系统更为灵活、精确、稳定，在保证手术安全和肿瘤根治的同时，更好地保护了盆腔自主神经功能，改善了患者术后的生活质量。同时，机器人手术简便易学的特... 详细信息

机器人直肠癌根治术经过十余年的发展已较为成熟，相较传统腹腔镜，达芬奇机器人系统更为灵活、精确、稳定，在保证手术安全和肿瘤根治的同时，更好地保护了盆腔自主神经功能，改善了患者术后的生活质量。同时，机器人手术简便易学的特性也促进其推广。而机器人右半结肠癌根治术尚处于起步阶段，适合达芬奇系统的手术方式也在逐步完善中。达芬奇系统并非完美，其价格昂贵是广泛应用的主要障碍；力反馈缺失、机械臂活动受限等也不能忽视。下一代机器人，能够通过多项新技术弥补上述不足。而机器人技术与单孔腹腔镜技术、多脏器联合切除等技术方法的结合，有望扩大机器人结直肠癌手术的优势，推动其发展。

关键词：结直肠肿瘤机器人手术系统进展

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再论相似于M?bius函数的可乘函数

中国科学:数学 2024年

作者：刘青阳吴杰 CNRS LAMA 8050 Laboratoire d’Analyse et de Mathématiques AppliquéesUniversité Paris-Est Créteil 中国人民大学数学学院

设k≥2是一个正整数,f(n)是一个可乘算术函数,其Dirichlet级数F(s)具有如下形式:■其中,ζ是Riemannζ-函数,χ是一个模q≥3的非主Dirichlet特征,L(s,χ)是相应的Dirichlet L-函数,且H(s)=∑n=1∞h(n)n-s是在半平面Res>0上绝对收敛的Dirichlet级数,对σ>0及某个常数A≥0满足∑n=1∞|h(n)|n-σ<<σ-A.本文得到f(n)的部分和函数的上界估计及Ω-结果,这些结果改进并推广了Aymone等(2022)的最新结果.

关键词：可乘函数 M?bius函数 Dirichlet级数

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混行环境下城市道路通行能力研究

混行环境下城市道路通行能力研究

作者：史青阳吉林大学

学位级别：硕士

随着自动驾驶技术的日益完善,城市交通在未来相当长时间内将处于人工驾驶车辆(Manual vehicle,MV)与自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)辆混行的状态。为了解AV混入后对交通流的影响机理,本论文从车队多辆人工驾驶车辆(MVs)和多辆自... 详细信息

随着自动驾驶技术的日益完善,城市交通在未来相当长时间内将处于人工驾驶车辆(Manual vehicle,MV)与自动驾驶车辆(Autonomous Vehicle,AV)辆混行的状态。为了解AV混入后对交通流的影响机理,本论文从车队多辆人工驾驶车辆(MVs)和多辆自动驾驶车辆(AVs)混行对通行能力产生的影响展开研究,通过采集道路行驶数据、设计混行排队方案、仿真提取混行通行能力影响因素、构建通行能力计算模型,给出了基于微观混行排队形式变化对通行能力提升率的影响范围值。具体研究内容及结论如下:1)构建微观交通仿真系统,建立城市道路交通仿真场景。通过实测城市道路车辆行驶数据和文献数据,完成仿真场景下MVs、AVs以及不信任前方跟驰AV的MVs的跟驰模型选型和标定,仿真得到三种车型的交通流特征。2)通过设计不同排队方案的混行车队,仿真分析排队变化与通行能力提升率之间的规律,总结影响通行能力的因素。排队方案分为AV低渗透率和高渗透率两种。根据不同路段的通行特性,低渗透率排队方案分析AV排在车队不稳定阶段对通行能力的影响,高渗透率排队方案分析车队中AV的最大排队长度和排队形式对通行能力的影响,最终得到影响通行能力的主要因素。3)基于直行路段混行排队的影响因素,构建通行能力计算模型。引入排队强度概念量化车队中AVs跟驰同类车的数量占比。使用全排列算法统计混行车队中跟驰状态的数量关系,构建混行车队平均通过时间模型,经检验车队平均通过时间模型计算结果与SUMO仿真结果误差小于5%。进一步得到以渗透率、排队强度和驾驶人不信任占比为自变量的通行能力计算模型。对自变量进行综合分析,得出参数对通行能力影响的作用范围和提升率数值。4)基于信号交叉口直行单进口道的混行排队的影响因素,构建单进口道的通行能力计算模型。首先构建交叉口直行单进口道通行时间模型,该模型分为为三部分:头车通过停止线时间、车队以饱和车头时距通过时间和不稳定阶段2-5位置的起动损失时间。计算三部时间期望值加和,得到通行时间模型,经检验通行时间模型计算结果与SUMO仿真结果误差小于4.5%,进一步得到基于混行排队方式的交叉口通行能力计算模型,分析模型参数对通行能力影响的作用范围和提升率数值。

关键词：城市道路人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合行驶排队强度通行能力

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机器人低位直肠癌手术

中国实用外科杂志 2016年第11期36卷 1243-1244页

作者：冯青阳许剑民复旦大学附属中山医院普外科上海200032

微创手术以其创伤小、恢复快的特点，成为当今外科的发展趋势。目前，腹腔镜技术已常规用于结直肠癌手术，但对于低位直肠癌，腹腔镜手术可能有较高的环周切缘阳性率（12．4％VS．6．3％，P=0．190），由于操作难度大、学习周期长，要... 详细信息

微创手术以其创伤小、恢复快的特点，成为当今外科的发展趋势。目前，腹腔镜技术已常规用于结直肠癌手术，但对于低位直肠癌，腹腔镜手术可能有较高的环周切缘阳性率（12．4％VS．6．3％，P=0．190），由于操作难度大、学习周期长，要求术者经验丰富，制约了其推广应用。另一方面，腹腔镜手术较开放手术出血少、疼痛轻、胃肠道功能恢复快、住院时间短。这些优缺点使临床难以取舍。

关键词：机器人手术系统低位直肠癌

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急性间歇性卟啉病4例临床特征分析及文献回顾

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急性间歇性卟啉病4例临床特征分析及文献回顾

作者：李青阳山西医科大学

学位级别：硕士

目的:近年来,我国对于罕见病越来越关注。急性间歇性卟啉病(Acute Intermittent Porphyria,AIP)属于罕见病,是由于编码卟胆素原脱氨酶(hydroxymethylbilane synthase,HMBS)的基因发生功能丧失性突变而引起的卟啉代谢障碍。目前我国AIP... 详细信息

目的:近年来,我国对于罕见病越来越关注。急性间歇性卟啉病(Acute Intermittent Porphyria,AIP)属于罕见病,是由于编码卟胆素原脱氨酶(hydroxymethylbilane synthase,HMBS)的基因发生功能丧失性突变而引起的卟啉代谢障碍。目前我国AIP的相关研究较少,且多为个案报道,缺乏对我国AIP患者临床特征的系统分析。本研究通过对本中心成功诊治的4例AIP患者的临床资料进行归纳分析,同时复习中国目前所有公开发表的明确有HMBS基因突变的AIP病例的相关文献,总结我国AIP患者的临床特征,以期提高医务人员对AIP的认识,减少误诊误治。方法:以山西医科大学第一医院自2016年1月1日至2022年2月28日成功诊治的4例AIP患者为研究对象,对其进行较为详细全面的资料收集(包括基本情况、病史、临床表现、实验室和影像学辅助检查、诊治经过及基因测序结果等);并对其进行长期随访;分析总结其临床特点。计算机检索Pub Med及中国知网、万方数据知识服务平台、维普网,收集建库至2022年2月28日所有公开发表的明确有HMBS基因突变、临床资料相对完善的中国AIP病例的相关文献,进行回顾性总结,探讨我国AIP患者的临床特点。结果:1.病例分析:本研究共纳入4例AIP患者(患者Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ),均为青年女性,均多次经历过AIP的急性发作,其中3例的发作与月经有关。临床表现:4位患者均以急性腹痛起病,还伴有高血压、心动过速等自主神经症状,以及乏力、四肢麻木等外周神经症状。患者Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ发作时病情较重,曾出现癫痫样发作、意识障碍等症状,为“神经症状型”。患者Ⅱ病情较轻,以消化系统症状为主,为“腹痛型”。4位的尿液晒后颜色均变红。实验室结果:除贫血、肝功能不全、尿卟胆素原(porphobilinogen,PBG)定性试验结果阳性外,4人在发病时均出现低钠血症,主要原因考虑为抗利尿激素分泌异常综合征。而且观察到患者Ⅰ、Ⅲ和Ⅳ的癫痫样发作均出现在严重低钠血症时,特别是血钠骤降时。4位患者在AIP诊治期间还出现了尿酸水平波动:在AIP发作病情较轻时,患者尿酸水平升高;但病情加重时,升高的尿酸水平出现下降;经过治疗后随着病情的缓解,尿酸水平又再次升高;且呈现尿酸水平与血钠水平相伴随变化的趋势。治疗:4位患者均在接受了以糖负荷为主的治疗后,AIP发作得到控制。除静脉补钠外,患者Ⅲ和Ⅳ曾短期应用小剂量托伐普坦,有效纠正了其顽固性低钠血症。基因测序:4位患者行基因检测均发现HMBS基因杂合突变:Ⅰ(c.107846del)、Ⅱ(c.160+5G>C)、Ⅲ(c.73031del CT)、Ⅳ(c.518G>C)。其中c.518G>C是本研究新报道的突变,为错义突变(p.R173P),经Polyphen-2、SIFT和Mutation Taster软件预测均提示有害,依ACMG分类为可能致病性突变。2.文献分析:共纳入32篇文献、65例AIP患者,其中女56例、男9例,发病年龄多集中在209岁[83.1%(54/65)]。临床特征:(1)临床表现:腹痛(96.9%,63/65)是最常见的临床表现。56.9%(37/65)的患者出现中枢神经系统症状,如意识障碍、癫痫样发作等;30.8%(20/65)的患者有自主神经症状;13.8%(9/65)的患者出现外周神经系统症状;9.2%(6/65)的患者出现精神症状。33.8%(22/65)的患者有深色尿。35例曾多次经历过AIP的急性发作;部分患者的疾病发作可能与月经(9例)、妊娠和分娩(4例)、劳累(3例)、饮酒(2例)及节食(1例)有关。(2)辅助检查:25例AIP患者报道有低钠血症,出现贫血和肝功能异常的患者均为11例,6例患者出现肾功能异常,个别患者(4例)出现激素水平的紊乱。25例行尿PBG定性试验,结果均为阳性。(3)治疗情况:27例AIP患者接受了糖负荷治疗,其中25例患者状况好转。2例患者接受了糖负荷联合血红素治疗,最终1例好转。基因分析:共报道26个基因突变,其中R173位突变的报道例数最多(共12例),其中8例患者为R173W突变(6例神经症状型,2例腹痛型),4例为R173Q突变(3例神经症状型,1例腹痛型)。即使携带有同一突变,不同患者也可表现出不同的临床表型。结论:1.AIP多见于青年女性,临床表现主要为腹痛、神经精神症状、深色尿。2.低钠血症是AIP急性发作常见的实验室异常;AIP患者癫痫样发作可能与严重低钠血症有关。3.糖负荷治疗是我国目前临床上最常用的控制AIP急性发作的手段,但可能加重低钠血症。短期应用小剂量托伐普坦有利于纠正AIP患者顽固性低钠血症。4.R173位是我国目前报道的临床病例中最多见的突变位点。本研究首次报道了R173P突变,预测分析为有害突变,丰富了HMBS突变谱。

关键词：急性间歇性卟啉病腹痛低钠血症抗利尿激素分泌异常综合征临床特征

PBL教学模式促进学生科学探究能力的实践研究

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PBL教学模式促进学生科学探究能力的实践研究

作者：江青阳江西师范大学

学位级别：硕士

2018年发布的《普通高中化学课程标准(2017年版)》再次强调了科学探究的重要性。新课标对科学探究的重视是落实立德树人根本任务的重要体现。科学探究不仅是学习化学知识的重要手段,还是培养学生科学探究能力的途径与方法,而科学探究能... 详细信息

2018年发布的《普通高中化学课程标准(2017年版)》再次强调了科学探究的重要性。新课标对科学探究的重视是落实立德树人根本任务的重要体现。科学探究不仅是学习化学知识的重要手段,还是培养学生科学探究能力的途径与方法,而科学探究能力的提高能够使学生更好地适应未来社会的生活。然而,传统教学方法往往难以满足学生能力培养的需要。PBL教学模式是一种以问题为核心、采用小组形式让学生自主建构知识的教学方法,与科学探究的特征相符合,理论上是培养学生科学探究能力的良好教学模式。在此背景下,高中生的科学探究能力水平如何?PBL教学模式能否在化学课堂中提升学生的科学探究能力?对于这些问题,目前还没有明确的研究和实践成果。因此,本研究旨在调查高中生的科学探究能力水平,并探究PBL教学模式对学生科学探究能力的影响。本研究通过文献分析,界定了PBL和科学探究能力的相关概念,并分析有关研究现状及理论基础。之后对N市某高中高一5个班级学生的科学探究能力水平进行了调查,并通过与教师的访谈了解了相关教学现状。调查问卷根据科学探究能力的七个要素编制,采用李克特五级量表法,包含35个问题。调查结果显示,高中生的科学探究能力总体水平及各要素维度均较为薄弱,未达到理想水平。教师的访谈结果则显示教师对于科学探究能力的培养较为忽视,在日常教学中较少在教学设计中考虑科学探究内容和进行科学探究教学。在前期调研结束后,本研究建构了PBL教学程序,选取总体水平相当的两个班级进行为期一个月的基于PBL教学模式的高中化学教学对照实验。在实验结束后,对两个班进行科学探究能力调查问卷重测,并将结果与两个班级实验前的测试结果进行对比,同时比较两个班级实践后的学习成绩,以探究PBL教学模式应用于化学课堂中对学生科学探究能力和学习成绩的影响。对比结果显示,PBL教学模式能够显著提高学生的科学探究能力,而学生的学习成绩则与传统模式表现相当。总之,高中生的科学探究能力较为薄弱,PBL教学模式能够促进学生科学探究能力的培养,且对学习成绩没有负面影响,是可行的教学模式。因此,建议进一步在高中化学教学中探索和改进PBL教学模式,满足不同学生群体的需求,提高教学效果,以培养学生的科学探究能力,更好地适应未来社会的发展需求。

关键词： PBL教学模式高中化学教学科学探究科学探究能力