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化工矿物与加工 2015年第6期44卷 37-40页

作者：吴柏君张国范陈文胜冯青舒中南大学资源加工与生物工程学院湖南有色郴州氟化学有限公司

贵州某萤石选矿厂通过增加洗泥、先浮硫再浮萤石等工艺技术流程,较好地解决了该厂长期以来品位不高、回收率低等问题。新工艺流程在生产实践中应用后,获得了精矿品位95.25%、回收率91.68%的好指标,同时生产成本降低,取得了较好的经济效益。

关键词：萤石浮选工艺流程

从湖南某钨多金属矿尾矿中回收伴生萤石试验研究

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矿冶工程 2022年第1期42卷 68-71页

作者：冯青舒陈文胜王舰杨彭穆迎迎但从林湖南有色郴州氟化学有限公司湖南郴州423037

对湖南某钨多金属尾矿进行了综合回收萤石的浮选试验研究。实验室试验采用一粗一扫四精浮选流程,结合萤石高效浮选药剂,获得了萤石品位96.39%、总回收率62.65%的萤石精矿;新工艺工业试验获得萤石平均品位87.62%、平均回收率59.64%的萤... 详细信息

对湖南某钨多金属尾矿进行了综合回收萤石的浮选试验研究。实验室试验采用一粗一扫四精浮选流程,结合萤石高效浮选药剂,获得了萤石品位96.39%、总回收率62.65%的萤石精矿;新工艺工业试验获得萤石平均品位87.62%、平均回收率59.64%的萤石精矿指标,浮钨尾矿中伴生的萤石资源得到了高效综合回收。

关键词：浮选萤石钨多金属矿伴生萤石浮钨尾矿

混凝沉淀-吸附法处理萤石选矿废水的正交试验研究

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矿冶工程 2021年第5期41卷 68-70页

作者：陈文胜刘旭薛珂李文风王舰但丛林冯青舒穆迎迎湖南有色郴州氟化学有限公司湖南郴州423000 长沙矿冶研究院有限责任公司湖南长沙410012

采用正交实验法,研究了混凝沉淀-吸附法处理萤石选矿废水过程中混凝剂用量、沉淀剂用量和吸附剂用量对选矿废水中Ca^(2+)和COD去除效果的影响。结果表明,在混凝剂CSP-12用量12 mg/L、沉淀剂碳酸钠用量900 mg/L、吸附剂活性炭用量200 mg/... 详细信息

采用正交实验法,研究了混凝沉淀-吸附法处理萤石选矿废水过程中混凝剂用量、沉淀剂用量和吸附剂用量对选矿废水中Ca^(2+)和COD去除效果的影响。结果表明,在混凝剂CSP-12用量12 mg/L、沉淀剂碳酸钠用量900 mg/L、吸附剂活性炭用量200 mg/L条件下,水处理效果最佳,此时Ca^(2+)去除率达91.26%,COD去除率达60.54%。

关键词：选矿废水废水处理钙离子 COD 混凝沉淀吸附

高浊度钨多金属矿选矿废水处理及回用试验研究

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矿冶工程 2023年第2期43卷 74-77页

作者：冯青舒薛珂陈文胜李文风王舰赵文坡穆迎迎陆泽雍湖南有色郴州氟化学有限公司湖南郴州423000 长沙矿冶研究院有限责任公司湖南长沙410012

针对某钨多金属矿选矿废水中固体悬浮物(SS)和Ca^(2+)含量较高的情况,采用絮凝沉降⁃化学除钙法进行废水处理,考察了絮凝剂用量、搅拌时间、搅拌速度、反应温度及反应pH值等因素对絮凝⁃沉淀效果的影响,优化了废水絮凝沉降⁃化学除钙法处... 详细信息

针对某钨多金属矿选矿废水中固体悬浮物(SS)和Ca^(2+)含量较高的情况,采用絮凝沉降⁃化学除钙法进行废水处理,考察了絮凝剂用量、搅拌时间、搅拌速度、反应温度及反应pH值等因素对絮凝⁃沉淀效果的影响,优化了废水絮凝沉降⁃化学除钙法处理工艺。将处理水回用于萤石浮选,闭路试验结果表明,处理水浮选指标与清水指标相当,表明絮凝⁃沉淀工艺处理后的废水可用于萤石浮选生产。

关键词：废水处理絮凝沉淀浊度萤石浮选选矿废水回用

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某冶金级萤石精矿提质降杂试验研究

矿冶工程 2024年第3期44卷 73-76页

作者：冯青舒缪亚兵陈文胜刘旭王舰李文风赵文坡陆泽雍湖南柿竹园有色金属有限责任公司湖南郴州423037 长沙矿冶研究院有限责任公司湖南长沙410012 湖南有色郴州氟化学有限公司湖南郴州423037

针对某CaF_(2)品位70.34%的冶金级萤石精矿进行了提质降杂试验研究。结果表明,采用“强磁选降硅-非磁性产品浮选降钙”工艺,实验室全流程试验获得了精矿产率58.30%、CaF2品位91.95%、回收率76.52%的萤石产品,萤石产品质量达到了制备无... 详细信息

针对某CaF_(2)品位70.34%的冶金级萤石精矿进行了提质降杂试验研究。结果表明,采用“强磁选降硅-非磁性产品浮选降钙”工艺,实验室全流程试验获得了精矿产率58.30%、CaF2品位91.95%、回收率76.52%的萤石产品,萤石产品质量达到了制备无水氢氟酸的原料要求。

关键词：萤石强磁选浮选提质降杂氢氟酸

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驱控一体的旋拧式果实采摘执行器设计与试验

农机化研究 2025年第3期47卷 48-55页

作者：严童杰冯青春郭鑫杨宁江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并... 详细信息

针对果园智能化采收作业需要,设计了支持总线扩展的驱控一体旋拧采摘末端执行器,旨在为多臂并行采摘机器人研发提供支撑。在对标准苹果树果实物理形态统计分析基础上,结合人工采摘方法,提出了“吸附-夹持-旋拧”的采摘机械操作方法,并设计了基于双舵机驱动的紧凑型采摘执行机构,对其吸盘、夹持和旋拧电机的关键参数进行了优化设计。面向多执行并行采摘需要,设计了基于CANopen通讯的采摘操作驱动器,实现了多执行器的总线扩展。通过现场试验对执行器作业性能进行了测试,结果表明:果实大小在60~100 mm之间,采摘成功率可达到90%,吸盘最优停留时间为1.00 s,吸盘最优接近距离为1.0 mm,最优旋拧角度为360°。

关键词：采摘机器人驱控一体旋拧采摘 CANopen

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基于ROS的蔬菜移栽机器人控制系统设计

农机化研究 2025年第2期47卷 54-60页

作者：马文强冯青春李亚军茹孟菲赵春江西北农林科技大学信息工程学院陕西杨凌712000 北京市农林科学院智能装备技术研究中心北京100097 国家农业智能装备工程技术研究中心北京100097 农业智能装备技术北京市重点实验室北京100097

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度... 详细信息

为实现温室蔬菜移栽无人智能化作业,设计了基于ROS架构的蔬菜移栽机器人控制系统,实现了蔬菜移栽机器人自主取苗部件、秧苗栽植部件和自主移动平台的自动控制。控制系统主要分为总线单元和导航单元,并基于EtherCAT总线和Realsense深度相机搭建硬件系统,利用分层模块化理念开发基于ROS架构的软件控制系统,搭建并实现了移栽作业中取苗、投苗、栽苗及移动平台协同一体化控制。实验结果表明:在大于2s/株的取栽苗周期运动条件下,可实现较高成功率的移栽作业。所设计控制系统保证了移栽作业成功率,提高了当前蔬菜移栽机的智能化水平。

关键词：蔬菜移栽机器人控制系统 ROS 伺服控制

基于多维邻近性的药学领域科技创新主导力扩散仿真研究

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现代情报 2025年第1期45卷 60-80页

作者：贺超城黄茜徐雨舒吴江武汉大学信息管理学院湖北武汉430072

[目的/意义]科技创新主导力与创新团队的产出绩效息息相关,在日益庞杂的科技创新合作中至关重要。然而现有科技创新主导力的研究大多集中在定性讨论方面,本文从定量角度深入探讨科技创新主导力网络的演化机制,有助于进一步促进科技创新... 详细信息

[目的/意义]科技创新主导力与创新团队的产出绩效息息相关,在日益庞杂的科技创新合作中至关重要。然而现有科技创新主导力的研究大多集中在定性讨论方面,本文从定量角度深入探讨科技创新主导力网络的演化机制,有助于进一步促进科技创新合作。[方法/过程]本文以药学领域的数据驱动,设定创新主体的搜索规则、主导规则、创新规则,以平均科技创新增益及其扩散速率为评价指标来衡量科技创新主导力的扩散效果,模拟科技创新主导力的扩散过程,并进一步探究多维邻近性与科技创新主导力扩散的动态关系。[结果/结论]结果显示,多维邻近性对科技创新主导力扩散具有重要影响,且不同邻近性在网络演化的不同阶段发挥着不同的作用。本文全面细致地刻画了多维邻近性在科技创新主导力网络演化的不同阶段所发挥的具体作用,进而为机构/企业和创新个体的发展提供参考。

关键词：科技创新主导力扩散机制多维邻近性仿真模拟科研合作网络

课程思政高质量发展：职业院校体育课程思政的价值意蕴、实践向度与路径选择

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现代职业教育 2025年第1期 37-40页

作者：肖永夏舒安徽滁州技师学院滁州职业技术学院

为落实立德树人根本任务，推进习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进头脑，构建职业教育“三全育人”新格局，探索职业院校体育教育与思想政治教育协同发展的新模式及实用价值，推动职业院校课程思政教学高质量发展。从... 详细信息

为落实立德树人根本任务，推进习近平新时代中国特色社会主义思想进教材、进课堂、进头脑，构建职业教育“三全育人”新格局，探索职业院校体育教育与思想政治教育协同发展的新模式及实用价值，推动职业院校课程思政教学高质量发展。从推动职业院校体育课程思政高质量发展的目标出发，探索体育课程与思政教育融合的动力来源、概念实质与核心以及高质量发展的基础、意义与核心目标等，通过基础先行、应用牵引、迭代演进、重构替换的思路，剖析职业院校体育课程思政教学的实践向度与实用路径。

关键词：职业院校高职体育课程思政新质生产力高质量发展

新时代高校一流新闻专业“双叙事、双讨论”建设发展模式

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现代商贸工业 2025年第1期 86-88页

作者：舒联众徐毅璟湖北经济学院新闻与传播学院湖北武汉430000

本文旨在探讨新时代背景下,高校一流新闻专业课程建设发展的创新模式,特别是“双叙事、双讨论”教学策略的应用与实践。通过对国内外新闻传播人才培养模式的比较分析,结合湖北经济学院新闻学一流专业的实际情况,本文提出了一系列具体的... 详细信息

本文旨在探讨新时代背景下,高校一流新闻专业课程建设发展的创新模式,特别是“双叙事、双讨论”教学策略的应用与实践。通过对国内外新闻传播人才培养模式的比较分析,结合湖北经济学院新闻学一流专业的实际情况,本文提出了一系列具体的改革与创新举措,以期为我国新闻传播教育的深化发展提供借鉴。

关键词：新闻传播人才培养双叙事双讨论创新模式