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基于方框邻域内点的等高线识别方法研究

计算机工程与应用 2005年第24期41卷 60-61,88页

作者：周华平冯金光曾迎生国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可... 详细信息

文章以扫描输入的大比例彩色地形图为研究对象,重点讨论了彩色地形图中等高线的计算机识别方法,提出了基于方框邻域内点的算法,针对分色后提取出来的等高线二值图像进行识别和处理,使等高线中的首曲线和计曲线区分开来,以达到计算机可以识别的目的。同时该算法和思想还具有通用性,可以推广到其它有关曲线图像粗细识别中去。

关键词：等高线地形图首曲线计曲线

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仿人步行机器人机构设计

电测与仪表 2005年第2期42卷 9-12页

作者：周华平冯金光国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了... 详细信息

仿人步行机器人的机构是所有部件的载体,也是设计仿人机器人最基本的和首要的工作。本文根据项目规划和控制任务要求,按照从总体到部分、由主到次的原则,设计了一种适合仿人步行机器人控制的机构。文章首先从机构的设计目标出发,制定了总体设计方案,再根据总体方案进行了关键器件的选型,最后完成了各部分机构的详细设计工作。最终的机构在外型上具有仿人的效果,在功能上完全满足电气各部件机载化的安装要求。

关键词：仿人机器人机构设计轴系

厂变熔断器保护与发变组差动保护配合的容量限额

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华北水利水电学院学报 1998年第2期19卷 51-53,57页

作者：冯金光华北水利水电学院动力系

对厂变熔断器保护与单元接线综合差动保护动作选择性配合的问题，作了全面的分析和计算，并结合我国常用的小型水轮发电机额定容量系列，以表格形式给出了保证保护动作选择性的厂变最大额定容量及熔断器的额定电流系列，方便了设计或实... 详细信息

对厂变熔断器保护与单元接线综合差动保护动作选择性配合的问题，作了全面的分析和计算，并结合我国常用的小型水轮发电机额定容量系列，以表格形式给出了保证保护动作选择性的厂变最大额定容量及熔断器的额定电流系列，方便了设计或实用中厂变及保护熔断器的选型。

关键词：差动保护熔断器保护电力系统继电保护熔断器

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浅谈跨世纪水利人才的培养模式

华北水利水电学院学报（社会科学版） 1998年第2期15卷 12-14页

作者：冯金光华北水利水电学院动力系

江泽民同志在党的十五大报告中强调指出:“培养同现代化要求相适应的数以亿计高素质的劳动者和数以千万计的专门人才,发挥我国巨大人力资源优势。

关键词：水利人才跨世纪人才教学内容和课程体系社会主义市场人文社会科学培养模式创新能力科学技术科学文化素质水利事业

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谈课堂教学中的几个问题

华北水利水电学院学报（社会科学版） 1997年第1期14卷 56-58页

作者：冯金光华北水利水电学院动力系

一、课堂教学的重要地位高等学校的根本任务是为社会主义现代化建设事业培养各类高级专门人才,培养这种人才的主要途径是通过课堂教学完成的.从教学计划的组成看,课堂教学不仅贯穿于教学的全过程,而且教学的时数在教学计划中也占有相当... 详细信息

一、课堂教学的重要地位高等学校的根本任务是为社会主义现代化建设事业培养各类高级专门人才,培养这种人才的主要途径是通过课堂教学完成的.从教学计划的组成看,课堂教学不仅贯穿于教学的全过程,而且教学的时数在教学计划中也占有相当大的比例.就学习而言,课堂教学更是学生获取知识的主要来源.因此,课堂教学在整个教学过程中占有重要的地位,提高课堂教学质量是教学工作的永恒主题.

关键词：课堂教学质量教学内容教学方法教学计划教学效果教学经验课堂演讲社会主义现代化主讲教师主观愿望

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等高线识别中的一种分类算法

计算机工程与应用 2004年第3期40卷 56-57,62页

作者：曾迎生冯金光贺汉根国防科技大学机电工程与自动化学院自动化研究所长沙410073

该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了... 详细信息

该文主要针对1:5万地形图进行研究,是为提高等高线断线的连接率而进行的一种预处理算法,并首次提出了在等高线识别中先进行计曲线和首曲线分类的思想。该算法根据等高线的宽度信息能正确地区分计曲线和首曲线,为等高线的正确连接提供了依据,可以避免计曲线和首曲线之间的误连。

关键词：地图识别地形图等高线识别分类算法

CAN总线在仿人机器人运动控制系统中的应用

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广东自动化与信息工程 2004年第2期25卷 10-12页

作者：冯金光周华平国防科技大学机电工程与自动化学院

文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人... 详细信息

文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程。整个控制系统层次清晰,结构灵活,对仿人机器人的进一步发展具有积极的作用,同时为现场总线在仿人机器人中的应用提供了重要的参考。

关键词： CAN总线仿人机器人运动控制系统 DSP

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DSP和CPLD在机器人控制器中的应用

机电工程 2004年第12期21卷 1-4页

作者：冯金光周华平国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个... 详细信息

选用体积小、运算速度快、信号处理能力强的DSP作为机器人运动控制器的主处理器,选用集成度高、性能强大的CPLD作为控制器的计数器件和译码电路,从根本上解决了传统控制器存在的使用元件多、体积大、连线复杂、运算速度慢等问题。整个控制器只需要几块芯片,不仅大大降低了成本,而且显著提高了控制器的性能。同时还给出了控制器的详细实现方案和重要算法。

关键词： DSP CPLD 机器人控制器

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近地告警系统测试设备研究与实现

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