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扎实做好新时代宣传思想文化工作

石油政工研究 2024年第5期 55-56页

作者：刘遵尧浙江油田公司党委宣传部

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇。2023年10月,在全国宣传思想文化工作会议上,习近平总书记提出“七个着力”重大要求,为做好新时代新征程宣传思想文化工作提供了根本遵循。浙江油田公司党委深入学习贯彻习... 详细信息

习近平文化思想是习近平新时代中国特色社会主义思想的文化篇。2023年10月,在全国宣传思想文化工作会议上,习近平总书记提出“七个着力”重大要求,为做好新时代新征程宣传思想文化工作提供了根本遵循。浙江油田公司党委深入学习贯彻习近平文化思想,认真落实习近平总书记关于思想政治工作和意识形态领域的重要论述和指示批示精神,扎实做好宣传思想文化工作,为推动公司高质量发展提供强大思想文化保障。

关键词：习近平新时代中国特色社会主义思想宣传思想文化工作思想政治工作根本遵循意识形态领域习近平文化思想新征程扎实

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论电子商务平台经营者的安全保障义务

论电子商务平台经营者的安全保障义务

作者：冯颜上海师范大学

学位级别：硕士

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内胎模具自动化激光清洗系统研究

内胎模具自动化激光清洗系统研究

作者：冯鼎齐鲁工业大学

学位级别：硕士

内胎模具是内胎生产过程中不可或缺的设备之一。在生产过程中,内胎模具因反复硫化而形成表面橡胶附着层,因此需要经常清洗以避免影响产品成型质量。内胎生产环境温度高、湿度大、空间狭小,不适合人工手动清洗,同时人工手动清洗有可能损... 详细信息

内胎模具是内胎生产过程中不可或缺的设备之一。在生产过程中,内胎模具因反复硫化而形成表面橡胶附着层,因此需要经常清洗以避免影响产品成型质量。内胎生产环境温度高、湿度大、空间狭小,不适合人工手动清洗,同时人工手动清洗有可能损伤模具镀铬层从而影响模具的使用寿命,因此急需对内胎模具自动化清洗系统展开相关研究。激光清洗技术作为一种高效、绿色的清洗方式,非常适合内胎模具清洗,为提高清洗效率,降低人为因素对清洗效果的影响及使用成本,将激光清洗机、工业机器人、水冷机及其他附属设备整合,设计一套针对内胎模具的自动化激光清洗系统。通过自动化清洗系统搭建、MATLAB仿真优化激光清洗轨迹、探究内胎模具最优清洗参数等研究以满足内胎模具清洗要求,提高清洗效率,改善工作环境,同时降低清洗过程中的能耗和环境污染。本文主要研究内容如下:（1）对激光清洗技术进行分析,研究激光清洗技术的工作原理。由于激光清洗利用高能激光束照射模具表面,使污染物迅速剥离,本文分析了激光清洗工艺参数对清洗效果的影响。通过分析确定内胎模具清洗主要机理为表面污染物受到激光照射,同时发生瞬时蒸发气化及力学振动效应去除。（2）以PLC为控制纽带,将工业机器人、激光清洗机、水冷机等设备整合为一个整体,实现对内胎模具的自动化清洗作业。由于设备不同,通讯协议也不尽相同,要实现设备间协同工作,需要根据清洗需求进行设备选型,并对设备间通信进行适配。自动化清洗系统不仅可以提高清洗效率,降低人工操作的繁琐程度,还可以减少人为因素对清洗效果的影响,提高清洗的一致性和稳定性。（3）由于清洗轨迹中存在大量拐点,为提高清洗效率,采用时间最优作为轨迹规划原则,对比了3-5-3多项式、粒子群优化、改进粒子群、灰狼算法、改进灰狼算法等多种轨迹规划方法。通过MATLAB仿真分析和实际测试,发现基于改进灰狼优化算法的时间最优轨迹规划在清洗效率、稳定性和平滑性方面均表现出色,因此被确定为本研究最优轨迹规划方法。（4）通过对试样进行激光清洗试验,采用不同激光清洗参数,检测清洗后样件微观形貌、表面元素组成及镀铬层厚度。试验发现清洗工艺参数设置为重复频率15k Hz,能量密度为2.5J/cm,清洗速度为11.5mm/s,清洗15次时可以有效去除模具表面残留物,对镀铬层损伤最小,为最优清洗工艺。

关键词：激光清洗自动化轨迹规划最优参数内胎模具

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新型茶叶理条机控制及传热机理研究

新型茶叶理条机控制及传热机理研究

作者：冯仓杭州电子科技大学

学位级别：硕士

我国茶叶种植历史悠久,种类繁多,加工工艺各有不同。其中理条杀青作为所有茶叶加工流程中必不可少的一道流程,对茶叶形状的塑造以及品质保证起着重要的影响作用。目前我国茶叶理条机种类较少,传动结构创新性不足,作业过程振动大、能源... 详细信息

我国茶叶种植历史悠久,种类繁多,加工工艺各有不同。其中理条杀青作为所有茶叶加工流程中必不可少的一道流程,对茶叶形状的塑造以及品质保证起着重要的影响作用。目前我国茶叶理条机种类较少,传动结构创新性不足,作业过程振动大、能源利用率较低、噪音大很难保证工人良好的工作环境。同时理条机的智能化、自动化水平较低,难以保证茶叶标准化生产,导致不同茶叶加工过程中存在适应性差,品质参差不齐的现象。因此,本文从现有理条机的发展现状出发,通过驱动方案分析,设计了一种基于电磁驱动的新型茶叶理条机。对茶叶理条机的控制系统与传热机理通过理论研究与数值仿真结合的方式进行设计分析,提高理条时的作业效率与能源转化效率,提高茶叶理条机智能化、自动化水准,促进茶叶标准化生产。首先,从驱动方案上提出创新性的设计,确定了电磁驱动代替以往纯电机与曲柄连杆驱动的方案。对电磁驱动方案进行了原理性的分析与研究,包括对电磁驱动理论展开计算,并根据相关计算结果,完成电磁驱动式元件的选型分析,根据主要部件,完成新型茶叶理条机整体的模型构建。其次,通过对茶叶理条机需满足的功能进行分析,完成该理条机的控制系统设计,包括运动控制与传热控制。通过作业要求分析,对PID控制算法、PI控制算法进行分析研究,确定最终的控制方案。通过对控制器等主要硬件的选型与电路设计,搭建了整个控制系统,满足理条作业需求。然后,对茶叶理条过程中的传热机理进行理论分析,包括对热传递基本理论与传热方式的分析研究。对茶叶进行离散元建模,对理条机运行速度进行了相关数值模拟。通过对茶叶理条机的热源排布方式与理条机锅槽表面温度变化的仿真分析,确定了最优的分布方案。最后,根据整体设计方案成功搭建样机,并展开基础性测试。验证了电磁驱动方案在茶叶理条作业中的可行性,不仅可以满足生产需求,还显著提高理条作业效率,极大减小能源的损耗。

关键词：茶叶理条机电磁驱动控制系统传热机理样机测试

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基于GCN和QP的智能车辆换道决策规划

北京理工大学学报 2024年第8期44卷 820-827页

作者：冯付勇魏超吕彦直何元浩北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中兵智能创新研究院有限公司北京100072 群体自主与协同实验室北京100072 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室北京100081

考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输... 详细信息

考虑动态驾驶场景下车辆间的交互影响,提出了一种基于图卷积网络和二次规划的智能车辆自主换道行为决策与运动规划方法.首先将感兴趣区域进行分层建模,以图结构数据的形式对驾驶场景的全局和局部动态交互信息进行聚合,通过图卷积网络输出自车应采取的驾驶行为决策指令,然后与运动规划模块结合,基于局部子图划分可通行区域,构建并求解二次规划模型,得到满足运动学约束的无碰撞运动轨迹,最终完成无碰撞自主换道.对提出的方法进行了仿真实验与实车验证,实验结果证明该方法的性能要优于传统的规划方法,具有更好的实验成功率以及场景泛化性能.

关键词：智能车辆换道行为决策运动规划图卷积网络二次规划

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张家店战役大捷

中华魂 2024年第2期 64-65页

作者：胡遵远不详

1947年9月下旬,挺进中原,千里跃进大别山的刘邓大军在河南商(城)潢(川)地区歼敌一部后,安徽皖西地区只剩敌整编88师及46师一部守卫。在这有利时机,刘伯承、邓小平命令晋冀鲁豫野战军陈锡联、彭涛指挥的第3纵队主力迅速返回皖西,放手歼敌。

关键词：陈锡联晋冀鲁豫野战军刘邓大军千里跃进大别山皖西地区张家店河南商刘伯承

回采巷道局部挑顶立交过辅运大巷改造方案设计与应用

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山西能源学院学报 2024年第2期 13-15页

作者：贾遵锋山西锦兴能源有限公司肖家洼煤矿

文章针对传统绕道布置方式在解决煤矿主、辅运巷道同层位交叉布置问题时工程量大、施工周期长的问题，以高河能源煤矿W3305辅运顺槽为研究对象，采用理论分析和现场试验的研究方法，对W3305辅运顺槽与北翼胶带大巷合理布置问题进行研究... 详细信息

文章针对传统绕道布置方式在解决煤矿主、辅运巷道同层位交叉布置问题时工程量大、施工周期长的问题，以高河能源煤矿W3305辅运顺槽为研究对象，采用理论分析和现场试验的研究方法，对W3305辅运顺槽与北翼胶带大巷合理布置问题进行研究，提出采用局部挑顶立交布置方案。现场试验结果表明：相较于绕道布置方式，局部挑顶立交布置方式确保了各生产系统的有序高效运行，实现了减人增效的目的，为类似工程条件巷道布置提供了一定的参考和借鉴。

关键词：回采巷道胶带输送机挑顶立交布置

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取自体肌腱重建ACL对下肢力线的影响

取自体肌腱重建ACL对下肢力线的影响

作者：冯港承德医学院

学位级别：硕士

生命教育视域下生命微观智慧与生命微观智慧说辨析

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大学（教学与教育） 2024年第6期 28-33页

作者：周云刚孙丽荧何为郑小莉西南医科大学基础医学院四川泸州646000 西南医科大学临床医学院四川泸州646000 西南医科大学教务处四川泸州646000

生命弥足珍贵,生命的终极目标是追求良好存在和更好发展。当今,社会“内卷”日益加剧,人类的生存压力俱增,生命危机事件时有发生,加强和改进国民尤其是青少年的生命教育紧迫而任重道远。生命教育视域下辨析生命微观智慧的内涵和生命微... 详细信息

生命弥足珍贵,生命的终极目标是追求良好存在和更好发展。当今,社会“内卷”日益加剧,人类的生存压力俱增,生命危机事件时有发生,加强和改进国民尤其是青少年的生命教育紧迫而任重道远。生命教育视域下辨析生命微观智慧的内涵和生命微观智慧说,有助于引导人们珍爱生命、尊重生命和实现生命。

关键词：生命教育生命微观智慧生命微观智慧说