检索结果-南通市图书馆

基于多传感器融合的水稻行识别与跟踪导航研究

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农业机械学报 2022年第3期53卷 18-26,137页

作者：贺静何杰罗锡文李伟聪满忠贤冯达文华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室广州510642 广东省农业人工智能重点实验室广州510642

水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心... 详细信息

水稻生产田间管理机械自动跟踪水稻行是提高水稻生产田间管理自动化程度的关键。为避免田间管理机械碾压水稻行,本文融合机器视觉和2D激光雷达信息识别水稻行,并进行水稻行跟踪导航控制。首先分别利用机器视觉和激光雷达提取水稻行中心点,并统一空间坐标和目标区域,再采用稳健回归算法拟合水稻行中心线,获取导航基准线并计算出导航参数。然后设计了预瞄追踪PID控制器,最后搭建了水稻行跟踪导航试验平台并进行试验研究。试验结果表明,跟踪模拟水稻行的曲线导航试验标准差为27.51 mm;跟踪机械移载的水稻行导航试验横向偏差标准差为43.03 mm,航向偏差标准差为3.38°。

关键词：水稻行融合识别跟踪导航机器视觉激光雷达

基于多属性决策方法的太原市冬季街道尘土中潜在有害元素关键来源解析

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环境科学 2023年第1期44卷 38-47页

作者：邓文博刘文娟山西大学黄土高原研究所太原030006

为解析太原市冬季街道尘土中潜在有害元素(PHEs)的关键污染来源,采集了40个街道尘土样本,使用电感耦合等离子体质谱和原子荧光光谱仪测定了尘土中As、Cd、Pb、Ni、Cr、Cu和Zn这7种元素的含量.使用内梅罗综合危害指数法(NIRI)、美国环境... 详细信息

为解析太原市冬季街道尘土中潜在有害元素(PHEs)的关键污染来源,采集了40个街道尘土样本,使用电感耦合等离子体质谱和原子荧光光谱仪测定了尘土中As、Cd、Pb、Ni、Cr、Cu和Zn这7种元素的含量.使用内梅罗综合危害指数法(NIRI)、美国环境保护署推荐的健康风险评估模型分别评价了尘土中PHEs造成的生态和居民健康风险;使用正定矩阵因子分解模型结合主成分分析法分析了尘土中PHEs的来源,并基于此计算了不同来源对尘土PHEs的总含量和PHEs造成风险的贡献程度;使用多属性决策方法(MADM)识别了街道尘土中PHEs的关键来源.结果表明:(1)太原市冬季尘土中ω(As)、ω(Cd)、ω(Pb)、ω(Ni)、ω(Cr)、ω(Cu)和ω(Zn)的平均值分别为17.92、0.32、69.10、30.06、107.74、73.37和268.49 mg·kg^(-1),均超过了太原市土壤中相应元素的背景值,说明尘土中PHEs已经出现富集现象,尘土中PHEs的NIRI平均值为63.86,属于中度风险,处在可控状态;(2)尘土中PHEs造成的致癌和非致癌风险均低于阈值,表明其并未对太原市居民造成严重的健康风险,手口摄入是PHEs造成健康风险最重要的暴露途径,As和Cr是PHEs造成健康风险的主要元素;(3)街道尘土中PHEs的主要来源是自然来源、交通来源和工业排放,3个来源对街道尘土中总PHEs的贡献率依次为35.95%、40.25%和23.82%;(4)尽管工业来源对尘土中PHEs总含量的贡献率最小,但是工业来源排放的PHEs造成的危害较大,MADM的计算结果表明工业来源是太原市冬季街道尘土中PHEs的关键来源.结果表明PHEs关键来源的识别能够准确找出污染毒害最大的来源,为后续污染治理提供重要依据.

关键词：潜在有害元素多属性决策方法(MADM) 来源解析街道尘土太原市

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孔子思想的哲学解读——以《论语》为文本

中山大学学报（社会科学版） 2018年第2期58卷 162-170页

作者：冯达文中山大学哲学系禅宗与中国文化研究院

《论语》所示孔子思想的特点,是于世间日常生活日常情感流出处指点"为仁(人)之道"。孔子言说的这一独特方式,可以满足哲学建构所需的普遍永恒性、先验性与神圣性等诉求。孔子是当之无愧的哲学家。孔子思想铸造的在理性与信仰之间保持平... 详细信息

《论语》所示孔子思想的特点,是于世间日常生活日常情感流出处指点"为仁(人)之道"。孔子言说的这一独特方式,可以满足哲学建构所需的普遍永恒性、先验性与神圣性等诉求。孔子是当之无愧的哲学家。孔子思想铸造的在理性与信仰之间保持平衡与张力的国民性格,对当今世界的文明走向具有特殊的意义。

关键词：孔子《论语》哲学范型国民性

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试论道家的“平等”观

中国哲学史 2018年第1期 86-92,126页

作者：冯达文中山大学哲学系

一先秦时期由孔子创立、孟子弘扬的儒家，不太涉及“公平”、“平等”这类权利观念。《论语·季氏篇》有称：“丘也闻有国有家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安。盖均无贫，和无寡，安无倾。”按，孔子这段话，是就季氏已占有鲁国二... 详细信息

一先秦时期由孔子创立、孟子弘扬的儒家，不太涉及“公平”、“平等”这类权利观念。《论语·季氏篇》有称：“丘也闻有国有家者，不患寡而患不均，不患贫而患不安。盖均无贫，和无寡，安无倾。”按，孔子这段话，是就季氏已占有鲁国二分之一的领土，还想伐取属于鲁国辅臣的颛臾的一小块土地而提出的批评。

关键词：平等道家先秦时期 “公平” 权利观念孔子鲁国儒家

儒学传统:在理性与信仰之间的平衡与开展——略述孔孟荀思想脉络

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中国哲学史 2020年第1期 5-15页

作者：冯达文中山大学哲学系

孔子从世间日常情感出发建构的儒家思想体系与价值意识,体现有“在理性与信仰之间保持平衡与张力”的一种运思方式与精神特质。由孔子到孟子再到荀子,其开展的思想脉络是:孟子把孔子信仰的一面强化了,荀子则把孔子理性的一面张扬了,他... 详细信息

孔子从世间日常情感出发建构的儒家思想体系与价值意识,体现有“在理性与信仰之间保持平衡与张力”的一种运思方式与精神特质。由孔子到孟子再到荀子,其开展的思想脉络是:孟子把孔子信仰的一面强化了,荀子则把孔子理性的一面张扬了,他们各自从不同面向丰富了孔子原创儒学的体系,无需贬彼褒此。

关键词：孔子孟子荀子儒学理性信仰

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面向新唯物主义的文化地理学研究

地理学报 2023年第12期78卷 2922-2938页

作者：郭文南京农业大学人文与社会发展学院南京210095

新唯物主义是20世纪90年代以来,伴随“客体导向哲学”和“重返物质”研究而兴起的学术思潮,该思潮主张广义对称和本体论重构,是人们理解人地关系和社会文化实践的全新视角。目前地理学界对新唯物主义的研究主要聚焦在对其学术进展的介... 详细信息

新唯物主义是20世纪90年代以来,伴随“客体导向哲学”和“重返物质”研究而兴起的学术思潮,该思潮主张广义对称和本体论重构,是人们理解人地关系和社会文化实践的全新视角。目前地理学界对新唯物主义的研究主要聚焦在对其学术进展的介绍和述评层面,在内涵、发展、演化、应用等方面还未作出较好回答。有研究认为,新唯物主义否定了人类社会和历史发展规律,是一种“去人类中心主义”和否定实践的唯心主义思潮,这难免会让人们对新唯物主义理论气质产生疑虑、怀疑和迷惑;也有人担忧,呼吁文化地理学的唯物主义范式,是否会重蹈早期地理环境决定论的理论覆辙?基于上述背景,本文分析了新唯物主义出场的现实背景、后结构主义“物质/话语”存在的问题以及支撑该思潮的理论基石,并对新唯物主义在文化地理学中的认知转向、研究取向以及追踪并感受物质的空间和地方运作、物质空间互动及社会文化意义生产、人与非人类共创地理环境及生态秩序等内容进行了深入剖析。同时,在文化地理学新唯物主义范式的实践主体和能动力差异方面,回应了学术界关于新唯物主义和传统唯物史观关联问题的质疑;在分析地理环境决定论的发展与演化基础上,厘清了文化地理学新唯物主义范式不是对传统理论的复归,而是时代的超越。新唯物主义将会在不断完善中,变得更为成熟。研究呼吁,中国目前面临许多需要新唯物主义介入的研究与实践,正确理解并吸纳新唯物主义理论的合理成分,对弥合自然与人文地理学分野具有裨益,也有利于创新并推动文化地理乃至地理学在中国的快速发展。

关键词：历史唯物主义新唯物主义人类与非人类共同体文化地理学研究转向

再谈回归生活世界的价值诉求——从儒学变迁史补叙

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社会科学文摘 2023年第2期 30-33页

作者：冯达文中山大学哲学系

学界许多人知道,我对宋明儒学的派系,不取通行的“气学”“理学”“心学”三分说,而是将之分为五派:把“气学”,区分了周敦颐、张载与清初王夫之、戴震的不同进路;把“心学”,别离为陆九渊、王阳明与阳明后学—泰州学的不同取向。这种... 详细信息

学界许多人知道,我对宋明儒学的派系,不取通行的“气学”“理学”“心学”三分说,而是将之分为五派:把“气学”,区分了周敦颐、张载与清初王夫之、戴震的不同进路;把“心学”,别离为陆九渊、王阳明与阳明后学—泰州学的不同取向。这种区分在于呼唤哲学回归生活世界,以为回归生活世界的价值诉求作理论上的铺叙。我于1997年撰写的《宋明儒学略论》已认定泰州学为“主情论”;2001年发表的《“事”的本体论意义》又揭明泰州学可称“事本论”。

关键词：本体论意义宋明儒学阳明后学泰州学陆九渊回归生活世界王夫之价值诉求

儒家系统的宇宙论及其变迁——董仲舒、张载、戴震之比较研究

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社会科学战线 2016年第10期 14-24页

作者：冯达文中山大学哲学系广东广州510275

儒家引入宇宙论为价值意识提供存在论依据,董仲舒、张载、戴震具代表性。董仲舒以依顺阴阳四时五行的变迁节律付出人的努力证取价值信念;张载不取四时五行说,主"以天体身",以"天无私覆、地无私载"的论说证取价值信念;戴震又别,引入宇宙... 详细信息

儒家引入宇宙论为价值意识提供存在论依据,董仲舒、张载、戴震具代表性。董仲舒以依顺阴阳四时五行的变迁节律付出人的努力证取价值信念;张载不取四时五行说,主"以天体身",以"天无私覆、地无私载"的论说证取价值信念;戴震又别,引入宇宙论说明"血气心知"的正当性,以"血气"认肯肉身与欲求,借"心知"作为认识能力求取情欲的平衡给出价值信念。三人的区别,体现了思想史的变迁。

关键词：儒家董仲舒张载戴震宇宙论价值意识

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基于秩最小化矩阵去噪的船舶轨迹重构方法

交通运输系统工程与信息 2022年第1期22卷 106-114页

作者：刘文汪文博武汉理工大学航运学院武汉430063 武汉理工大学内河航运技术湖北省重点实验室武汉430063

针对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在实际应用中存在错误数据频发、数据丢包等问题,本文提出一种基于秩最小化矩阵去噪的船舶轨迹重构方法,利用去噪实现轨迹重构,同时,实现对轨迹的去噪和缺失补全。该方法通... 详细信息

针对船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)在实际应用中存在错误数据频发、数据丢包等问题,本文提出一种基于秩最小化矩阵去噪的船舶轨迹重构方法,利用去噪实现轨迹重构,同时,实现对轨迹的去噪和缺失补全。该方法通过线性插值实现经度对齐,将轨迹数据转化为轨迹矩阵,从而补全轨迹中的缺失值。由于补全结果存在非常大的误差,因此,引入PLR(Patch-Based Low-Rank Minimization)算法去噪,消除误差。同时,为进一步提升补全效果,通过2D-VMD(Two-Dimensional Variational Mode Decomposition)算法将矩阵分解为不同频率的IMF(Intrinsic Mode Function),并分别进行PLR去噪,合并去噪结果,得到最终重构后轨迹。本文以长江武汉段水域船舶AIS轨迹为研究对象,通过实验证明该方法在不同缺失比例以及随机缺失和连续缺失两种情境下具有鲁棒性和较强的稳定性;并与HALRTC(High-Accuracy Low-Rank Tensor Completion)、TRMF(Temporal Regularized Matrix Factorization)等方法进行比较,结果表明,该方法相较于HALRTC等方法具有更高的精度,并在高损失率下表现出较好的重构效果。

关键词：智能交通船舶轨迹重构秩最小化矩阵去噪 AIS数据交通安全