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针对铰接工程车辆的变角度全景环视系统研究

中国公路学报 2021年第5期34卷 194-203页

作者：李伟曹立波刘金源冯谢星湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室湖南长沙410082

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找... 详细信息

针对铰接工程车辆车头与车厢间存在铰接角度且车身长导致的视觉盲区大的问题,提出了一种可以根据铰接角度实时调整拼接图像的变角度全景环视系统。对于静态俯视图像的生成,提出一种用于将畸变图像转换为俯视图像并对齐到指定位置的查找表快速映射方法,实现了通过一步变换完成鱼眼校正、逆透视变换与图像配准,提升了静态俯视图像生成的速率。对于动态全景环视图像的生成,提出了一种根据铰接角度改变后对应的动态查找表直接生成变角度全景环视图像的方法,提升了角度改变时图像重新配准的速率。对于全景环视图像的融合,提出了一种循环颜色调整和透明度融合相结合的方法,从而对整幅变角度全景环视图像进行均衡化处理并降低拼接缝带来的图像损失。试验结果表明:在同样的硬件平台下,对于静态俯视图像的生成,该系统不仅将运行速度提升了接近1倍,并且有效减少了图像的失真程度;在图像融合方面,该系统不仅获得了较好的融合效果,并且保证了运行的实时性;通过实车验证,该系统可以生成全局均衡且无缝的变角度全景环视图像并在嵌入式处理器上实现了接近30帧·s^(-1)的处理速度;该系统实时生成的变角度全景环视图像可以有效消除铰接工程车辆周围的视觉盲区,从而提升铰接工程车辆行驶的安全性和便捷性。

关键词：交通工程变角度全景环视系统动态查找表铰接工程车辆畸变校正图像融合

四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试

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汽车安全与节能学报 2017年第2期8卷 122-127页

作者：曹立波刘忠臣吴俊姚远冯谢星湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室长沙410082 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆长安汽车股份有限公司汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室重庆400023

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即... 详细信息

开发了一种占位小、误报少、"四合一"集成的汽车安全辅助驾驶控制系统。该控制系统包括:车道偏离警示系统、前方碰撞预警系统、盲点监测系统以及主动预紧式安全带等4种典型辅助驾驶系统。控制决策系统利用控制器局域网通讯协议,基于即碰时间(TTC)信号,确定控制指令优先级;借助改进的安全带,执行危急提醒和分级预紧功能。在不同气象和照明的条件下,进行了高速公路的实车测试。结果表明:该四合一集成控制系统,能够解决同时报警以及频繁报警问题,可提醒和约束驾驶员,减少驾驶员的误判,从而可降低驾乘人员的损伤风险。

关键词：汽车主动安全辅助驾驶控制决策集成方案即碰时间(TTC) 实车测试损伤风险

基于博弈论的农村污水治理项目运维评价指标设计

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生态与农村环境学报 2025年

作者：冯善成田元福海南大学土木建筑工程学院

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污... 详细信息

国家对农村环境治理高度重视，要求构建美丽宜居乡村，助力乡村振兴战略实施。如何加强对农村污水治理的监管是其中聚焦的关键问题。当前我国许多农村的污水治理存在“重建设，轻管理”的情况，缺少长效化的运维管理机制。为提高农村污水的治理效果，本研究运用博弈论分析了农村污水治理运维利益博弈三方关系及博弈演化，根据博弈结果和现实情况，从运维的成效、成本、管理三个方面，设计农村污水治理运维评价指标体系，同时运用层次分析法确定各指标权重，提出了一套科学全面且符合实际的农村污水运维情况评价方法，以海南省儋州市农村污水项目的实测数据进行了实证评价分析，证明了该评价指标体系符合农村污水治理评估的实际状况，并根据评价结果提出了管理对策和建议，可以作为政府相关部门考核和评价农村污水运维公司运维情况的绩效评价依据。

关键词：农村污水治理运维评价三方演化博弈层次分析法

碳纤维板材分层损伤定位中的线性调频兰姆波频响特性研究

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复合材料科学与工程 2025年

作者：巫轶伦冯搏华中科技大学机械科学与工程学院

目前兰姆波检测方法主要采用窄带信号作为激励信号以抑制频散，从而方便后续的信号解读。在测量过程中需要选择适当的中心频率以提高信噪比。然而，窄带信号的最佳检测频率往往需要多次重复实验才能确定。提出了一种利用线性调频信号激... 详细信息

目前兰姆波检测方法主要采用窄带信号作为激励信号以抑制频散，从而方便后续的信号解读。在测量过程中需要选择适当的中心频率以提高信噪比。然而，窄带信号的最佳检测频率往往需要多次重复实验才能确定。提出了一种利用线性调频信号激励的碳纤维增强复合板分层缺陷定位方法。线性调频信号覆盖的频率范围宽，一次检测可以获得更多信息，通过反卷积可提取一系列频率的窄带响应，为缺陷定位选择最佳测试频率。实验结果表明分解后的信号与直接窄带激励获得的信号基本吻合，采用改进的椭圆成像算法进行定位，响应幅值较大的频率对应的定位效果较好，故可利用线性调频信号激励兰姆波可以快速选取最佳测试频率以提高定位精度。

关键词：兰姆波碳纤维复合材料分层缺陷线性调频信号缺陷定位

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线粒体自噬在心血管疾病中的作用

中国病理生理杂志 2025年

作者：卢少华庄海霞朱晨冯杜广州医科大学基础医学院广州市呼吸疾病全国重点实验室广东省蛋白质修饰与降解重点实验室广州医科大学附属第四医院广州医科大学附属第二医院麻醉科广州医科大学附属中医医院

心血管疾病（cardiovascular diseases, CVD）是全球主要致死原因之一，其发病机制复杂多样。线粒体作为细胞能量代谢中心，在CVD病理进程中的功能障碍已成为关键标志。这种功能失调可引发氧化应激、钙离子失衡和ATP减少，导致心肌细胞... 详细信息

心血管疾病（cardiovascular diseases, CVD）是全球主要致死原因之一，其发病机制复杂多样。线粒体作为细胞能量代谢中心，在CVD病理进程中的功能障碍已成为关键标志。这种功能失调可引发氧化应激、钙离子失衡和ATP减少，导致心肌细胞损伤。线粒体自噬是一种选择性降解受损线粒体的保护机制，在维持心肌细胞健康中发挥重要作用。近年研究揭示，线粒体自噬在心力衰竭、心肌梗死、缺血/再灌注损伤等多种CVD中具有显著调控作用。并且已有多种药物在靶向调节线粒体自噬活性中显示出很好的潜力，这为CVD治疗提供新思路。本综述系统阐述了线粒体自噬在CVD发病中的分子机制、生理病理功能及潜在治疗应用的最新进展，为深化对CVD认知和开发创新治疗策略提供理论基础。

关键词：心血管疾病线粒体线粒体自噬

基于光谱分析的鞣花酸和尿石素A~D与HSA相互作用机理研究

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光谱学与光谱分析 2025年第1期45卷 282-290页

作者：谢星程鑫鹏张露罗晶王乐怀林文静卢菲艳涂宗财江西师范大学健康学院食品营养与健康系江西南昌330022 南昌大学食品科学与资源挖掘全国重点实验室江西南昌330047

采用光谱分析结合分子模拟技术探究了鞣花酸(EA)及其代谢产物尿石素A~D(UA~D)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用机理,有助于解析其药理毒性和药效。研究结果表明EA和UA~D能与HSA以1∶1的摩尔比例结合并通过静态方式猝灭HSA的荧光。UA和UC与... 详细信息

采用光谱分析结合分子模拟技术探究了鞣花酸(EA)及其代谢产物尿石素A~D(UA~D)与人血清白蛋白(HSA)的相互作用机理,有助于解析其药理毒性和药效。研究结果表明EA和UA~D能与HSA以1∶1的摩尔比例结合并通过静态方式猝灭HSA的荧光。UA和UC与HSA结合是氢键和范德华力驱动的放热过程,而EA和UD与HSA结合疏水相互作用驱动的吸热过程。三维荧光图谱分析表明UC~D和EA与UA~B分别增加了HSA色氨酸和酪氨酸微环境的亲水性和疏水性。分子模拟分析结果表明,EA和UA~D与HSA的活性氨基酸残基Lys436、Asp187、Lys432、Arg485、Leu430、Leu4、Ile388、Tyr411等形成氢键,与氨基酸残基Ala191、Val456、Lys199和Trp214之间存在疏水相互作用,证明其主要通过氢键和范德华力与HSA结合,屏蔽HSA的糖基化位点,抑制其糖基化。可为EA和UA~D作为糖基化抑制剂用于治疗糖尿病并发症奠定理论基础。

关键词：人血清白蛋白糖基化相互作用机理光谱分析鞣花单宁及其代谢产物

氧化石墨烯涂覆砂增强水泥基材料抗氯离子侵蚀性能

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硅酸盐学报 2025年

作者：冯甘霖罗盛禹罗启灵龙武剑深圳大学土木与交通工程学院广东省滨海土木工程耐久性重点实验室深圳市低碳建筑材料与技术重点实验室深圳大学深地工程智能建造与健康运维全国重点实验室

氧化石墨烯(GO)的不均匀分散和团聚现象严重制约了其对水泥基复合材料孔隙结构及耐久性能的增强效果。通过将GO涂覆于氨基化砂粒表面，系统研究了其对GO水泥基复合材料抗氯离子侵蚀性能的影响规律及机理。结果显示：当GO掺量达到0.3% (... 详细信息

氧化石墨烯(GO)的不均匀分散和团聚现象严重制约了其对水泥基复合材料孔隙结构及耐久性能的增强效果。通过将GO涂覆于氨基化砂粒表面，系统研究了其对GO水泥基复合材料抗氯离子侵蚀性能的影响规律及机理。结果显示：当GO掺量达到0.3% (质量分数)时，使用GO涂覆砂的方法，快速氯离子迁移测试氯离子渗透深度和扩散系数分别比对照组降低了24.8%和18.5%。压汞法测得有害孔级(＞50 nm)孔径分布降低了36.8%。进一步的微观及物相分析测试结果表明，采用GO涂覆砂对水泥基复合材料性能提升的主要原因在于对界面过渡区的优化：一方面，氨丙基三乙氧基硅烷偶联剂通过与硅羧基的缩合反应紧密地连接到砂表面，另一方面，GO通过表面上的羰基或羧基和偶联剂氨基官能团之间的酰胺键共价键合，通过此“双键效应”GO可以稳定键合在砂表面从而改善其分散性，并同时促进界面过渡区水化，减少界面过渡区的缺陷和裂纹，从而大大提高水泥基复合材料对氯离子传输的抵抗能力。

关键词：氧化石墨烯涂覆砂双重键合效应抗氯离子侵蚀界面过渡区

非均匀采样在小分子化合物结构鉴定中的应用策略——以附子灵为例

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药学学报 2025年第1期 218-224页

作者：张莉莉张可刘杰蒙春旺冯芮熊亮成都中医药大学药学院西南特色中药资源国家重点实验室成都中医药大学医学技术学院

二维核磁共振（2D NMR）是一种广泛应用于小分子化合物结构解析的技术,可获得化合物的氢-氢相关、氢-碳单键相关、氢-碳远程相关及氢-氢空间排布等信息,在小分子化合物结构鉴定中具有不可替代的作用。然而植物化学研究中微量成分的样品... 详细信息

二维核磁共振（2D NMR）是一种广泛应用于小分子化合物结构解析的技术,可获得化合物的氢-氢相关、氢-碳单键相关、氢-碳远程相关及氢-氢空间排布等信息,在小分子化合物结构鉴定中具有不可替代的作用。然而植物化学研究中微量成分的样品量极低,采用传统采样方法（即均匀采样法）存在谱图质量较差和耗时过长的问题。通过增大扫描次数会导致单个二维谱的采集时间长达数小时,这又引起核磁共振仪机时紧张的问题。非均匀采样（non-uniform sampling,NUS）技术在保证2D NMR谱图质量的同时,还可较大程度缩短数据采集时间,这大大提高了二维谱图采集的效率。本文选择附子药材中小分子化合物——附子灵为研究对象,以均匀采样（uniform sampling,US）和NUS方法分别采集其1H-13C HSQC、1H-1H COSY、HMBC和NOESY谱,对比两种采样方法的附子灵中三类基团核磁信号的积分值,证实了NUS技术在小分子化合物结构鉴定中具有提高谱图质量和缩短采集时间的优势;并在HMBC谱中,进一步证实了NUS技术能提高二维谱图质量和信号分辨率,表明NUS技术可提高小分子化合物结构鉴定的效率和可靠性。

关键词：核磁共振二维核磁共振谱图非均匀采样小分子化合物附子灵

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媒体融合下电视时政新闻报道传播力提升路径

记者摇篮 2025年第1期 111-113页

作者：冯蔷薇朝阳市融媒体中心

在融媒体时代背景下,传统电视时政新闻的受众被新媒体分流,电视媒体的发展需寻找新的突破口。本文先对媒体融合背景下电视时政新闻迎来的机遇进行分析,阐述提高电视时政新闻报道传播力的方法,主要涵盖以下七个方面:坚持“内容为王”、... 详细信息

在融媒体时代背景下,传统电视时政新闻的受众被新媒体分流,电视媒体的发展需寻找新的突破口。本文先对媒体融合背景下电视时政新闻迎来的机遇进行分析,阐述提高电视时政新闻报道传播力的方法,主要涵盖以下七个方面:坚持“内容为王”、拓宽时政新闻传播渠道、加强与新媒体平台的联系、助力信息个性化传播、增加受众互动环节、加强网络舆情监管、应用智能化技术,希望为电视新闻媒体的高质量发展提供参考。

关键词：媒体融合电视时政新闻报道传播渠道信息传播矩阵

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