检索结果-南通市图书馆

天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用

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机械科学与技术 2025年

作者：曹梅赵建勇陈稳舟王成光杭州电子科技大学计算机学院

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造... 详细信息

针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于ISSA、PSO和CS，天牛群搜索算法的运动时间分别缩短了9.35%、8.91%和3.43%，并且在多次寻优中拥有更小的时间方差，表现出更优越的全局寻优性和稳定性。

关键词：机械臂轨迹规划天牛群搜索算法连续多段多项式桥接分批优化

上海光源SLEGS伽马光装置上宇宙p-核起源研究

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中国科学:物理学力学天文学 2025年

作者：张昊张立勇何建军马余刚复旦大学现代物理研究所北京师范大学物理与天文学院国家自然科学基金委理论物理专款-上海核物理理论研究中心

本文对宇宙中p-核的起源, p-过程模型存在的问题以及核物理层面的解决方案进行了综述.上海光源激光伽马源SLEGS是国内首台能够产生准单能伽马束的实验装置,为国内开展光核反应研究提供了独一无二的平台.基于新建成的用于测量各种类型出... 详细信息

本文对宇宙中p-核的起源, p-过程模型存在的问题以及核物理层面的解决方案进行了综述.上海光源激光伽马源SLEGS是国内首台能够产生准单能伽马束的实验装置,为国内开展光核反应研究提供了独一无二的平台.基于新建成的用于测量各种类型出射粒子的探测系统,本文列举了拟开展的一系列重要光核反应实验,这些工作将有力约束核反应理论模型,为理解太阳系中最稀有核素180Tam和138La的起源、Mo和Ru等p-核的产量不足等问题提供可靠的核物理输入量.

关键词：核天体物理 p-核光核反应上海光源SLEGS线站

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基于卷积时序网络的防冰翼面瞬态温度场预测

空气动力学学报 2025年

作者：陈志勇杨先凤陈宁立易贤彭博西南石油大学计算机与软件学院中国空气动力研究与发展中心结冰与防除冰重点实验室空气动力学国家重点实验室

电加热防冰是防止飞机机翼结冰的关键技术之一，快速准确预测防冰翼面瞬态温度场对电加热系统的优化设计具有重要意义。为实现对防冰翼面瞬态温度场的快速预测，缩短电热防冰系统优化设计周期，提出了一种结合本征正交分解（proper orth... 详细信息

电加热防冰是防止飞机机翼结冰的关键技术之一，快速准确预测防冰翼面瞬态温度场对电加热系统的优化设计具有重要意义。为实现对防冰翼面瞬态温度场的快速预测，缩短电热防冰系统优化设计周期，提出了一种结合本征正交分解（proper orthogonal decomposition, POD）和卷积时序网络（convolutional temporal network, CTN）的预测方法。该方法首先利用POD对温度数据做降维处理，随后以工作条件参数作为输入，使用降维后的模态时间系数作为输出，构建了基于一维卷积和时间卷积的卷积时序网络，并且引入多头注意力（multi-head attention, MHA）机制突出关键特征，最后使用样本准确率（SA）来评估模型对瞬态温度场预测的准确性。此外，为探究模型超参数对预测性能的影响，设置消融实验验证了提出的网络结构的有效性。结果表明，所提出的网络模型对防冰翼面瞬态温度场的预测具有较高的准确性，在测试集上的预测精度达94.4%。

关键词：温度场预测机翼本征正交分解卷积神经网络时间卷积网络

技术变革视角下机械设计理论与方法课程改革与实践

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高等工程教育研究 2025年第1期 34-39页

作者：王书亭凌玲陈继勇谢远龙华中科技大学工程实践创新中心华中科技大学机械科学与工程学院

机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念、知识体系、课程... 详细信息

机械设计对象的迅速变化、设计理论的不断发展、设计技术的持续进步，对机械工程专业学生的设计、实践和创新能力提出了更高要求。为保证机械设计理论与方法课程能更好地适应技术变革视角下人才培养需求，聚焦教学理念、知识体系、课程内容、课程实施、课程评价，采取“创新教学理念、重构知识体系、更新授课内容、创新教学模式、丰富考核评价”五位一体改革措施，推动课程教学由“学知识”向“强能力”转变。实践表明，改革后的课程有利于塑造学生新质设计观，可有效提升面向机械领域复杂工程问题的系统性分析、设计实践能力和创新能力。

关键词：机械设计理论与方法新质设计观机械工程

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黄土地区大高差下互通式立交总体方案研究

公路 2025年 9-13页

作者：刘健斌党蕊利李赞勇中交第一公路勘察设计研究院有限公司

黄土地区因其独特的地形地貌和地质条件,在高速公路建设中互通式立交常面临高差大的问题。这种大高差给互通式立交的设计和建设带来了极大的挑战。研究旨在探讨黄土地区大高差条件下互通式立交的总体设计方案,以期为类似地区的交通建设... 详细信息

黄土地区因其独特的地形地貌和地质条件,在高速公路建设中互通式立交常面临高差大的问题。这种大高差给互通式立交的设计和建设带来了极大的挑战。研究旨在探讨黄土地区大高差条件下互通式立交的总体设计方案,以期为类似地区的交通建设提供参考。

关键词：互通式立交大高差黄土地区总体设计

基于DQN的智能电动汽车动态充电调度算法研究

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广西师范大学学报(自然科学版) 2025年

作者：黄媛艳路旋詹凯杰曾海勇广西师范大学广西类脑计算与智能芯片重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院广西师范大学广西高校集成电路与微系统重点实验室电子与信息工程学院/集成电路学院

随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行，合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题，本文提出了一种基于深度Q... 详细信息

随着电动汽车的广泛应用和环保政策的推行，合理调度电动汽车的充电行为对于满足用户需求和保障电网稳定性变得愈发重要。针对智能电网中电动汽车车主的差异化充电需求和传统机器学习算法存在的维数灾难问题，本文提出了一种基于深度Q网络（deep Q-network， DQN）的电动汽车充电调度算法。该算法利用深度强化学习的优势，结合实时电价和车辆状态等信息，动态调整电动汽车的充放电行为，旨在最大化经济效益并优化电网负荷。实验结果表明，与非受控式充电策略相比，本文提出的算法在30天的测试期内可降低充电成本约65.6%，能够有效适应电网实时价格波动和用户需求变化，减少了高峰充电需求，有效降低了充电成本，提高了电网的稳定性。

关键词：电动汽车充电调度深度强化学习能量优化管理车联网智能电网信息交互

乡镇生活污水处理厂抗生素污染水平及生态风险评价

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环境科学 2025年第1期46卷 296-304页

作者：唐涛涛赵志勇王胤乔晓娟顾鲍超王玮琦曲艳慧中国市政工程西南设计研究总院有限公司

抗生素的滥用使得大量抗生素进入污水处理厂中，但乡镇污水处理厂中抗生素的污染尚未引起重视.为了解乡镇污水处理厂中抗生素的污染水平及去除特性，考察了15座乡镇污水处理厂进出水中15种抗生素的污染水平和去除效率，并评估了其对水... 详细信息

抗生素的滥用使得大量抗生素进入污水处理厂中，但乡镇污水处理厂中抗生素的污染尚未引起重视.为了解乡镇污水处理厂中抗生素的污染水平及去除特性，考察了15座乡镇污水处理厂进出水中15种抗生素的污染水平和去除效率，并评估了其对水生生物和人体健康构成的风险.结果表明，进出水中四环素类抗生素（TCs）检出浓度最高，四环素（TC）和土霉素（OTC）最高检出浓度可达（4 943.69±4.31）ng·L-1和（3 907.81±52.04）ng·L-1.在乡镇污水处理厂中，A/O和A2/O工艺对抗生素的去除能力强于MBR工艺.生态风险评估表明，TCs和喹诺酮类抗生素（FQs）具有较大的风险商值，会对水生生物造成中高风险；而磺胺类抗生素（SAs）对水生生物造成低风险.虽然抗生素会对水生生物造成风险，但对人体健康的风险可忽略不计.研究结果可为今后乡镇污水处理厂工艺的升级改造和地区抗生素排放标准的制定提供支撑.

关键词：抗生素污水处理厂(WWTPs) 污染水平去除效率生态风险评估

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煤矿井下输送机胶带燃烧特性实验研究

煤炭科技 2025年 51-56页

作者：音勇延安市禾草沟煤业有限公司

为系统分析煤矿井下PVC与PVG胶带的燃烧特性,探讨PVC及PVG胶带在煤矿井下的应用推广价值,利用锥形量热仪分析了2种胶带在4种热辐射强度下的热释放速率、总热释放量、烟生成速率和总烟气产生量等燃烧参数。结果表明,PVC及PVG胶带在受热... 详细信息

为系统分析煤矿井下PVC与PVG胶带的燃烧特性,探讨PVC及PVG胶带在煤矿井下的应用推广价值,利用锥形量热仪分析了2种胶带在4种热辐射强度下的热释放速率、总热释放量、烟生成速率和总烟气产生量等燃烧参数。结果表明,PVC及PVG胶带在受热辐射过程中存在4个较为明显的变化阶段,分别是预热、点燃与稳定燃烧、燃烧减弱与炭层形成、无焰氧化与残留物。当辐射强度为35、50kW/m2时PVG胶带的PHRR略低,当热辐射强度为50 kW/m2时PVC胶带的SPR为0.146 m2/s,PVG胶带的SPR为0.076 m2/s,仅为PVC胶带的52.1%。PVG胶带拥有更好的热稳定性及阻燃性,在煤矿井下实际使用过程中拥有更好的应用推广价值。

关键词：输送机胶带锥形量热仪燃烧特性

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降雨条件下秸秆纤维帘抗冲蚀试验研究

铁道科学与工程学报 2025年

作者：钟祥勇许锋赵春彦李洋聂如松张龙中国建设基础设施有限公司中南大学土木工程学院

秸秆纤维帘生态护坡技术是一种以铺设秸秆纤维帘+植草为核心的新型护坡技术，秸秆纤维帘主要起到抗雨水冲蚀的作用。为了探究各类秸秆纤维帘防护路堤边坡的抗冲蚀特性和机理，自制了95cm×65cm×50cm（长×高×宽）的模型箱，采用南通... 详细信息

秸秆纤维帘生态护坡技术是一种以铺设秸秆纤维帘+植草为核心的新型护坡技术，秸秆纤维帘主要起到抗雨水冲蚀的作用。为了探究各类秸秆纤维帘防护路堤边坡的抗冲蚀特性和机理，自制了95cm×65cm×50cm（长×高×宽）的模型箱，采用南通绕城高速公路项目使用的A型和B型秸秆纤维帘开展了边坡抗冲蚀试验。试验主要通过测试覆盖秸秆纤维帘边坡的产流产沙规律和渗流规律来开展秸秆纤维帘抗冲蚀特性和机理等的研究。试验结果表明：A型秸秆纤维帘以条形秸杆纤维编织而成，能够有效降低边坡径流量和产沙率，减小雨水流速，滞水减沙作用效果最好。B型秸秆纤维帘以较粗的秸秆条编织而成，具有一定的滞水减沙作用，但横向和竖向的布置形式对滞水减沙的作用效果影响较大，综合分析得出B型竖向秸秆纤维帘的滞水减沙作用优于B型横向。降雨后A型和B型竖向秸秆纤维帘边坡冲沟以较浅的长条形冲沟和片蚀区域为主，B型横向秸秆纤维帘边坡冲沟以较深的短型冲沟为主。覆盖秸秆纤维帘边坡基质吸力的变化随着降雨时间主要呈现初始稳定阶段、快速上升阶段和饱和阶段，秸秆纤维帘在滞水减沙的过程中容易造成雨水汇流和入渗速率的提高。试验结果可为秸秆纤维帘生态防护技术的施工优化和推广应用提供参考。

关键词：秸秆纤维帘边坡冲蚀滞水减沙产流产沙规律冲沟形态渗流规律