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基于组稀疏优化的强化学习稀疏表征

华东理工大学学报(自然科学版) 2024年

作者：蔡林逸冯翔虞慧群上海智慧能源工程技术研究中心华东理工大学计算机科学与工程系

由于强化学习具有出色的数据效率和快速学习的能力，许多实际问题开始应用其学习复杂策略。但是高维环境中的强化学习常常受限于维度灾难或者灾难性干扰，性能表现不佳甚至学习失败。围绕表征学习，提出了一种符合Lasso类型优化的稀疏... 详细信息

由于强化学习具有出色的数据效率和快速学习的能力，许多实际问题开始应用其学习复杂策略。但是高维环境中的强化学习常常受限于维度灾难或者灾难性干扰，性能表现不佳甚至学习失败。围绕表征学习，提出了一种符合Lasso类型优化的稀疏卷积深度强化学习方法。首先，对稀疏表征的理论和优势进行综述，从而创新性地将稀疏卷积方法引入深度强化学习中，提出了一种新的稀疏表征方法。其次，对由稀疏卷积编码定义的可微优化层进行了数学推导并给出了优化算法。此外，为了验证新的稀疏表征方法的有效性，将其应用于相关文献中常见的基准环境中进行测试。实验结果表明，应用稀疏卷积编码的算法具有更好的性能和鲁棒性，在降低了50%以上的模型开销的前提下，取得了相当甚至更优的性能。此外，还研究了稀疏程度对算法性能的影响，结果显示适当的稀疏度能获得更优的性能。

关键词：强化学习灾难性干扰稀疏表征隐式层 Lasso优化

基于深度确定性策略梯度与注意力Critic的多智能体协同清障算法

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计算机科学 2024年第7期51卷 319-326页

作者：王宪伟冯翔虞慧群华东理工大学计算机科学与工程系上海200237 上海智慧能源工程技术研究中心上海200237

动态障碍物一直是阻碍智能体自主导航发展的关键因素,而躲避障碍物和清理障碍物是两种解决动态障碍物问题的有效方法。近年来,多智能体躲避动态障碍物(避障)问题受到了广大学者的关注,优秀的多智能体避障算法纷纷涌现。然而,多智能体清... 详细信息

动态障碍物一直是阻碍智能体自主导航发展的关键因素,而躲避障碍物和清理障碍物是两种解决动态障碍物问题的有效方法。近年来,多智能体躲避动态障碍物(避障)问题受到了广大学者的关注,优秀的多智能体避障算法纷纷涌现。然而,多智能体清理动态障碍物(清障)问题却无人问津,相对应的多智能体清障算法更是屈指可数。为解决多智能体清障问题,文中提出了一种基于深度确定性策略梯度与注意力Critic的多智能体协同清障算法(Multi-Agent Cooperative Algorithm for Obstacle Clearance Based on Deep Deterministic Policy Gradient and Attention Critic, MACOC)。首先,创建了首个多智能体协同清障的环境模型,定义了多智能体及动态障碍物的运动学模型,并根据智能体和动态障碍物数量的不同,构建了4种仿真实验环境;其次,将多智能体协同清障过程定义为马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP),构建了多智能体t的状态空间、动作空间和奖励函数;最后,提出一种基于深度确定性策略梯度与注意力Critic的多智能体协同清障算法,并在多智能体协同清障仿真环境中与经典的多智能体强化学习算法进行对比。实验证明,相比对比算法,所提出的MACOC算法清障的成功率更高、速度更快,对复杂环境的适应性更好。

关键词：强化学习算法马尔可夫决策过程多智能体协同控制动态障碍物清除注意力机制

创新引领组分富集为煤炭清洁高效利用开辟新路径——记西安科技大学化学与化工学院副院长李振教授

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中国科技产业 2024年第7期 70-73页

作者：冯翔慧

在我国新时代西部大开发的宏伟蓝图中，有这样一位学者，他长期扎根西部地区，秉持着“创新驱动发展，科技引领未来”的核心理念，深耕煤炭科研领域，致力于服务国家能源战略与推动西部资源开发的创新研究，为煤炭行业的高质量发展注入...

在我国新时代西部大开发的宏伟蓝图中，有这样一位学者，他长期扎根西部地区，秉持着“创新驱动发展，科技引领未来”的核心理念，深耕煤炭科研领域，致力于服务国家能源战略与推动西部资源开发的创新研究，为煤炭行业的高质量发展注入了新的强劲动力。他就是西安科技大学化学与化工学院副院长——李振教授。

关键词：

B737-NG飞机引气系统的工作原理与常见故障分析

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2024年第5期 157-160页

作者：冯翔东方航空云南有限公司机务工程部云南昆明650220

对B737-NG飞机换气系统和常见故障的工作原理进行了深入的探讨,并提出了应对措施。引气系统,作为为飞机供应高压热空气的重要系统之一,其稳定性和安全性都是至关重要的,缺一不可。常见的故障包括可能由传感器失效、控制活门卡滞或调节... 详细信息

对B737-NG飞机换气系统和常见故障的工作原理进行了深入的探讨,并提出了应对措施。引气系统,作为为飞机供应高压热空气的重要系统之一,其稳定性和安全性都是至关重要的,缺一不可。常见的故障包括可能由传感器失效、控制活门卡滞或调节器性能下降等原因引起的温度控制失效、压力调节异常等。为增强飞行安全,建议加强预防保养,精准优化压力调节部件的维护与监控,同时构建健全的故障应急机制和培训制度。这些举措将有效降低故障率,显著提升燃气引流系统的可靠性与稳定性,为飞行安全提供坚实保障。

关键词： B737-NG飞机引气系统工作原理常见故障温度控制

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对我国学龄前儿童合理调节膳食结构的探讨

中国食品 2024年第6期 93-95页

作者：贾冯翔南通科技职业学院

近年来,我国国民经济发展迅速,人民收入不断增加,市场商品供应充足,学龄前儿童的营养水平也不断改善,生长发育水平不断提高,营养不良率逐渐下降,身高、体重增幅更为显著,城乡差距也不断缩小。但《中国居民营养与慢性病状况报告(2020年)... 详细信息

近年来,我国国民经济发展迅速,人民收入不断增加,市场商品供应充足,学龄前儿童的营养水平也不断改善,生长发育水平不断提高,营养不良率逐渐下降,身高、体重增幅更为显著,城乡差距也不断缩小。但《中国居民营养与慢性病状况报告(2020年)》指出,膳食结构不合理和不良饮食习惯依然是影响我国居民营养状况的主要问题,并突出表现为“一多两低”,即过多消费畜肉类及油脂,谷类食物消费偏低,奶类、豆类制品摄入量过低。由此造成我国学龄前儿童普遍存在微量营养素(如钙、铁、锌和维生素A等)缺乏,超重、肥胖率大幅上升,慢性疾病低龄化日趋明显。

关键词：营养不良率生长发育水平豆类制品膳食结构微量营养素肥胖率谷类食物营养状况

探索遥感技术贡献祖国发展——记中国科学院空天信息创新研究院高级专务顾行发

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中国科技产业 2024年第2期 40-42页

作者：冯翔慧不详

近年来,中国航天遥感技术迅猛发展,将人类带入一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新时代。探索浩瀚宇宙,发展航天事业,建设航天强国,是我国不懈追求的航天梦。中国遥感人以高度智慧、勤劳品质和国家支持、制度优越,经过4... 详细信息

近年来,中国航天遥感技术迅猛发展,将人类带入一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新时代。探索浩瀚宇宙,发展航天事业,建设航天强国,是我国不懈追求的航天梦。中国遥感人以高度智慧、勤劳品质和国家支持、制度优越,经过40多年艰苦努力,使中国遥感实现从跟踪模仿到自主创新的直道超车、走到国际前列。中国科学院空天信息创新研究院高级专务顾行发作为著名遥感专家,就是其中的一名优秀代表。

关键词：中国科学院航天遥感技术对地观测空天信息自主创新航天强国航天梦遥感

心中有山河咫尺见匠心——记全国工程勘察设计大师张宗亮

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中国科技产业 2024年第3期 57-59页

作者：冯翔慧不详

“走在一座座高坝上,我有一种站在巨人肩膀上的感觉,是国家、中国电建,是这份伟大的事业给了我今天的成就,我骄傲我是一名工程师,我更加清楚‘万丈高楼平地起’的意义,没有什么比脚踏实地更可贵。我时刻提醒自己,不论走多高、走多远,别... 详细信息

“走在一座座高坝上,我有一种站在巨人肩膀上的感觉,是国家、中国电建,是这份伟大的事业给了我今天的成就,我骄傲我是一名工程师,我更加清楚‘万丈高楼平地起’的意义,没有什么比脚踏实地更可贵。我时刻提醒自己,不论走多高、走多远,别忘了当初为什么出发!”张宗亮的讲话刚一结束,“新时代云岭工匠精神讲坛”节目现场掌声雷动。

关键词：工程勘察设计万丈高楼平地起工匠精神宗亮中国电建脚踏实地工程师

重度主动脉瓣狭窄患者经导管主动脉瓣置换术后早期高血压影响因素的单中心回顾性队列研究

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中国胸心血管外科临床杂志 2024年

作者：尚基高张培德王旭冯翔李玄庶张燕搏王巍中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院术后恢复中心中国医学科学院北京协和医学院国家心血管病中心阜外医院结构性心脏病中心

目的探讨重度主动脉瓣狭窄患者经导管主动脉瓣置换术（transcatheter aortic valve implantation,TAVI）后当日高血压事件的危险因素和潜在机制。方法回顾性收集2023年12月—2024年2月因重度主动脉瓣狭窄于阜外医院结构性心脏病中心接... 详细信息

目的探讨重度主动脉瓣狭窄患者经导管主动脉瓣置换术（transcatheter aortic valve implantation,TAVI）后当日高血压事件的危险因素和潜在机制。方法回顾性收集2023年12月—2024年2月因重度主动脉瓣狭窄于阜外医院结构性心脏病中心接受TAVI患者的临床资料。根据术后当日收缩压峰值，将患者分为高血压组（≥140 mm Hg）和正常血压组（55%[33(80.5%)vs. 6(46.2%),P=0.040]、术后当日LVEF>55%[33(80.5%)vs. 4(30.8%),P=0.003]差异有统计学意义。多因素logistic回归分析发现术后当日LVEF>55%[OR=10.173,95%CI(1.044,99.115),P=0.046]是TAVI术后当日高血压的独立危险因素。结论心肌收缩力主要参与了TAVI术后当日高血压的发生。本研究不仅可以提高我们对TAVI术后早期血流动力学变化的认识，还能为TAVI术后早期高血压治疗方案的制定提供依据，以改善患者近远期预后。

关键词：经导管主动脉瓣置换术重度主动脉瓣狭窄术后高血压危险因素

Al-8.79Zn-2.16Mg-2.11Cu-0.12Zr合金的本构关系和微观组织演变

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锻压技术 2024年第6期 239-248页

作者：庄大勇任大为李洋潘宏伟冯翔周莉莉中船重工龙江广瀚燃气轮机有限公司

为解决高强度铝合金在工业化大生产过程中出现的挤压、冲压和锻造不合格现象，以Al-8.79AZn-2.16Mg-2.11Cu-0.12Zr合金为研究对象，利用热模拟实验机开展了合金的等温压缩变形测试，完成了合金高温热力学行为特征分析和微观组织演变分... 详细信息

为解决高强度铝合金在工业化大生产过程中出现的挤压、冲压和锻造不合格现象，以Al-8.79AZn-2.16Mg-2.11Cu-0.12Zr合金为研究对象，利用热模拟实验机开展了合金的等温压缩变形测试，完成了合金高温热力学行为特征分析和微观组织演变分析，构建了Al-8.79Zn-2.16Mg-2.11Cu-0.12Zr合金的考虑应变补偿和未考虑应变补偿的两种本构关系，并进行了流变应力预测。研究结果表明：流变应力对应变速率和温度非常敏感，在低应变速率条件下，发生连续动态再结晶现象；考虑应变补偿的本构关系具有更高的预测精度；390℃/5 s-1变形条件下的再结晶分数最大，约为17%,再结晶临界应力值最大，为65.28 MPa。

关键词： Al-Zn-Mg-Cu合金热压缩本构关系微观组织再结晶