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城市道路智能网联车辆轨迹鲁棒控制方法

交通运输系统工程与信息 2024年第4期24卷 31-40页

作者：刘美岐金楷然李雅澜郭戈大连海事大学航运经济与管理学院辽宁大连116026 大连海事大学综合交通运输协同创新中心辽宁大连116026 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 东北大学秦皇岛分校控制工程学院河北秦皇岛066004

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平... 详细信息

针对车辆控制系统的执行器延迟和外部环境不确定性导致的智能网联车队性能不稳定甚至系统失稳问题,本文提出一种强鲁棒的信控路段智能网联车辆轨迹优化控制方法。首先,构建三阶车辆控制系统动态模型,以优化乘坐舒适性、安全性、车队平稳性、燃油经济性和交通延误为目标,以闯红灯和不安全的车间距离为惩罚,以速度和加速度上下界为约束,以前方交叉口信号变化为系统反馈,设计车辆轨迹控制器以提升受控车辆的运行效率。其次,将车辆轨迹控制器构建为最小—最大模型预测控制问题,针对执行器延迟和不确定性的最坏情况优化成本函数得到控制输入,以改善受控车队的稳定性。然后,采用迭代的庞德里雅金极大值原理进行求解,将控制问题离散化并将不确定参数划分为多个连续区间,找出最坏情况进行迭代计算,正向求解状态变量并逆向求解共轭变量,以提高控制问题的求解效率。仿真结果表明,该轨迹控制方法在信控路段和无信控路段均表现良好,有效应对随机的执行器延迟和外部车辆的干扰,如信号参数的改变、人类驾驶车辆的剧烈变速和小幅度的轨迹偏差。本文提出的鲁棒控制器具有良好的稳定性和优越性,能够显著改善乘坐舒适度(75.7%)并减少燃油消耗(18.4%)。

关键词：智能交通轨迹控制鲁棒模型预测控制智能网联车感应式信号

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广义高斯分布的卷积传递函数多通道非负矩阵分解

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声学学报 2024年第3期49卷 598-610页

作者：张聪杨飞然陈先梅杨军中国科学院噪声与振动重点实验室(声学研究所) 北京100190 中国科学院大学北京100049

基于卷积传递函数的多通道非负矩阵分解(CTF-MNMF)在长混响环境的盲源分离中取得了较好的性能,但该算法的分离性能依然受到声源模型的限制。因此提出了基于广义高斯分布(GGD)的CTF-MNMF算法,通过将域参数引入NMF中并利用广义非负矩阵分... 详细信息

基于卷积传递函数的多通道非负矩阵分解(CTF-MNMF)在长混响环境的盲源分离中取得了较好的性能,但该算法的分离性能依然受到声源模型的限制。因此提出了基于广义高斯分布(GGD)的CTF-MNMF算法,通过将域参数引入NMF中并利用广义非负矩阵分解(GNMF)建模GGD的非负尺度因子,提高了声源模型捕捉信号离群值的鲁棒性,进而提高了声源估计的准确性。采用基于辅助函数的优化策略给出分离矩阵和非负矩阵参数的更新公式。仿真结果表明所提算法在语音和音乐两种信号的分离实验中均取得了比GGD-ILRMA、WPE-ILRMA和CTF-MNMF更好的分离性能。

关键词：盲源分离广义高斯分布卷积传递函数非负矩阵分解

生物可降解聚酯/生物陶瓷3D打印骨组织工程支架研究进展

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复合材料学报 2024年第4期41卷 1672-1693页

作者：刘嗣聪刘宏治殷亚然浙江理工大学材料科学与工程学院杭州310018 浙大宁波理工学院材料科学与工程学院宁波315100

移植骨植入物是目前治疗骨缺损的公认有效手段之一。生物可降解聚酯/生物陶瓷复合材料结合了生物可降解聚酯的良好力学性能、可降解性能和生物陶瓷的成骨活性,为骨植入物材料提供了新的选择。骨组织工程通过模拟骨骼微环境,加速骨缺损... 详细信息

移植骨植入物是目前治疗骨缺损的公认有效手段之一。生物可降解聚酯/生物陶瓷复合材料结合了生物可降解聚酯的良好力学性能、可降解性能和生物陶瓷的成骨活性,为骨植入物材料提供了新的选择。骨组织工程通过模拟骨骼微环境,加速骨缺损修复。将生物可降解聚酯/生物陶瓷复合材料制备成骨组织工程支架,能进一步加快骨修复进程。3D打印技术的引入能使生物可降解聚酯/生物陶瓷骨组织工程支架的制备过程精确、可重复且具备高自由度,展现出了良好的发展前景。本文阐述了骨组织工程支架应具备的各项性能,总结了近年来国内外学者对生物可降解聚酯/生物陶瓷骨组织工程支架上述性能的改善策略,并展望未来该研究领域的发展方向。

关键词：生物可降解聚酯生物陶瓷 3D打印骨组织工程支架骨修复

集团财务公司违规占用上市公司资金行为、后果及对策研究 ——以东旭光电为例

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集团财务公司违规占用上市公司资金行为、后果及对策研究 ——以...

作者：刘姝然成都大学

学位级别：硕士

随着中国经济的深入发展,众多企业朝着集团化方向发展,财务公司也随之与时俱进,对于集团内部资本市场配置资源发挥着重要作用。但近年来,企业集团的经营风险有向财务公司传导的趋势,造成了较大的社会负面影响。早年出台的管理办法不再... 详细信息

随着中国经济的深入发展,众多企业朝着集团化方向发展,财务公司也随之与时俱进,对于集团内部资本市场配置资源发挥着重要作用。但近年来,企业集团的经营风险有向财务公司传导的趋势,造成了较大的社会负面影响。早年出台的管理办法不再符合财务公司行业高质量发展和有效监管的需要。于是银保监会于2022年5月发布了《关于规范上市公司关于企业集团财务公司业务往来的通知》,同年11月13日新修订的《企业集团财务公司管理办法》正式实施。通过浏览相关文献,发现以集团财务公司为利益输送通道的研究较少。本文借助具有代表性的案例对当前研究进行补充。东旭集团下属上市公司东旭光电2020年7月25日对外披露承认资金受限,但是向上追溯发现上年末就已经因为提取困难造成债券违约。究其原因,竟是因为存放在财务公司的巨额资金被挪用,在集团公司资金紧张时,财务公司无法及时收回并支付给上市公司,导致东旭光电头寸紧张,资金受限。本文以2017年到2022年可获得数据进行分析,推导出财务公司违规资金占用的行为及后果,并深入分析背后的原因。最后就如何防范财务公司资金占用行为提供有效的参考和意见,为资本市场的政策、制度及会计准则的优化提出相关建议和借鉴经验。本文的研究结论对于优化防范关联交易利益输送领域的研究有一定价值,发现资本市场中,财务公司可能在集团公司控制下实现对上市公司的资金占用或利润转移;发现了这种资金占用属于监管盲点,制度的不完善、信息的不对称促使了类似事件的产生;发现财务公司占用上市公司资金,对上市公司、中小股东、资本市场都产生极大的负面影响。建议上市公司的广大中小投资者重视该类型利益输送手段,利用法律赋予的权利,主动参与公司经营决策以捍卫权益;建议资本市场的监督管理者用发展的眼光,完善并执行好相关制度,减少上市公司与集团财务公司的关联交易行为。

关键词：财务公司集团公司上市公司资金占用

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一类非线性系统的鲁棒镇定问题研究

一类非线性系统的鲁棒镇定问题研究

作者：孙可然齐鲁工业大学

学位级别：硕士

现实生活中存在非线性现象,非线性系统是描述非线性现象的重要系统.关于非线性系统的研究为我们解释实际中的自然现象和设计复杂的系统提供了一种更直观的工具,目前在物理、化学、生物、经济等领域非线性系统的控制都有着广泛的应用.由... 详细信息

现实生活中存在非线性现象,非线性系统是描述非线性现象的重要系统.关于非线性系统的研究为我们解释实际中的自然现象和设计复杂的系统提供了一种更直观的工具,目前在物理、化学、生物、经济等领域非线性系统的控制都有着广泛的应用.由于非线性系统在输入输出之间的状态变量存在非线性关系,难以通过线性方法来描述和预测,这使得系统具备更加复杂的动力学行为,关于非线性系统控制器的设计也变得愈加困难,这也是一个重要的研究课题.在实际中,非线性系统往往受到环境变化、外部扰动以及内部参数变化的影响,因此,对于含有外部扰动以及不确定性的非线性系统而言,实现鲁棒镇定具有非常重要的理论意义以及现实意义.鲁棒镇定可以使得非线性系统在面对各种不确定性以及外部扰动仍能保持良好的稳定性能.镇定问题是控制问题中的一个最基本的问题.事实上,两个系统的同步与反同步同时存在问题研究的也是该系统的差与和系统的镇定问题,两个系统的部分反同步研究的也是部分主从系统之间的和系统的镇定问题.本文主要对非线性系统的镇定问题、同步与反同步同时存在问题、部分反同步问题应用基于扰动估计的控制方法进行了研究,主要工作如下:(1)、对于不同类型的外部扰动,譬如:常数类型、三角函数类型、多项式函数类型的扰动,包含了有界类型以及无界类型的扰动,分别设计了能渐近跟踪外部扰动的滤波器,尤其是针对无界扰动滤波器的设计这解决了控制领域的一个难题,这是本文的原创工作之一.(2)、针对含有外部扰动以及不确定性的非线性系统,研究了此课题的镇定问题,并分以下四步.首先针对标称的非线性系统,采用线性反馈方法或者动态增益方法进行镇定控制器的设计;然后针对未知参数的不确定性,采用自适应控制方法设计了参数更新率,消除其对系统的影响,并采用了李雅普诺夫方法验证了控制器设计的合理性,这也是本文的一个原创之处;再根据针对不同类型的滤波器进行了扰动观测器的设计,从而可以将外部扰动的影响消去;最后综合上述三步设计的控制器,实现了带有模型不确定性以及外部扰动的非线性系统的鲁棒镇定,并通过数值仿真的例子可验证所得结果的有效性和准确性.(3)、针对含有外部扰动的非线性系统的同步与反同步同时存在的问题,研究工作主要分为以下三步进行.首先给出了非线性系统同步与反同步同时存在的条件;然后对于标称的和与误差系统进行镇定控制器的设计,并针对不同类型的扰动给出了扰动观测器的设计;最后综合以上两部分控制器的设计即实现了和与误差系统的鲁棒镇定问题,并通过数值仿真的实例验证了所得结果的有效性.(4)、针对含有外部扰动影响的复变量非线性系统的部分反同步问题.此问题的研究主要分为以下三步.首先给出了复变量非线性系统转化到实系统的方法;然后进行控制器的设计,先是针对未含扰动的和系统进行镇定控制器的设计,再结合滤波器进行扰动观测控制器的设计;最后结合上述两步设计的控制器实现了部分和系统的鲁棒镇定问题,并采用数值仿真的例子验证了所得理论结果的有效性.

关键词：非线性系统鲁棒镇定扰动估计法不确定性外部扰动同步与反同步同时存在部分反同步

基于机器学习的带被动阻尼直流微电网系统的稳定性检测

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电工技术学报 2024年第8期39卷 2281-2293,2324页

作者：刘笑杨建李力董密宋冬然中南大学自动化学院长沙410083

直流微电网中恒功率负荷(CPL)具有负阻尼特性,该特性会降低系统稳定性。为此,通过在滤波器上添加被动阻尼来增强直流微电网系统的稳定性,并提出一种基于机器学习的方法来检测带被动阻尼直流微电网系统的稳定性。首先,建立带被动阻尼直... 详细信息

直流微电网中恒功率负荷(CPL)具有负阻尼特性,该特性会降低系统稳定性。为此,通过在滤波器上添加被动阻尼来增强直流微电网系统的稳定性,并提出一种基于机器学习的方法来检测带被动阻尼直流微电网系统的稳定性。首先,建立带被动阻尼直流微电网系统的小信号模型,以此来确定影响系统稳定性的参数。其次,以所选系统参数为变量建立仿真场景,以此来获取用于机器学习算法训练的数据集。再次,提出一种基于轻量型梯度提升机(LGBM)的直流微电网稳定性检测模型,并采用沙普利加解释法(SHAP)分析所选参数对LGBM预测结果和直流微电网系统稳定性的影响。最后,通过仿真和硬件在环实验验证所提方法的有效性和优越性。

关键词：直流微电网稳定性检测被动阻尼轻量型梯度提升机沙普利加解释