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基于Koopman算子的商用车横纵向协同自适应巡航控制

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基于Koopman算子的商用车横纵向协同自适应巡航控制

作者：刘郡亭吉林大学

学位级别：硕士

随着智能汽车的高速发展,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)已经替代传统巡航控制成为高级辅助驾驶系统的核心功能之一。将ACC系统应用于商用车中,可以显著降低交通事故发生频率、提高道路利用率并且减轻驾驶员驾驶负担。然... 详细信息

随着智能汽车的高速发展,自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control,ACC)已经替代传统巡航控制成为高级辅助驾驶系统的核心功能之一。将ACC系统应用于商用车中,可以显著降低交通事故发生频率、提高道路利用率并且减轻驾驶员驾驶负担。然而传统的ACC系统没有充分考虑车辆横纵耦合特性对建模的影响,以及路面附着系数变化对车辆安全的影响。因此围绕上述问题,本文提出基于Koopman算子的商用车横纵向协同自适应巡航控制,主要研究内容如下:首先,介绍基于物理模型的建模方法以及基于Koopman算子的数据驱动建模方法。建立车辆横纵耦合特性的五自由度模型,在Truck Sim平台进行验证,结果表明建立的模型可以有效近似车辆实际状态。进一步地,引入基于数据驱动的Koopman算子理论,分析深度神经网络在处理大规模数据中的优势,为后续构建Koopman线性模型提供理论基础与实现方法。其次,针对模型强非线性导致模型预测控制器求解难以满足实时性,提出基于Koopman算子的商用车跟随控制方法。建立深度神经网络结构,在Truck Sim中采集车辆输入输出数据,通过训练得到近似Koopman线性模型,仿真实验表明近似Koopman算子对非线性系统状态预测的有效性。针对商用车跟随前车行驶,设计商用车跟随行驶控制框架,引入车道保持模型,设计线性模型预测控制器。仿真实验表明所提出的控制算法具有更高的精度,且能够显著降低求解时间,满足控制器实时性要求。最后,针对路面附着系数变化对车辆动力学行为产生影响,提出考虑路面附着系数变化的商用车自适应巡航控制。根据Weierstrass逼近定理选取观测函数,建立基于Koopman算子的线性变参数模型,仿真实验表明该模型有较高的拟合精度。针对商用车前方交通状况,将ACC系统控制模式分为定速巡航和跟随行驶,并给出两种模式的切换策略。基于线性参变模型与车道保持模型设计线性模型预测控制器,在不同路面附着系数下验证所提控制算法的有效性,仿真实验表明,在不同路面附着系数下本算法均可以满足控制目标与实时性需求。

关键词：自适应巡航控制模型预测控制 Koopman算子横纵耦合

语义分类Go/NoGo任务态脑电在老年遗忘型轻度认知障碍早期识别中的应用

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语义分类Go/NoGo任务态脑电在老年遗忘型轻度认知障碍早期识别中...

作者：车佳郡承德医学院

学位级别：硕士

遗忘型轻度认知障碍(aMCI)是阿尔茨海默病(AD)的临床前驱期,aMCI患者在诊断6年内演化为AD的几率高达80%,因此对aMCI进行早期识别尤为必要。在aMCI患者的研究中已观察到其存在语义功能缺陷。根据Baddeley的工作记忆模型,语义功能缺损会... 详细信息

遗忘型轻度认知障碍(aMCI)是阿尔茨海默病(AD)的临床前驱期,aMCI患者在诊断6年内演化为AD的几率高达80%,因此对aMCI进行早期识别尤为必要。在aMCI患者的研究中已观察到其存在语义功能缺陷。根据Baddeley的工作记忆模型,语义功能缺损会影响反应抑制能力,导致个体不能有效抑制无关信息进入工作记忆模型,进而加剧aMCI患者的记忆衰退。反应抑制通常在快速变换的环境中进行,因此对反应抑制进行检测不能单纯依赖于传统的神经心理学测试,而要采用更为敏感的任务态神经脑电技术,即事件相关电位(ERP)。目前,与反应抑制相关的ERP在aMCI诊断中利用较不充分。将语义分类与反应抑制结合,从行为、认知和神经层面探寻可辅助遗忘型轻度认知障碍诊断的标记物,目前距离临床应用尚有一段路程要走。因此本研究拟进一步探讨aMCI老年人与HC老年人在语义分类Go/NoGo任务态脑电中神经电生理活动的差异性,为鉴别老年aMCI提供客观精准的脑电诊断指标。本研究主要包括以下三个实验:实验一为基线任务,即“老年遗忘型轻度认知障碍Go/NoGo任务的脑电研究”,探究aMCI老年人和HC老年人基线任务反应抑制的脑电指标差异。实验二为“老年遗忘型轻度认知障碍简单语义分类Go/NoGo任务的脑电研究”,进一步研究简单语义分类反应抑制对两组被试的影响。实验三为“老年遗忘型轻度认知障碍层级语义分类Go/NoGo任务的脑电研究”,增加语义分类难度,探究层级语义和语义分类难度对两组被试脑电指标的影响。本研究拟利用ERP技术考察老年aMCI人群的语义分类Go/NoGo任务态脑电特征,结果如下:1、aMCI老年人MoCA量表和AVLT量表得分显著低于HC老年人(ps<0.05);2、基线Go/NoGo任务行为数据aMCI组的正确率低于HC组,漏报率高于HC组(ps<0.05),简单语义分类Go/NoGo任务行为数据aMCI组正确率低于HC组,击中反应时慢于HC组(ps<0.05);3、在基线Go/NoGo任务、简单Go/NoGo任务和层级语义分类Go/NoGo任务中,aMCI组被试NoGo试次引发的P300成分波幅均显著低于HC组(ps<0.05);4、语义难度增加,aMCI组老年人NoGo试次引发的P300成分波幅显著降低(p<0.05);5、aMCI组被试简单语义NoGo试次诱发的P300波幅显著大于层级语义(p<0.05)。综合上述结果,本研究结论如下:基线任务Go/NoGo范式和语义分类Go/NoGo范式引发的P300成分波幅aMCI老年人低于HC老年人;相比HC组,老年aMCI患者语义分类反应抑制能力存在缺陷;语义难度增加,aMCI老年人反应抑制能力降低;相较于简单语义任务,层级语义Go/NoGo范式脑电指标可以更有效地识别aMCI老年人。本研究的结果不仅有助于改良现有量化评价体系,而且为aMCI的客观识别和防治干预提供了神经电生理指标。

关键词：老年遗忘型轻度认知障碍反应抑制语义分类事件相关电位

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基于超材料的宽带滤波天线关键技术研究

基于超材料的宽带滤波天线关键技术研究

作者：盛家郡电子科技大学

学位级别：硕士

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基于激光视觉的光照变化图像分割研究

激光杂志 2024年第1期45卷 136-141页

作者：邓舟舟冯祥赵继平电子科技大学成都学院成都611731

光照变化图像在分割过程中,若不能有效抑制图像中的噪声,会直接影响图像的分割精度,为提升图像的分割效果,提出基于激光视觉的光照变化图像分割方法。将图像输入至激光视觉系统中实施去噪、目标增强等处理,过程中通过该系统中的控制传感... 详细信息

光照变化图像在分割过程中,若不能有效抑制图像中的噪声,会直接影响图像的分割精度,为提升图像的分割效果,提出基于激光视觉的光照变化图像分割方法。将图像输入至激光视觉系统中实施去噪、目标增强等处理,过程中通过该系统中的控制传感器,严密跟踪图像处理流程,提升图像的处理效果;获取图像直方图,根据直方图的平滑结果确定光照变换图像灰度直方图阈值选取范围,对图像实施区域划分获取对应的阈值,根据确定的阈值完成光照图像的精准分割。实验结果表明,使用该方法开展图像分割时,有效去除了图像噪声,分割效果较好,能够实现对图像目标的高效、准确分割。

关键词：激光视觉系统光照变化图像图像去噪灰度化处理图像分割

数智时代拔尖创新人才培育构想——基于量子管理理论的视阈

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中国高教研究 2024年第2期 24-31页

作者：贺威姿易红郡湖南师范大学教育科学学院湖南长沙410081 南华大学经济管理与法学学院湖南衡阳421001

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野... 详细信息

数智技术的创新与迭代需要拔尖创新人才作为支持,拔尖创新人才培养要适应数智时代的发展与要求。量子管理视阈下的数智时代拔尖创新人才培育需协调好三种关系:人才素质的内在属性与外在要求、管理模式的客观性与建构性及管理思想的分野与契合的关系。数智技术供给与量子管理理论的融合运用是拔尖创新人才培育的实践理路。具体表现为:锚定“量子自我+数智公民”培育目标,锻造“量子组织+数智调控”培育结构,形塑“量子系统+数智系统”培育生态,营造“量子社会+数智空间”培育社区。高校在拔尖创新人才培育实践中既要承认量子管理范式的建构性责任,也要尊重科层管理范式的客观性事实,达成量子管理与科层管理的二元统一。

关键词：数智时代拔尖创新人才量子管理人才培养

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贯彻《食品标签通用标准》浅析

中国技术监督 1991年第10期 13-13页

作者：王登科冯祥郡辛集市标准计量局

基于目标颜色基及梯度方向匹配的菌落分割计数算法

维普期刊数据库评论

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微生物学报 2024年第3期64卷 953-967页

作者：何健郡李子印马咸莹中国计量大学浙江杭州310018 杭州大微生物技术有限公司浙江杭州310000

【目的】通过菌落测试片提取菌落并计数,在农业、食品业、医疗卫生等领域中是一项常用且重要的工作。目前,菌落自动计数算法大都是以菌落培养皿为主要工作对象,对菌落测试片适用性较差。另外,目前相关技术在常规的粘连物体分割中有着较... 详细信息

【目的】通过菌落测试片提取菌落并计数,在农业、食品业、医疗卫生等领域中是一项常用且重要的工作。目前,菌落自动计数算法大都是以菌落培养皿为主要工作对象,对菌落测试片适用性较差。另外,目前相关技术在常规的粘连物体分割中有着较好的效果,但在菌落分割计数中,由于菌落本身的形态特征,对粘连菌落分割计数的效果尚不够精准。【方法】为解决此类问题,本文提出一种基于目标颜色基及梯度方向匹配的菌落分割计数算法。首先利用图像中菌落的颜色特征作为基,将图像转换到基空间内,以增强菌落与背景之间的差异,其次利用菌落图像的梯度幅值特征对梯度方向进行滤波,然后通过梯度方向进行匹配,进而将粘连的菌落分割,最后利用非极大值抑制的方法筛选出菌落并计数。【结果】经试验,本研究算法的计数精度可达98.00%,能够满足实际需求。【结论】在针对菌落的目标分割计数中,本研究算法不仅计数精度高,而且具有较好的鲁棒性,在对不同厂家的菌落总数测试片菌落分割计数中均有优异效果;然而在对大面积目标的检测分割中算法的准确率会有所下降,因此,该算法更适合于菌落等小目标的检测分割。

关键词：颜色基微生物梯度空间粘连分割菌落计数

浙江省数字经济与林业产业融合发展水平测度及影响因素

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林业科学 2024年第5期60卷 22-34页

作者：翟郡杨红强徐彩瑶孔凡斌南京林业大学数字林业与绿色发展研究院/经济管理学院南京210037 浙江农林大学浙江省乡村振兴研究院/“千万工程”研究院/经济管理学院杭州311300

[目的]分析浙江省11个地级市数字经济与林业产业融合(简称数林融合)发展水平、空间分布特征、构成要素及其外部影响因素,明确数林融合机制,为推动中国林业产业高质量发展提供科学依据。[方法]从数字基础设置、数字业务规模、数字技术创... 详细信息

[目的]分析浙江省11个地级市数字经济与林业产业融合(简称数林融合)发展水平、空间分布特征、构成要素及其外部影响因素,明确数林融合机制,为推动中国林业产业高质量发展提供科学依据。[方法]从数字基础设置、数字业务规模、数字技术创新3个维度构建数字经济发展水平评价指标体系,从规模、结构、效率3个维度构建林业产业发展水平指标体系,基于2015—2021年浙江省11个地级市的面板数据,采用熵值法、耦合协调度模型、莫兰指数空间分析等方法,对数林融合发展水平、时间演变、区域差异和空间分布进行测度,构建面板数据模型探究影响浙江省数林融合发展水平的主要因素。[结果]1)浙江省11个地级市数林融合发展水平较低,且存在逐年下降趋势;2)浙江省大部分地级市数林融合发展水平空间分布差异明显,各地级市存在负向或正向相关性特征;3)农村居民每百户计算机数量和农村居民每百户移动电话数量与数林融合发展水平关联度最强;4)地区人均生产总值和交通便利度对推动数林融合发展水平具有显著负向作用,数字经济指数对数林融合发展水平具有显著正向作用。[结论]2015—2021年浙江省11个地级市数林融合发展水平呈逐年下降趋势,且其空间变化特征不显著,数字经济各构成要素和外部因素在不同方向和程度上影响数林融合发展水平。因浙江省需要高度重视数林融合发展,率先打造全国数字赋能林业产业高质量发展示范高地。

关键词：数字经济林业产业融合发展浙江

晚期胃癌根治术后全身炎症及营养指标的性别差异（英文）

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中南大学学报(医学版) 2024年

作者：闵锦聪刘婷唐密密李璇冯祥刘合利葛杰中南大学湘雅医院普外胃肠外科华中科技大学同济医学院附属协和医院药学部中南大学湘雅医院药学部中山大学附属第六医院普通外科郴州市第一人民医院乳腺甲状腺外科

目的：在一些临床研究中，白蛋白-球蛋白比(albumin-globulin ratio,AGR)、预后营养指数(prognostic nutritional index,PNI)和血小板-淋巴细胞比(platelet-to-lymphocyte ratio,PLR)已被证明是胃癌的有效预后因素。然而，两性在白蛋白水平和炎症细胞水平上存在显著差异，这些差异如何反映在胃癌(gastric cancer,GC)患者的预后中还需要进一步研究。方法：选取2012年1月至2016年12月在中南大学湘雅医院胃肠外科住院的596例晚期胃癌患者为研究对象。使用营养和炎症因子进行受试者工作特征(receiver operating characteristic,ROC)分析以获得临界值。通过单因素分析找到显著影响GC患者生存的因素，通过多因素分析和Kaplan-Meier分析确定GC的独立预测因素。结果：多因素分析显示，pTNM分期[II期：风险比(hazard ratio,HR)=3.284,P=0.012;III:HR:8.062,P<0.001]、术前AGR低(HR=1.499,P=0.012)、术后PNI (HR=1.503,P=0.008)是影响男性患者胃癌根治术后总生存的危险因素；pN2-3(HR=3.185,P<0.001)、全胃切除术(HR=2.286,P=0.004)、术前PLR低(HR=1.702,P=0.027)、术后PNI低(HR=1.943,P=0.011)是影响女性患者胃癌根治术后总生存的危险因素。结论：术后PNI是所有晚期胃癌患者的独立危险因素，术前PLR仅为女性患者的独立预后因素，术前AGR仅为男性患者的独立预后因素。胃癌预后的性别差异有待进一步研究。

关键词：白蛋白-球蛋白比血小板-淋巴细胞比预后营养指数晚期胃癌预后