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基于鸽群优化改进动态窗的多无人车协同编队避障控制

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工程科学学报 2024年第7期46卷 1279-1285页

作者：李兆博孙双蕾北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京特种机械研究所北京100143

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改... 详细信息

在复杂未知的战场环境中,无人车集群较单台无人车可承担更为复杂的任务,无人车集群协同编队避障行驶是群体智能领域研究热点之一.针对未知环境下无人车集群在规避障碍物时容易出现动态位置与预期队形偏差较大问题,本文提出了一种基于改进动态窗的无人车编队协同避障控制方法,在基本动态窗路径评价函数的方位角评价因子、障碍物评价因子、速度评价因子基础上,增加了无人车编队的方向协同因子和队形保持因子.同时,基于变权重鸽群优化算法对改进动态窗的路径评价函数各系数进行优化.当无人车集群感知到障碍物时,通过改进动态窗算法进行相对位置及速度的自适应协同调整,更好地保证无人车编队避障行驶过程中队形位置的精确性.最后,以3台无人车构成三角形编队避障行驶为例进行仿真验证.仿真结果表明基于改进动态窗和变权重鸽群优化算法的无人车编队在规避障碍物时,队形位置偏差相对较小.可见,本文提出的改进算法能够使得无人车集群在规避障碍物过程中提高动态编队的稳定性和精确性.

关键词：无人车鸽群优化动态窗口法协同编队避障控制

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大坝安全监测数据降噪的流形学习方法

水利水电科技进展 2024年第4期44卷 59-64页

作者：冯燕明何杨杨左生龙张帅徐朗苏怀智中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司云南昆明650032 河海大学水灾害防御全国重点实验室江苏南京210098 河海大学水利水电学院江苏南京210098 中国电建集团国际工程有限公司北京100089

针对大坝变形、渗流、应力应变等安全监测数据难以避免受到噪声污染,且传统线性降噪方法去噪效果不佳的问题,提出了基于相空间重构与流形学习相组合的大坝安全监测数据非线性降噪方法。该方法在重构大坝安全监测数据时间序列相空间的基... 详细信息

针对大坝变形、渗流、应力应变等安全监测数据难以避免受到噪声污染,且传统线性降噪方法去噪效果不佳的问题,提出了基于相空间重构与流形学习相组合的大坝安全监测数据非线性降噪方法。该方法在重构大坝安全监测数据时间序列相空间的基础上,通过交叉应用局部切空间排列方法与极大似然估计、自适应邻域等方法,以重构的相空间为桥梁,提取大坝安全监测数据序列深层次信息,得到降噪后的大坝安全监测数据。工程实测数据验证结果表明,相比小波软阈值法和固定邻域-LTSA法,本文提出的方法降噪效果更优,具有一定的工程应用价值。

关键词：大坝安全监测数据降噪处理流形学习相空间重构

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“我不管,我就要”——如何矫正孩子的撒泼行为

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中学生博览 2024年第9期 22-23页

作者：冯燕君浙江省台州市黄岩区东城中心小学

菜鸟问疑:老师:近来我遇到了一个个案,小胡(化名)是一名小学三年级的男生,父母离异,由外婆照顾。他的外婆向我求助,说孩子当晚吃饭时,只吃了几口就把桌子掀了,原因是不要红烧肉,非要鸡翅不可。外婆当时拒绝了,可孩子偏要马上吃,闹得不... 详细信息

菜鸟问疑:老师:近来我遇到了一个个案,小胡(化名)是一名小学三年级的男生,父母离异,由外婆照顾。他的外婆向我求助,说孩子当晚吃饭时,只吃了几口就把桌子掀了,原因是不要红烧肉,非要鸡翅不可。外婆当时拒绝了,可孩子偏要马上吃,闹得不可开交。外婆无计可施,只得妥协,按照孩子的要求烧了鸡翅。类似这样的事情屡屡发生。她希望我第二天能在学校教育一下孩子,并且要求我婉转地表达,不能让孩子知道她偷偷给我打过电话,否则他又得闹了。

关键词：父母离异红烧肉小学三年级外婆

数智时代教育技术学专业人才培养:局限性、作用域与知识框架

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黑龙江高教研究 2024年第3期42卷 58-62页

作者：李志河冯燕李瑞萱山西师范大学山西太原030000

数智时代呼啸而来,教育技术学专业致力于培养未来促进教育现代化发展的教育信息化人才。由此聚焦于我国教育技术学专业在人才培养中存在的毕业生就业困难以及培养理念、培养结构等不符合社会需要等问题,对人才培养的局限性进行分析,厘... 详细信息

数智时代呼啸而来,教育技术学专业致力于培养未来促进教育现代化发展的教育信息化人才。由此聚焦于我国教育技术学专业在人才培养中存在的毕业生就业困难以及培养理念、培养结构等不符合社会需要等问题,对人才培养的局限性进行分析,厘清数智时代教育技术学专业人才培养的新方向,借助专业人才培养的作用域梳理与整体框架设计,明确数智时代教育技术学专业人才培养的新内容,形成宏观标准向能力要素延展的融会贯通。

关键词：数智时代教育技术学局限性作用域知识框架

工会暖边行——省总工会“暖边固防”行动记事

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时代风采 2024年第4期 10-16页

作者：毕燕冯燕云(摄影) 《时代风采》杂志社(省总工会数字工会发展中心)

在云岭大地长达4060公里的边境线上,沿边8个州(市)、25个边境县(市)、374个沿边行政村(社区)通过深入开展兴边富民等行动,呈现出经济快速发展、民生显著改善、民族团结进步、社会和谐稳定、边防巩固安宁的大好局面。各族职工群众成为“... 详细信息

在云岭大地长达4060公里的边境线上,沿边8个州(市)、25个边境县(市)、374个沿边行政村(社区)通过深入开展兴边富民等行动,呈现出经济快速发展、民生显著改善、民族团结进步、社会和谐稳定、边防巩固安宁的大好局面。各族职工群众成为“建设好美丽家园、维护好民族团结、守护好神圣国土”的参与者、建设者、受益者和守护者,满怀信心奋进新征程、建功新时代。

关键词：兴边富民民族团结进步美丽家园职工群众县(市) 工会经济快速发展社会和谐稳定

HMFuzzer:一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案

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计算机学报 2024年第3期47卷 703-716页

作者：况博裕张兆博杨善权苏铓付安民南京理工大学网络空间安全学院南京210094 南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出... 详细信息

模糊测试是一种针对物联网设备固件漏洞挖掘的主流方法,能够先攻击者一步发现安全威胁,提升物联网设备的安全性.但是目前大部分的模糊测试技术关注于如何自动化地实现漏洞挖掘,忽略了专家经验对于设备固件漏洞挖掘工作的优势.本文提出一种基于人机协同的物联网设备固件漏洞挖掘方案HMFuzzer,设计了基于设备固件前后端交互的设备固件关键信息提取方法,通过模拟设备固件、设备管理界面以及用户三方交互模式获取固件潜在的关键信息,并通过二进制文件定位和函数分析技术解析出固件关键函数.此外,HMFuzzer通过在模糊测试的预处理、测试和结果分析阶段引入专家经验,利用上一阶段获取的关键信息,结合强化学习算法,优化种子变异和模糊测试流程,显著提升了模糊测试的覆盖率、效率以及漏洞挖掘能力.实验结果表明,相比于现有的固件漏洞挖掘方法,HMFuzzer的漏洞识别成功率能提高10%以上,具备更强的漏洞检测能力.特别是,针对真实厂商的物联网设备测试,HMFuzzer发现了多个0-day漏洞,其中已获得4个CVE/CNVD高危漏洞.

关键词：物联网漏洞挖掘模糊测试人机协同设备固件强化学习

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绿洲生态人类学研究的学术探索——崔延虎教授访谈录

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环境社会学

环境社会学 2024年第1期 195-229+237-238页

作者：崔延虎冯燕陕西师范大学哲学学院

崔延虎教授成长于新疆乌鲁木齐,他的人类学研究与民族地区的生态环境问题结下了不解之缘。作为国内最早从事生态人类学研究的学者之一,崔延虎教授于20世纪90年代围绕新疆草原游牧问题,特别是草原生态保护与生态文化做了比较长期的田野调...

崔延虎教授成长于新疆乌鲁木齐,他的人类学研究与民族地区的生态环境问题结下了不解之缘。作为国内最早从事生态人类学研究的学者之一,崔延虎教授于20世纪90年代围绕新疆草原游牧问题,特别是草原生态保护与生态文化做了比较长期的田野调查,发现在相当长的历史时期内草原游牧民与绿洲农耕农民存在互补交换以及身份的相互转换。崔延虎教授后期逐步转向了绿洲生态与社会的研究,提出绿洲生态人类学的概念。他指出,自然崇拜、萨满教和佛教中有关人与自然关系的认知经过历史的积淀形成新疆绿洲社会传统生态文化的核心,指导和规约着当地居民的环境行为。在快速工业化和城市化的发展过程中如何进行水资源优化配置,如何平衡生产用水和生态用水是新疆实现可持续发展的重要课题之一。在传统生态文化的基础上结合生态环境保护法律和科学技术知识建构新的生态文化对新疆生态文明建设具有重要意义。

关键词：

激发澎湃动能实现出彩人生——迪庆州产改试点单位华能澜沧江乌弄龙·里底电站产业工人队伍建设改革纪实

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时代风采 2024年第2期 26-28页

作者：无冯燕云(摄影) 迪庆州总工会不详

风起梅里,改革潮涌澜沧江。近年来,华能澜沧江乌弄龙·里底电站持续唱响“咱们工人有力量”的时代强音,按照政治上保证、制度上落实、素质上提高、权益上维护的总体思路,以华能三色水文化为指引,产业工人队伍建设改革为中心,结合创建一... 详细信息

风起梅里,改革潮涌澜沧江。近年来,华能澜沧江乌弄龙·里底电站持续唱响“咱们工人有力量”的时代强音,按照政治上保证、制度上落实、素质上提高、权益上维护的总体思路,以华能三色水文化为指引,产业工人队伍建设改革为中心,结合创建一流水电厂目标,围绕更好发挥产业工人队伍主力军作用的目标下狠功夫,举全站之力夜以继日全面落实各项改革举措,匠心打造迪庆州水电企业产业工人队伍建设改革示范点。

关键词：澜沧江水电企业改革举措改革纪实迪庆州一流水电厂时代强音总体思路

“新工科”背景下应用型大学土木工程专业人才培养模式研究——以重庆文理学院为例

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产业与科技论坛 2018年第9期17卷 202-203页

作者：冯燕博万晓慧胡浩重庆文理学院建筑工程学院

重庆文理学院作为一所地方型本科高等学校,正积极向应用型大学转型,比以往传统教学更着重培养学生的实践能力和创新能力。基于重庆文理学院建筑工程学院土木工程专业教学现状,本文在分析现有土木工程专业人才培养模式存在问题的基础上,... 详细信息

重庆文理学院作为一所地方型本科高等学校,正积极向应用型大学转型,比以往传统教学更着重培养学生的实践能力和创新能力。基于重庆文理学院建筑工程学院土木工程专业教学现状,本文在分析现有土木工程专业人才培养模式存在问题的基础上,基于"新工科"背景下应用型人才培养目标,对传统课程体系的建设、教学内容的整合、师资队伍的建设、加强与企业的合作参与等方面提出了几点建议。

关键词：新工科应用型大学土木工程专业人才培养