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阀控摆动马达被动式电液力伺服系统的控制研究

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阀控摆动马达被动式电液力伺服系统的控制研究

作者：冯清爽河南科技大学

学位级别：硕士

被动式电液力伺服系统是用来模拟在实验室条件下飞机、导弹等飞行器飞行过程中舵机所受力矩加载的一种半实物仿真设备，是典型的电液负载模拟器。随着世界形势的变化，国防建设显得尤为重要，对被动式电液力伺服系统的力矩加载精度及动... 详细信息

被动式电液力伺服系统是用来模拟在实验室条件下飞机、导弹等飞行器飞行过程中舵机所受力矩加载的一种半实物仿真设备，是典型的电液负载模拟器。随着世界形势的变化，国防建设显得尤为重要，对被动式电液力伺服系统的力矩加载精度及动态频响等提出了很高的要求。论文对被动式电液力伺服系统进行了深入地分析研究，针对控制系统提出了相应的控制策略，提高了系统的控制性能。论文阐述了被动式电液力伺服系统的组成及工作原理，利用机理建模的方法，建立了两种数学模型，通过比较选用了一种精准的数学模型作为系统控制分析的依据。通过对系统数学模型的分析，找出了影响系统多余力矩产生的原因;为了消除多余力矩对系统产生的影响，采用了传统控制中的线性PID控制器来提高系统的跟踪精度，利用前馈补偿原理分别比较了常见的补偿方法，并提出了一种新的补偿结构，通过仿真分析可知，这种补偿结构可以很好地抑制多余力矩的干扰且降低了补偿环节的微分阶数，在物理上比较容易实现;为了克服利用PID控制时参数的不易调节及在小加载梯度上应用的局限性，利用多源信息融合技术中的信息最优融合估计定理设计了最优预见控制器，通过仿真比较，系统的跟踪性能及多余力矩的抑制效果都得到了进一步提高，从而验证了此种方法的有效性。最后对系统的硬软件进行了设计，并通过实验平台对所设计的控制方法进行验证，实验结果表明，系统的各项指标满足设计要求，这也说明了控制系统设计的准确性和有效性。

关键词：被动式电液力 PID控制多余力矩多源信息融合最优融合估计

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关于非营利医院企业所得税的汇算清缴

中国管理信息化 2024年第9期27卷 147-150页

作者：汪清爽长春市宽城区医院长春130000

医院是一种非营利性机构,在我国具有相关的政府职能,同时也是国内医疗服务体系的重要组成部分,能够为满足广大人民群众的医疗需求提供重要保障,可以享受各种纳税抵免政策与中央政府贴补。作为独立纳税人与社会实体,医院同时需要承担纳... 详细信息

医院是一种非营利性机构,在我国具有相关的政府职能,同时也是国内医疗服务体系的重要组成部分,能够为满足广大人民群众的医疗需求提供重要保障,可以享受各种纳税抵免政策与中央政府贴补。作为独立纳税人与社会实体,医院同时需要承担纳税责任和义务。本文对非营利医院企业所得税汇算清缴进行研究,希望可以提供一定的参考价值。

关键词：非营利医院企业所得税汇算清缴

肛门直肠畸形合并先天性脊髓栓系综合征的发生情况及治疗探讨

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临床小儿外科杂志 2024年第1期23卷 56-60页

作者：张桃桃赵清爽应建彬陈帆荆俊杰福建省儿童医院上海儿童医学中心福建医院福建医科大学妇儿临床医学院神经外科福州350000

目的探讨肛门直肠畸形(anorectal malformation,ARM)合并先天性脊髓栓系综合征(tethered cord syndrome,TCS)的发生情况及相关治疗。方法回顾性分析2018年2月至2022年2月福建省儿童医院(上海儿童医学中心福建医院)收治的105例ARM患儿病... 详细信息

目的探讨肛门直肠畸形(anorectal malformation,ARM)合并先天性脊髓栓系综合征(tethered cord syndrome,TCS)的发生情况及相关治疗。方法回顾性分析2018年2月至2022年2月福建省儿童医院(上海儿童医学中心福建医院)收治的105例ARM患儿病史和影像学资料。按照Wingspread分类法分型,将ARM患儿分为中高位和低位两类;按照Krickenbeck分类法分型,将ARM患儿分为伴瘘管和不伴瘘管两类;根据MRI检查结果,将患儿分为TCS组和无TCS组。统计分析TCS与年龄、ARM分型及合并其他畸形的相关性及相关治疗意义。结果105例ARM患儿中,29例(27.6%)存在TCS,76例(72.4%)无TCS。55例(52.4%)合并其他畸形,其中37例合并1种畸形,18例合并两种及以上畸形。Wingspread分型及合并其他畸形是ARM患儿合并TCS的独立影响因素,中高位ARM合并TCS的概率是低位ARM的3.223倍(OR=3.223,95%CI:1.128~9.210,P=0.029),合并2种及以上其他畸形的患儿患TCS的概率是合并1种其他畸形的10.120倍(OR=10.120,95%CI:2.715~37.729,P=0.001)。无TCS的ARM患儿与合并TCS的ARM患儿比较,两组在切口感染发生率、住院时间、有效率、病死率及术后2个月排便功能上比较,差异无统计学意义(P>0.05)。经治疗后,两组患儿在排便功能改善上差异无统计学意义(P>0.05)。结论中高位ARM患儿及合并多系统畸形的患儿TCS发生率较高。建议ARM患儿常规行腰骶部MRI检查,以尽早发现TCS的类型和严重程度。治疗上,ARM患儿合并TCS应先治疗ARM,建议行脊髓栓系松解术,以防止脊髓损伤进一步加重带来的严重后果。

关键词：肛门直肠畸形脊髓栓系外科手术儿童

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提升普通高中学生英语阅读能力的研究

中国科技期刊数据库科研 2024年第6期 48-50页

作者：冯清惠北流市明瑞高级中学广西玉林537400

任何一门语言的学习都离不开阅读,英语也不例外。近年来,高考试题对英语阅读能力的考核越来越严格,尤其是2024年高考以后,“四选一”阅读题的分值已经由往年的40分提到50分,对于普通高中学生来说,提升英语阅读能力已经成为教师教学过程... 详细信息

任何一门语言的学习都离不开阅读,英语也不例外。近年来,高考试题对英语阅读能力的考核越来越严格,尤其是2024年高考以后,“四选一”阅读题的分值已经由往年的40分提到50分,对于普通高中学生来说,提升英语阅读能力已经成为教师教学过程中很有必要去做的事情了。在英语学习中,阅读是培养综合语言运用能力的基础,它对学生的听,说,写的能力的发展有着很重要的影响。因此,提升普通高中学生英语阅读能力的研究势在必行。本研究旨在探索能够有效提升普通高中学生英语阅读能力的策略。

关键词：提升普通高中学生英语阅读能力

图书馆机器人应用研究——基于佛山市顺德图书馆AGV项目的探索与实践

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河南图书馆学刊 2024年第4期44卷 118-120,130页

作者：冯清首佛山市顺德图书馆广东佛山528000

文章从图书馆设置AGV系统的必要性出发,以佛山市顺德图书馆为例,通过对其AGV图书自动分拣系统各个部分的分析,总结了目前图书馆应用AGV系统的优势,并根据顺德图书馆在应用AGV系统时的实际情况,从经济性、便捷性和安全性三个方面提出一... 详细信息

文章从图书馆设置AGV系统的必要性出发,以佛山市顺德图书馆为例,通过对其AGV图书自动分拣系统各个部分的分析,总结了目前图书馆应用AGV系统的优势,并根据顺德图书馆在应用AGV系统时的实际情况,从经济性、便捷性和安全性三个方面提出一些建议,以期为其他图书馆建设AGV分拣系统提供参考。

关键词：自动分拣自动搬运图书馆机器人

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椎体压缩骨折影像学诊断的研究进展

影像研究与医学应用 2024年第14期8卷 12-14页

作者：冯清雨安徽金盾司法鉴定所法医临床科安徽滁州239000

椎体压缩骨折(VCFs)是指在受到外力作用后,椎体骨骼损伤到一定程度后所引起的破坏,该破坏多呈现出连续性、完整性。在VCFs的诊断工作中,影像学技术是诊断VCFs的重要方法,其在指导VCFs的诊断中发挥出了较大的作用。本文分析了VCFs的分类... 详细信息

椎体压缩骨折(VCFs)是指在受到外力作用后,椎体骨骼损伤到一定程度后所引起的破坏,该破坏多呈现出连续性、完整性。在VCFs的诊断工作中,影像学技术是诊断VCFs的重要方法,其在指导VCFs的诊断中发挥出了较大的作用。本文分析了VCFs的分类及特征,并分析了导致VCFs的原因,并就影像学技术在VCFs的诊断中的应用进行了进一步综述。

关键词：椎体压缩骨折影像学诊断进展

家庭支持力度与听障儿童康复效果相关性的研究进展

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听力学及言语疾病杂志 2024年第2期32卷 172-175页

作者：冯清源曹永茂陶泽璋武汉大学人民医院耳鼻咽喉头颈外科中心武汉430060

听力障碍是儿童主要残疾之一,助听器和人工耳蜗植入是目前主要听觉补偿手段,但干预效果仍存在明显差异,随着听觉干预技术的提升和康复教育的发展,全面、精准优化康复结局是听力障碍治疗的重要目标。家庭支持在家庭成员疾病的治疗、管理... 详细信息

听力障碍是儿童主要残疾之一,助听器和人工耳蜗植入是目前主要听觉补偿手段,但干预效果仍存在明显差异,随着听觉干预技术的提升和康复教育的发展,全面、精准优化康复结局是听力障碍治疗的重要目标。家庭支持在家庭成员疾病的治疗、管理和整体健康中发挥重要作用,是听力障碍儿童干预效果的重要影响因素。目前国内外研究发现许多家庭支持因素影响听力障碍儿童康复效果,包括家庭社会经济地位、参与程度、语言输入情况、书籍接触等,并开发了相关应用量表。本文概述了家庭支持与听力障碍儿童相关的研究进展。

关键词：听力障碍家庭支持量表

数字乡村建设赋能乡村振兴的作用机制与保障路径

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当代农村财经 2024年第7期 6-10页

作者：冯清林赣南师范大学马克思主义学院

在推动我国农业农村现代化进程中,乡村振兴与数字化结合逐渐深化。在农业新质生产力背景下,数字化引领与驱动乡村全面振兴成为“千万工程”的重要经验。数字乡村建设在促成乡村产业多元融合、满足农村居民个性化生活需求、优化乡村综合... 详细信息

在推动我国农业农村现代化进程中,乡村振兴与数字化结合逐渐深化。在农业新质生产力背景下,数字化引领与驱动乡村全面振兴成为“千万工程”的重要经验。数字乡村建设在促成乡村产业多元融合、满足农村居民个性化生活需求、优化乡村综合化生态环境和重塑乡村现代化治理体系四个维度上发挥着重要作用,能够切实提升乡村发展势能。要实现数字乡村建设赋能乡村振兴的进度和效度的提升,应加快完善乡村数字信息基础设施建设,强化乡村数字化多元要素供给,实现数字信息与“三农”发展深度融合和精准匹配。

关键词：数字乡村数字赋能 “千万工程” 乡村振兴

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维生素D与肺部感染相关性的研究进展

临床医学进展 2024年第5期14卷 1416-1421页

作者：魏港花穆清爽新疆医科大学第二附属医院干部一科新疆乌鲁木齐

随着新型冠状病毒大流行的发生,肺部感染(Pulmonary Infection)作为一种高发病率的感染性疾病,其防治手段的更新受到了广泛的关注。而机体内的维生素D或可通过固有免疫、适应性免疫及其他机制影响肺部感染的发生和发展。深入研究维生素... 详细信息

随着新型冠状病毒大流行的发生,肺部感染(Pulmonary Infection)作为一种高发病率的感染性疾病,其防治手段的更新受到了广泛的关注。而机体内的维生素D或可通过固有免疫、适应性免疫及其他机制影响肺部感染的发生和发展。深入研究维生素D与肺部感染的相关性及潜在机制,或可为维生素D辅助治疗肺部感染提供依据。

关键词：维生素D 肺部感染免疫机制