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基于ε-level蝙蝠算法的无人机三维航迹规划

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北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1593-1603页

作者：王福仪孟秀云张海阔北京理工大学宇航学院北京100081

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设... 详细信息

针对复杂地形环境、存在各种威胁和约束的无人机航迹规划问题,提出了一种基于ε-level改进蝙蝠算法的航迹规划算法。根据无人机目标函数和约束条件,建立无人机三维航迹规划模型;其次,针对蝙蝠算法处理高维带约束问题存在的早熟现象,设计了自适应权重系数和迭代阈值以平衡算法的探索能力和开发能力,并结合ε-level比较策略提高算法对非凸非线性约束优化问题的处理能力;设计了转弯半径可变的Dubins曲线用来对航迹进行平滑处理并解决2个航迹点连线贯穿地形的问题。通过仿真实验,并与蝙蝠算法、粒子群优化算法、ε-level粒子群优化算法和ε-level差分进化算法相比较,所提算法在开发能力、稳定性和成功率等方面都表现出较优的性能。

关键词：无人机航迹规划蝙蝠算法自适应权重系数 ε-level比较策略 Dubins平滑

甲巯咪唑联合丙硫氧嘧啶治疗甲状腺功能亢进症的临床效果分析

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中国社区医师 2024年第18期40卷 11-13页

作者：冯清泰安市东平县人民医院内分泌科山东泰安271500

目的:分析甲巯咪唑联合丙硫氧嘧啶治疗甲状腺功能亢进症的临床效果。方法:选取2022年1—12月泰安市东平县人民医院收治的90例甲状腺功能亢进症患者作为研究对象,随机分为研究组和参照组,各45例。参照组给予丙硫氧嘧啶片治疗,研究组在参... 详细信息

目的:分析甲巯咪唑联合丙硫氧嘧啶治疗甲状腺功能亢进症的临床效果。方法:选取2022年1—12月泰安市东平县人民医院收治的90例甲状腺功能亢进症患者作为研究对象,随机分为研究组和参照组,各45例。参照组给予丙硫氧嘧啶片治疗,研究组在参照组基础上给予甲巯咪唑软膏治疗。比较两组治疗效果。结果:治疗后,两组游离三碘甲状腺原氨酸、游离甲状腺素、三碘甲状腺原氨酸、四碘甲状腺原氨酸水平低于治疗前,且研究组低于参照组,差异有统计学意义(P0.05)。结论:甲巯咪唑联合丙硫氧嘧啶治疗甲状腺功能亢进症的临床效果显著,可改善甲状腺功能、肝功能,降低不良反应发生率。

关键词：甲巯咪唑丙硫氧嘧啶甲状腺功能亢进症

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减污降碳协同效应综合评估的研究综述与展望

中国人口·资源与环境 2024年第2期34卷 58-69页

作者：赵曼仪王科北京理工大学经济与管理学院北京100081 北京理工大学能源与环境政策研究中心北京100081

温室气体与大气污染物减排是环境和气候治理的重要任务,推进减污降碳协同增效是促进经济社会发展全面绿色转型的重要抓手,可以助力美丽中国建设和“双碳”目标实现。该研究系统梳理了减污降碳协同效应的概念、类别及量化评估方法,详细... 详细信息

温室气体与大气污染物减排是环境和气候治理的重要任务,推进减污降碳协同增效是促进经济社会发展全面绿色转型的重要抓手,可以助力美丽中国建设和“双碳”目标实现。该研究系统梳理了减污降碳协同效应的概念、类别及量化评估方法,详细比较了自顶向下、自底向上、混合协同效应综合评估模型的特点和适用情况,分析总结了协同效应在各国单一目标和协同控制政策中的应用,以期为中国减污降碳协同增效政策发挥协同治理效果提供经验指导。从技术视角结合污染物与温室气体的直接和间接联系,剖析了协同效应产生的根源;从行业视角探索电力、工业、交通等重点行业助力减污降碳目标的发力点;从管理科学的视角总结了协同效应综合评估中四个关键科学问题,并提出后续的突破方向。综合评估流程的规范化和各评估环节中的多学科交叉体现了综合评估的复杂性,需要剖析温室气体与污染物的产生和传播过程及二者之间的直接和间接联系、温室气体与污染物的健康影响机理等;综合评估中时间、空间和评估对象选择的多样性导致结果的不确定性,需要依托逐渐成熟的大数据收集存储技术,加强协同控制对排放水平、健康水平、减排成本、农业和生态系统影响的定量刻画。增强协同效应评估的可比性有利于不同结果的相互佐证和对比分析,需要合理计算协同控制在不同维度的综合收益;国家、区域、城市层面评估的侧重点差异较大,需要明晰减污降碳治理体系并加强评估的层次性,以促进各级管理部门更科学地开展减污降碳协同增效的政策实践。

关键词：协同效应减污降碳综合评估研究综述

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共同富裕的劳动伦理转向及实践路径

深圳大学学报（人文社会科学版） 2024年第3期41卷 142-151页

作者：张楚仪中山大学马克思主义学院广东广州510275

共同富裕是涵盖经济-政治-社会-文化-生态多重领域的综合问题域,其过程、要素、环节与伦理紧密关联,本质上要求加强伦理理念的运行和社会道德秩序的调整。以资本伦理为架构的资本主义“普遍富裕”面临诸多悖论:在财富分配方面,体现为资... 详细信息

共同富裕是涵盖经济-政治-社会-文化-生态多重领域的综合问题域,其过程、要素、环节与伦理紧密关联,本质上要求加强伦理理念的运行和社会道德秩序的调整。以资本伦理为架构的资本主义“普遍富裕”面临诸多悖论:在财富分配方面,体现为资本正义优先与劳动群体普遍贫困的关系对抗;在人的发展方面,表现为资本自由泛化与人的劳动本质窄化的理想落差;在生态环境方面,呈现为资本利己至上与劳动生态环境破坏的现实失衡等。针对这些悖论,共同富裕实现从资本伦理到劳动伦理的新质转向成为走出困境的伦理必然。从共同富裕与劳动伦理的逻辑契合关系看,共同富裕具有劳动本体性、人民价值性和社会历史性的伦理特征,指向确证共同富裕的劳动道德基础、强调劳动主体立场和揭示“劳动者与自然和谐相处”的伦理方向。构筑共同富裕的劳动价值基础,有助于涵育“共创-共享社会财富”的公共德性、有益于明确“以人为本”的价值指向、有利于强调“可持续发展”的生态福祉。为此,重建共同富裕良性发展的伦理道德模式,需要将以劳动正义、劳动自由、绿色劳动为价值内容的劳动伦理嵌入共同富裕实践。新时代共同富裕应从制度、文化、生态等维度协同发力,建构个体存在与社会存在相统一的全民富裕、达成物质世界与精神世界相统一的全面富裕以及实现自然主义与人道主义相和解的总体富裕,以彰显中国式共同富裕超越西方式“普遍富裕”的新型伦理结构范式。

关键词：共同富裕劳动伦理资本伦理中国式现代化文明范式

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结合面部动作单元感知的三维人脸重建算法

软件学报 2024年第5期35卷 2176-2191页

作者：章毅吕嘉仪兰星薛健中国科学院大学工程科学学院北京100049

三维人脸重建在计算机视觉及动画领域是一项重要任务,它可以为人脸多模态应用提供三维模型结构和丰富的语义信息.然而,单目二维人脸图像缺乏深度信息,预测的三维模型参数不够可靠,从而导致重建效果不佳.提出采用与模型参数高度相关的面... 详细信息

三维人脸重建在计算机视觉及动画领域是一项重要任务,它可以为人脸多模态应用提供三维模型结构和丰富的语义信息.然而,单目二维人脸图像缺乏深度信息,预测的三维模型参数不够可靠,从而导致重建效果不佳.提出采用与模型参数高度相关的面部动作单元和人脸关键点作为桥梁,引导模型相关参数回归,以解决单目人脸重建的不适定问题.基于人脸重建的现有数据集,提供一套完整的面部动作单元半自动标注方案,并构建300W-LP-AU数据集.进而提出一种结合动作单元感知的三维人脸重建算法.该算法实现端到端的多任务学习,有效降低了整体训练难度.实验结果表明,该算法能有效地提升三维人脸重建性能,重建的人脸模型具有更高的保真度.

关键词：面部动作单元人脸关键点三维人脸重建

共同富裕视域下公共物品供给问题分析——基于马克思恩格斯国家经济职能理论的思考

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经济学家 2024年第3期 25-34页

作者：陈晓仪北京大学马克思主义学院

随着人民美好生活需要的日益增长,如何提供更多更优质的公共物品、优化国家在公共事务中的经济职能,是实现全体人民共同富裕的重要议题。早在19世纪,马克思恩格斯已认识到资本主义国家经济职能的广泛性,并结合东方社会分析了国家出资“... 详细信息

随着人民美好生活需要的日益增长,如何提供更多更优质的公共物品、优化国家在公共事务中的经济职能,是实现全体人民共同富裕的重要议题。早在19世纪,马克思恩格斯已认识到资本主义国家经济职能的广泛性,并结合东方社会分析了国家出资“补助”私人资本和“国家承包商”垄断经营的公共经济干预模式。此后,西方学者持续展开对公共物品供给的理论探索和“回归国家”的福利制度实践,但难以逾越积累和合法化的危机。在走向共同富裕的道路上,以政企合作方式推动公共物品的普惠性供给,可被视为国家基于马克思主义国家理论和社会主义初级阶段经济关系而做的实践选择,反映出现代化经济治理中国家在规划与发展上协同化、在监督与调整上规范化等趋向。

关键词：共同富裕公共物品马克思恩格斯国家经济职能现代化经济治理

图书馆机器人应用研究——基于佛山市顺德图书馆AGV项目的探索与实践

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河南图书馆学刊 2024年第4期44卷 118-120,130页

作者：冯清首佛山市顺德图书馆广东佛山528000

文章从图书馆设置AGV系统的必要性出发,以佛山市顺德图书馆为例,通过对其AGV图书自动分拣系统各个部分的分析,总结了目前图书馆应用AGV系统的优势,并根据顺德图书馆在应用AGV系统时的实际情况,从经济性、便捷性和安全性三个方面提出一... 详细信息

文章从图书馆设置AGV系统的必要性出发,以佛山市顺德图书馆为例,通过对其AGV图书自动分拣系统各个部分的分析,总结了目前图书馆应用AGV系统的优势,并根据顺德图书馆在应用AGV系统时的实际情况,从经济性、便捷性和安全性三个方面提出一些建议,以期为其他图书馆建设AGV分拣系统提供参考。

关键词：自动分拣自动搬运图书馆机器人

县域金融发展影响乡村产业振兴的实证研究——以中部六省为例

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内蒙古科技与经济 2024年第15期 44-48页

作者：冯清扬河南科技大学商学院河南洛阳471000

文章选取中部六省相关数据,运用面板双固定效应模型对县域金融影响乡村产业发展问题进行了实证分析,发现县域金融的发展对产业振兴具有显著的正向促进作用。因此,增加金融机构网点数量、加大贷款资金扶持力度,进而提高县域金融发展水平... 详细信息

文章选取中部六省相关数据,运用面板双固定效应模型对县域金融影响乡村产业发展问题进行了实证分析,发现县域金融的发展对产业振兴具有显著的正向促进作用。因此,增加金融机构网点数量、加大贷款资金扶持力度,进而提高县域金融发展水平有助于促进乡村产业发展,助力共同富裕的实现。

关键词：县域金融乡村产业振兴面板双固定效应模型

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特征细化和多尺度注意力的Transformer图像去噪网络

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计算机科学与探索 2024年第7期18卷 1838-1851页

作者：袁姮耿仪坤辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105

为增强全局上下文信息的关联性,加强对多尺度特征的关注,在提升图像去噪效果的同时最大程度保留细节特征,提出一种基于Transformer的特征细化和多尺度注意力的图像去噪网络(TFRADNet)。该网络不仅在编解码器部分利用Transformer解决大... 详细信息

为增强全局上下文信息的关联性,加强对多尺度特征的关注,在提升图像去噪效果的同时最大程度保留细节特征,提出一种基于Transformer的特征细化和多尺度注意力的图像去噪网络(TFRADNet)。该网络不仅在编解码器部分利用Transformer解决大规模图像的长程依赖问题,提高模型的去噪效率,还在上采样操作后加入位置感知层来增强网络对特征图中像素位置的感知能力。为了应对Transformer可能对像素间空间关系的忽略,导致局部细节失真,在特征重建阶段设计了特征细化模块(FRB),采用串行结构逐层引入非线性变换,加强对噪声水平复杂的图像局部特征的识别。同时,设计了多尺度注意力模块(MAB),采用并行双分支结构,对空间注意力和通道注意力联合建模,有效捕捉不同尺度的图像特征并进行加权,提高模型对多尺度特征的感知能力。在真实噪声数据集SIDD、DND和RNI15上的实验结果显示,TFRADNet能够兼顾全局信息和局部细节,相比其他先进方法展现出了更强的抑噪能力和稳健性。

关键词：图像去噪特征细化多尺度注意力 Transformer 真实噪声