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一种飞轮微振动特性分级方法

宇航学报 2017年第12期38卷 1324-1330页

作者：罗睿智张激扬樊亚洪冯洪伟姚锐北京控制工程研究所北京100094 中国空间技术研究院北京100094

针对飞轮在工作中伴随输出的宽频微幅振动,运用分位数统计方法建立了飞轮微振动幅值的评估方法和分级标准。首先,基于飞轮的工作转速范围和航天器舱板挠性对微振动的衰减作用,对飞轮微振动瀑布图进行二维加权;其次,利用经验分布对飞轮... 详细信息

针对飞轮在工作中伴随输出的宽频微幅振动,运用分位数统计方法建立了飞轮微振动幅值的评估方法和分级标准。首先,基于飞轮的工作转速范围和航天器舱板挠性对微振动的衰减作用,对飞轮微振动瀑布图进行二维加权;其次,利用经验分布对飞轮在缓慢升速过程中的微振动瀑布图的振幅进行下分位数统计,得到任意概率下的飞轮微振动瀑布图;然后,对瀑布图在频率和转速轴进行逐步降维,统计微振动在频率轴和转速轴的振动均方根值,得到了飞轮从三维立体到单个点的多种分级方法。最后,对25个50 Nms飞轮的微振动瀑布图数据进行相应的统计分析,首次建立了飞轮从三维微振动瀑布图到数据点的一系列微振动分级标准（包括Ⅰ至Ⅵ级）。为超静飞轮的研制和筛选奠定了初步的理论和工程基础。

关键词：飞轮微振动分位数分级经验分布

1例小脑毛细胞型星形细胞瘤^(18)F-FDG PET/MRI表现

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中国医学影像技术 2024年第6期40卷 955-956页

作者：涂宁文之冯洪燕王科卜丽红武汉大学人民医院PET中心湖北武汉430060 武汉大学人民医院放射科湖北武汉430060

患者女,27岁,头痛头晕10余天、行走轻微不稳;外院CT示右侧小脑半球囊实性占位,囊壁伴钙化。查体:闭目难立征可疑阳性,皮肤散在咖啡色斑块。实验室检查未见明显异常。^(18)F-FDG PET/MRI示右侧小脑半球囊实性团块,实性部分1.7cm×1.2 cm... 详细信息

患者女,27岁,头痛头晕10余天、行走轻微不稳;外院CT示右侧小脑半球囊实性占位,囊壁伴钙化。查体:闭目难立征可疑阳性,皮肤散在咖啡色斑块。实验室检查未见明显异常。^(18)F-FDG PET/MRI示右侧小脑半球囊实性团块,实性部分1.7cm×1.2 cm,囊性部分5.5cm×3.9 cm.

关键词：星形细胞瘤磁共振成像正电子发射断层显像氟脱氧葡萄糖F18

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基于回归分析的飞轮泄漏预测模型构建研究

空间控制技术与应用 2015年第4期41卷 40-43,53页

作者：张绍卫夏旎冯洪伟齐明杨磊北京控制工程研究所空间轴承应用实验室北京100190

为解决飞轮在交付前其壳体存在微漏这一难题,选取飞轮转速和跑合时间的相关关系作为回归分析对象,探索一种飞轮密封泄漏预测模型的构建方法,并针对该模型进行方差分析、统计检验和相关分析,以保证模型精确度和工程实用性.利用本模型构... 详细信息

为解决飞轮在交付前其壳体存在微漏这一难题,选取飞轮转速和跑合时间的相关关系作为回归分析对象,探索一种飞轮密封泄漏预测模型的构建方法,并针对该模型进行方差分析、统计检验和相关分析,以保证模型精确度和工程实用性.利用本模型构建方法,可以针对不同规格飞轮或者飞轮其他性能参数构建预测模型,确保交付后飞轮的密封可靠性.

关键词：飞轮泄漏预测模型回归分析转速跑合时间

1例自身免疫性郎飞结病MRI及^(18)F-FDG PET/CT表现

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中国医学影像技术 2024年第1期40卷 149-150页

作者：涂宁冯洪燕卜丽红武汉大学人民医院PET中心湖北武汉430060

患者男,42岁,18个月前因“双下肢酸胀乏力”于外院确诊“自身免疫性郎飞结病”并接受利妥昔单抗、醋酸泼尼松及免疫球蛋白治疗,近1个月症状加重;既往体健。查体:双下肢肌肉稍萎缩,肌力3级,左膝及以下、右侧大腿及以下感觉减退,双侧直腿... 详细信息

患者男,42岁,18个月前因“双下肢酸胀乏力”于外院确诊“自身免疫性郎飞结病”并接受利妥昔单抗、醋酸泼尼松及免疫球蛋白治疗,近1个月症状加重;既往体健。查体:双下肢肌肉稍萎缩,肌力3级,左膝及以下、右侧大腿及以下感觉减退,双侧直腿抬高试验阳性。

关键词：朗飞结自身免疫正电子发射断层显像

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串联工业机器人的自适应稳态增益调整技术

机械设计与制造 2024年第6期400卷 338-341,347页

作者：牛鑫冯洪宁济源职业技术学院电气工程系河南济源459000 河南大学机械学院河南开封475000

由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机... 详细信息

由于时滞控制具有模型无关性、简单性和鲁棒性等优点,在工业机器人控制中得到了广泛的应用。然而,过高的增益会导致系统响应不稳定或振荡。为了解决这一问题,提出了一种用于串联机械臂时滞控制的自适应增益调整算法。首先,通过机器人机械臂时滞控制原理分析表明了恒定增益存在的缺陷。然后,采用滑动变量和边界条件为时滞控制设计了一种自适应增益调整算法,能够在无需大量的调整参数的条件下,自动将增益调整到满足时滞控制稳定性条件的稳定值。仿真和实验结果验证了所提自适应增益调整算法的有效性。研究结果表明,与传统的时滞控制(大增益)相比,所提算法将机械手跟踪的均方根误差和最大误差分别减小了31.2%和61.4%,并且即使在初始值不稳定的情况下,仍可以提供稳定的增益,控制性能显著提高。

关键词：机器人机械臂时滞控制自适应滑动变量边界条件

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1例小脑毛细胞型星形细胞瘤F-FDG PET/MRI表现

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中国医学影像技术 2024年

作者：涂宁文之冯洪燕王科卜丽红武汉大学人民医院放射科武汉大学人民医院PET中心

(正)患者女，27岁，头痛头晕10余天、行走轻微不稳；外院CT示右侧小脑半球囊实性占位，囊壁伴钙化。查体：闭目难立征可疑阳性，皮肤散在咖啡色斑块。实验室检查未见明显异常。18F-FDG PET/MRI示右侧小脑半球囊实性团块，实性部分1.7 cm... 详细信息

(正)患者女，27岁，头痛头晕10余天、行走轻微不稳；外院CT示右侧小脑半球囊实性占位，囊壁伴钙化。查体：闭目难立征可疑阳性，皮肤散在咖啡色斑块。实验室检查未见明显异常。18F-FDG PET/MRI示右侧小脑半球囊实性团块，实性部分1.7 cm×1.2 cm，囊性部分5.5 cm×3.9 cm；实性部分T1WI、T2WI及T2 液体衰减反转恢复(fluid attenuated inversion recovery， FLAIR)序列图像均呈稍高信号，增强后明显强化(图1A～1D)，且FDG摄取增高(图1E)，最大标准摄取值为12.8；囊性部分T1WI及T2 FLAIR(图1C)呈略高于脑脊液的低信号、T2WI呈高信号，增强后囊壁部分强化(图1A～1D)，其FDG摄取明显减低(图1E)；咽后间隙见蔓状、不规则团块状T2WI混杂高信号；考虑颅内原发肿瘤(血管母细胞瘤可能)、咽后间隙丛状神经纤维瘤可能。行右侧小脑半球病灶切除术，术中见瘤体与小脑分界不清，内见黄色囊液及附壁实性结节。病理：光镜下见梭形毛样肿瘤细胞呈束状排列，其间散在扭曲的罗森塔尔(Rosenthal)纤维，伴肾小球样毛细血管增生及玻璃样变(图1F)；免疫组织化学：ATRX(核+)，GFAP(+)，Ki-67(1%+)，Olig-2(+)，P53(突变)，S-100(+)，Syn(+)，BRAF V600E(－)。病理诊断：毛细胞型星形细胞瘤(pilocytic astrocytoma， PA)，WHO Ⅰ级。临床诊断：右侧小脑半球囊肿结节型PA；咽后间隙团块疑诊神经纤维瘤病Ⅰ型(neurofibromatosis typeⅠ， NF1)。

关键词：星形细胞瘤磁共振成像正电子发射断层显像氟脱氧葡萄糖F18

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高速列车车轮两阶段退化建模及可靠性分析

中国机械工程 2024年第8期35卷 1390-1396页

作者：齐金平刘晓宇冯洪李鸿伟燕大强兰州交通大学机电技术研究所兰州730070 甘肃省物流及运输装备信息化工程技术研究中心兰州730070 甘肃省物流与运输装备行业技术中心兰州730070 中国铁路兰州局集团有限公司机务部兰州730070

针对高速列车车轮在退化过程中呈现两阶段特征的问题,提出一种基于两阶段非线性Wiener过程的高速列车车轮退化建模及可靠性分析方法。采用CUSUM(CUmulative SUM)算法实现车轮退化过程变点判别,在此基础上,利用马尔可夫链蒙特卡罗方法估... 详细信息

针对高速列车车轮在退化过程中呈现两阶段特征的问题,提出一种基于两阶段非线性Wiener过程的高速列车车轮退化建模及可靠性分析方法。采用CUSUM(CUmulative SUM)算法实现车轮退化过程变点判别,在此基础上,利用马尔可夫链蒙特卡罗方法估计模型未知参数。针对车轮两阶段退化过程较为复杂、可靠度解析形式难以求解的问题,通过蒙特卡罗模拟方法求解得到车轮可靠度函数曲线和可靠寿命。最后以某机车同转向架车轮单个镟修周期内的实测数据为例,验证了模型的有效性。结果表明:受运营环境影响,同转向架不同侧车轮退化过程出现变点的位置不同;相较于未考虑阶段性特征的退化模型,所提模型可靠性评估结果更符合现场实际;通过不断获取车轮退化数据,可采用所提模型计算并更新车轮可靠寿命值,为车轮镟修周期的进一步优化提供了理论指导。

关键词：高速列车车轮两阶段Wiener过程可靠度退化建模蒙特卡罗模拟

科学测量的客观性建构——以水质指纹溯源为例

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科学学研究 2024年第4期42卷 683-690,703页

作者：徐灿洪伟清华大学社会科学学院北京100084

当前我国水环境治理面临着污染源难以快速准确地识别锁定的难题。水质指纹溯源技术通过测量污染物的三维荧光光谱,形成可与污染源数据库比对的水质指纹,从而快速准确地识别锁定污染源。本文以水质指纹溯源技术为案例,通过对某水环境实... 详细信息

当前我国水环境治理面临着污染源难以快速准确地识别锁定的难题。水质指纹溯源技术通过测量污染物的三维荧光光谱,形成可与污染源数据库比对的水质指纹,从而快速准确地识别锁定污染源。本文以水质指纹溯源技术为案例,通过对某水环境实验室的田野调查,从客观性的视角打开科学测量的“黑箱”。研究发现,该技术的试点应用实质上是实验室逐步建构科学测量客观性的过程。测量可以被视为量化数值的生产,实验室在测量方法的选择、测量标准的制定和测量结果的解读三个层面分别建构了水质指纹溯源的绝对客观性、局部客观性和互动客观性,让该技术被广泛地接受和认可,在试点应用中取得了成功。

关键词：客观性建构水质指纹科学测量

L型互质阵的虚拟共轭插值二维DOA估计方法

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信号处理 2024年

作者：王绪虎冯洪浩孙高利贺劲松青岛理工大学信息与控制工程学院

针对现有互质阵DOA估计方法无法充分利用非连续阵元信息和信号时域信息，而导致的DOA估计精度低、虚拟阵列的阵列孔径小和自由度少的问题，本文提出了一种L型互质阵的虚拟共轭插值二维DOA估计方法。该方法首先以L型互质阵的阵列接收数... 详细信息

针对现有互质阵DOA估计方法无法充分利用非连续阵元信息和信号时域信息，而导致的DOA估计精度低、虚拟阵列的阵列孔径小和自由度少的问题，本文提出了一种L型互质阵的虚拟共轭插值二维DOA估计方法。该方法首先以L型互质阵的阵列接收数据为基础，通过求解其互相关函数，来构造虚拟共轭增广阵列的接收数据矩阵；然后通过阵列插值补零和选取协方差矩阵非零列，得到含有部分缺失项的虚拟均匀线阵接收数据矩阵，并依据原子范数的思想，构造无网格凸优化问题，对虚拟均匀线阵协方差矩阵的缺失项进行填充，再使用求根多重信号分类方法得到入射信号与x轴和z轴正方向夹角的估计值；最终基于虚拟信源功率的唯一性，通过构建相关代价函数实现各轴夹角估计值的匹配，进而根据各轴夹角与方位角和俯仰角的关系，得到相匹配的方位角和俯仰角估计值。本文方法提高了DOA估计精度，扩展了阵列孔径，提高了自由度，且通过求根多重信号分类方法，降低了计算复杂度。仿真实验结果表明，本文方法能够实现二维DOA估计与角度匹配，且相比于对比方法，本文方法能够估计更多的信号源，拥有更加优越的DOA估计性能。

关键词： DOA估计 L型互质阵共轭增广无网格求根多重信号分类